国产精品乱码一区-性开放网站-少妇又紧又爽视频-西西大胆午夜人体视频-国产极品一区-欧美成人tv-四虎av在线-国产无遮挡无码视频免费软件-中文字幕亚洲乱码熟女一区二区-日产精品一区二区三区在线观看-亚洲国产亚综合在线区-五月婷婷综合色-亚洲日本视频在线观看-97精品人人妻人人-久久久久久一区二区三区四区别墅-www.免费av-波多野结衣绝顶大高潮-日本在线a一区视频高清视频-强美女免费网站在线视频-亚洲永久免费

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 三凸輪機(jī)械手，哪位社友能講解下原理，設(shè)計(jì)思路 [打印本頁(yè)]

作者: 卜不是卜可以 時(shí)間: 2015-4-28 14:36
標(biāo)題: 三凸輪機(jī)械手，哪位社友能講解下原理，設(shè)計(jì)思路
無(wú)意中看到的三凸輪機(jī)械手，對(duì)于帶視覺(jué)系統(tǒng)的機(jī)械手，這個(gè)全是凸輪桿，合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動(dòng)，以前見(jiàn)雙凸輪機(jī)械手，那位大神能講解下原理，建模思路

作者: ananc7 時(shí)間: 2015-4-28 14:54
好強(qiáng)大，學(xué)習(xí)了

作者: 極速尖兵 時(shí)間: 2015-4-28 15:06
也算長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了，還有這樣的功能，學(xué)習(xí)了。

作者: gunking07 時(shí)間: 2015-4-28 15:18
這個(gè)只能實(shí)現(xiàn)固定位置的搬運(yùn)

作者: --ヤ鬧鬧o 時(shí)間: 2015-4-28 15:41
回去研究研究哈

作者: 925269815 時(shí)間: 2015-4-28 15:47
這個(gè)是不是在并聯(lián)機(jī)器人的基礎(chǔ)上用凸輪代替電機(jī)，實(shí)現(xiàn)部分軌跡的呢

作者: 那個(gè)春夏秋冬 時(shí)間: 2015-4-28 15:49
強(qiáng)，長(zhǎng)知識(shí)了

作者: lanyuedao 時(shí)間: 2015-4-28 15:49
這個(gè)軌跡咋計(jì)算啊？matlab能模擬出來(lái)嗎？

作者: 浪人tjl 時(shí)間: 2015-4-28 15:49
學(xué)習(xí)了

作者: 竹桿捅飛機(jī) 時(shí)間: 2015-4-28 15:50
好牛呀

作者: 緋羽冥翔 時(shí)間: 2015-4-28 15:53
我不是搞設(shè)計(jì)的，但是我覺(jué)得要搞明白這個(gè)，空間立體幾何一定要過(guò)關(guān)，關(guān)鍵是幾個(gè)狀態(tài)下的圓平面要定下來(lái)，然后再倒推矢量和臂長(zhǎng)。最好是有數(shù)學(xué)建模功底的人，他們是專(zhuān)業(yè)干這個(gè)的。

作者: 卜不是卜可以 時(shí)間: 2015-4-28 16:05

925269815 發(fā)表于 2015-4-28 15:47 I7 Y6 r V7 |
這個(gè)是不是在并聯(lián)機(jī)器人的基礎(chǔ)上用凸輪代替電機(jī)，實(shí)現(xiàn)部分軌跡的呢

應(yīng)該不是凸輪代替私服，抓頭還能往前運(yùn)動(dòng)

作者: sundy25 時(shí)間: 2015-4-28 16:06
強(qiáng)大

作者: 鑫森淼炎垚 時(shí)間: 2015-4-28 16:10
謝謝分享。。。

作者: 寂靜天花板 時(shí)間: 2015-4-28 16:17
樓主的帖子中的機(jī)械手就是用solidworks建模，并用motion仿真，通過(guò)ni softmotion for solidworks，并聯(lián)labview，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體設(shè)計(jì)。
詳細(xì)資料在NI（美國(guó)國(guó)家儀器公司）官方網(wǎng)站
http://www.ni.com/newsletter/51198/en/

本社區(qū)相關(guān)帖子
solidworks機(jī)電一體化插件簡(jiǎn)介：NI softmotion
http://m.whclglass.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=370860

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2015-4-28 16:27
總算能具體說(shuō)出自上而下設(shè)計(jì)的方法之一了。。。（不如說(shuō)山寨的方法之一了）

1）動(dòng)畫(huà)都有了，每個(gè)零件也都能看得很清楚了。那就大概大概地建一個(gè)看著像的模型。只關(guān)心各環(huán)節(jié)之間的大概比例就行，也就是目測(cè)的大概大概的比例。）

2）建立頭部的運(yùn)動(dòng)感軌跡。你想要什么樣的軌跡，就什么樣的軌跡。

3）把模型中頭部的關(guān)鍵點(diǎn)粘到軌跡里，一邊移動(dòng)這個(gè)點(diǎn)，一邊觀察一連串連桿的上部最末端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。

4）測(cè)量和優(yōu)化后，編寫(xiě)步進(jìn)電機(jī)的程序。

這樣不就，想讓他怎么動(dòng)就怎么動(dòng)了嗎？

用程序中某一個(gè)固定的軌跡來(lái)造凸輪，就是動(dòng)畫(huà)里的東西了。

笨鳥(niǎo)先飛嘛。其實(shí)很多笨鳥(niǎo)并不笨，笨點(diǎn)那就笨點(diǎn)唄。就怕不知道自己笨，還裝聰明。

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2015-4-28 16:29
想起來(lái)了！昨天那個(gè)朋友不是找傳送帶上分類(lèi)分揀嗎？就是這東西啊！

作者: guoxudong520 時(shí)間: 2015-4-28 16:32
(, 下載次數(shù): 57)

現(xiàn)在貌似用電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的動(dòng)作

作者: 卜不是卜可以 時(shí)間: 2015-4-28 16:36

guoxudong520 發(fā)表于 2015-4-28 16:32
. E, A& K. g+ p現(xiàn)在貌似用電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的動(dòng)作

這個(gè)是并列機(jī)器人嗎？

作者: 卜不是卜可以 時(shí)間: 2015-4-28 16:37

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-4-28 16:29 6 t; y9 W2 B( U7 D7 m1 W
想起來(lái)了！昨天那個(gè)朋友不是找傳送帶上分類(lèi)分揀嗎？就是這東西啊！

你看的估計(jì)是并聯(lián)機(jī)器人，帶視覺(jué)系統(tǒng)，控制聽(tīng)復(fù)雜的

作者: 卜不是卜可以 時(shí)間: 2015-4-28 16:50

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-4-28 16:27 9 t2 T/ C9 i7 O4 ]6 i0 r
總算能具體說(shuō)出自上而下設(shè)計(jì)的方法之一了。。。（不如說(shuō)山寨的方法之一了）
' u4 w: o/ D: Q; I
# {% E q$ a$ ~, Q1）動(dòng)畫(huà)都有了，每個(gè)零件也都 ...

我想是一個(gè)凸輪控制一個(gè)方向，聯(lián)動(dòng)桿機(jī)構(gòu)，還要保證平面，想想頭就大了，圖左邊連桿看的不清

作者: guoxudong520 時(shí)間: 2015-4-28 16:57

卜不是卜可以發(fā)表于 2015-4-28 16:36
4 A- m9 X9 m* a. g這個(gè)是并列機(jī)器人嗎？

是的，這個(gè)是用來(lái)測(cè)量零件的，festo還有視覺(jué)拾取系統(tǒng)，用這個(gè)東西，其實(shí)我覺(jué)得難點(diǎn)在控制上，機(jī)械結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜，上周去了機(jī)床展，今年多了好多類(lèi)似的東西，去年只在festo和上銀看到了，也可能因?yàn)榻衲陙?lái)的廠(chǎng)家比較多 (, 下載次數(shù): 57)

(, 下載次數(shù): 57)

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2015-4-28 17:06

卜不是卜可以發(fā)表于 2015-4-28 16:50 G* ^4 i& {0 E3 |
我想是一個(gè)凸輪控制一個(gè)方向，聯(lián)動(dòng)桿機(jī)構(gòu)，還要保證平面，想想頭就大了，圖左邊連桿看的不清

會(huì)玩3D軟件的話(huà)，不需要復(fù)雜的計(jì)算，也能搞出平面移動(dòng)和任意垂直線(xiàn)上的生姜運(yùn)動(dòng)啊。

就看你對(duì)軟件多熟悉了。當(dāng)然，這看似極其復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，你得先搞懂基本原理。。。

用凸輪實(shí)現(xiàn)單一的3D軌跡，真的不難。

三個(gè)馬達(dá)控制著根據(jù)需求隨意更改軌跡，那我也得請(qǐng)搞編程的朋友了。

問(wèn)題是，你請(qǐng)人家來(lái)了，你也得說(shuō)明白讓他干什么。。。

哎，小時(shí)候觸過(guò)電，現(xiàn)在，五金店里賣(mài)的電線(xiàn)，摸著都感覺(jué)有電。。。

作者: l6067066 時(shí)間: 2015-4-28 17:10
長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了

作者: guoxudong520 時(shí)間: 2015-4-28 17:11

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-4-28 17:06
1 a; J- `' |4 U: K會(huì)玩3D軟件的話(huà)，不需要復(fù)雜的計(jì)算，也能搞出平面移動(dòng)和任意垂直線(xiàn)上的生姜運(yùn)動(dòng)啊。% g8 }" t3 {/ ?# v- m
* ^( w) u) X( n# b( {
就看你對(duì)軟件多熟 ...

我看他們機(jī)器人，都是人先帶著走一遍動(dòng)作，然后記錄每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的伺服電機(jī)的位置，這樣學(xué)習(xí)一遍之后，機(jī)器人就可以進(jìn)行重復(fù)性的動(dòng)作了，如果考計(jì)算還是挺有難度的

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2015-4-28 17:25

guoxudong520 發(fā)表于 2015-4-28 17:11
( F: ^0 a4 f Z- q% w S我看他們機(jī)器人，都是人先帶著走一遍動(dòng)作，然后記錄每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的伺服電機(jī)的位置，這樣學(xué)習(xí)一遍之后，機(jī)器 ...

比如小白兔糖果之類(lèi)亂糟糟的在傳送帶上送出來(lái)，在上面分揀各種顏色的，那只能靠提前編寫(xiě)好的程序了。

作者: 線(xiàn)性傳動(dòng)007 時(shí)間: 2015-4-28 17:27
有精通6維運(yùn)動(dòng)的高手嗎或關(guān)聯(lián)編程的大俠，請(qǐng)聯(lián)系我

作者: jpp181 時(shí)間: 2015-4-28 17:33
不明覺(jué)厲

作者: czlhss 時(shí)間: 2015-4-28 17:55
好厲害

作者: Industrial 時(shí)間: 2015-4-28 18:07
看著變量只有三個(gè)，其它的連桿都是固定的。

作者: 智慧的小顧 時(shí)間: 2015-4-28 18:19
看得我眼花繚亂。

作者: 侯爵莊園 時(shí)間: 2015-4-28 18:30
很厲害啊

作者: 小米隊(duì)長(zhǎng) 時(shí)間: 2015-4-28 22:01
這個(gè)機(jī)構(gòu)好復(fù)雜啊、、、

作者: 明月山河 時(shí)間: 2015-4-28 22:33
樓主這個(gè)機(jī)構(gòu)是你自己設(shè)計(jì)的吧？你為了不讓人看出里面的技術(shù)秘密，故意少畫(huà)了三根連桿？
這個(gè)機(jī)構(gòu)僅靠三根關(guān)節(jié)連桿是欠約束的，根本無(wú)法確保預(yù)定的運(yùn)動(dòng)。
三根支鏈要平行四邊形構(gòu)成閉環(huán)才行。
但是運(yùn)動(dòng)規(guī)律和圖中表達(dá)的完全一樣。

作者: 悅悅go 時(shí)間: 2015-4-28 22:45
這在線(xiàn)路板生產(chǎn)中挺常見(jiàn)的吧裝芯片的

作者: 卜不是卜可以 時(shí)間: 2015-4-29 11:12

明月山河發(fā)表于 2015-4-28 22:33
9 u# j' Q! [, b* o9 M樓主這個(gè)機(jī)構(gòu)是你自己設(shè)計(jì)的吧？你為了不讓人看出里面的技術(shù)秘密，故意少畫(huà)了三根連桿？
2 c* ^* p5 |5 V5 O6 {% b這個(gè)機(jī)構(gòu)僅靠三根 ...

網(wǎng)上看到的，我也弄不明白，發(fā)帖看誰(shuí)見(jiàn)過(guò)

作者: 嘟嘟love 時(shí)間: 2015-4-29 12:04
機(jī)械的強(qiáng)大想象力！

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2015-4-29 12:37
第一個(gè)想出這個(gè)機(jī)構(gòu)的人，家里的餐桌，那腿一定是壞的。

作者: 小章魚(yú)！ 時(shí)間: 2015-4-29 13:18
學(xué)習(xí)了，好厲害

作者: 小章魚(yú)！ 時(shí)間: 2015-4-29 13:19
好厲害

作者: pack 時(shí)間: 2015-4-29 14:17
有創(chuàng)意~~~~

作者: bubuchao 時(shí)間: 2015-4-29 16:41
這個(gè)好強(qiáng)大

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2015-4-29 23:27
在上海、北京、廣州上班的話(huà)，有一點(diǎn)好處，就是那些一年到頭沒(méi)完沒(méi)了的展覽會(huì)，總有機(jī)會(huì)能近處慢慢觀察這種設(shè)備的實(shí)物。。。

當(dāng)然，你得敢翹班，會(huì)翹班。因?yàn)椋瑱C(jī)械展沒(méi)有周末開(kāi)的。。。

作者: deletelxq 時(shí)間: 2015-4-30 11:45
純機(jī)械實(shí)現(xiàn)步驟控制。長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了。啟發(fā)啊

作者: puppethy 時(shí)間: 2015-4-30 11:53

這個(gè)要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡分析看著復(fù)雜呢

作者: 卜不是卜可以 時(shí)間: 2015-4-30 11:59

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-4-29 23:27 1 Y# ?$ K2 f V2 g9 g* j3 d9 a
在上海、北京、廣州上班的話(huà)，有一點(diǎn)好處，就是那些一年到頭沒(méi)完沒(méi)了的展覽會(huì)，總有機(jī)會(huì)能近處慢慢觀察這種 ...

在西安啊，就時(shí)少的很

作者: 凌晨的風(fēng) 時(shí)間: 2015-4-30 14:17
好厲害

作者: 窗里窗外 時(shí)間: 2015-4-30 19:19
學(xué)習(xí)了

作者: 992380541 時(shí)間: 2015-4-30 22:06
好強(qiáng)大

作者: 機(jī)械小夏 時(shí)間: 2015-5-4 10:59
坐等見(jiàn)解

作者: STero 時(shí)間: 2015-5-4 16:32
太震撼了，真是長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)，見(jiàn)到以前聽(tīng)都沒(méi)聽(tīng)說(shuō)過(guò)

作者: 也，~許 時(shí)間: 2015-5-4 16:54
學(xué)習(xí)了研究研究

作者: FYWHB 時(shí)間: 2015-5-10 10:24
真是長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)!

作者: qiaozuo473 時(shí)間: 2015-5-11 22:10
大仙啊

作者: 赤發(fā)鬼李逵 時(shí)間: 2015-6-11 11:04
這個(gè)只能搞固定的活吧？不過(guò)很巧妙啊

作者: 理性思維 時(shí)間: 2015-6-11 11:15
學(xué)習(xí)了

作者: 侯爵莊園 時(shí)間: 2015-6-11 11:24
做的真妙，純機(jī)械好強(qiáng)大

作者: 15993073715 時(shí)間: 2015-6-11 13:25
強(qiáng)

作者: zhaijilin 時(shí)間: 2015-6-11 16:41
回去實(shí)驗(yàn)一下！

作者: zhaijilin 時(shí)間: 2015-6-13 16:03
機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，學(xué)習(xí)了！

作者: 左手的幸福 時(shí)間: 2015-8-31 13:06
贊一個(gè)

作者: 自動(dòng)化小生103 時(shí)間: 2015-8-31 14:59
蜘蛛手？

作者: xiaoliangs 時(shí)間: 2015-9-9 21:01
畫(huà)出來(lái)的軌跡就是上下運(yùn)動(dòng)，不知道有沒(méi)有高人弄出來(lái)了啊？

作者: 沒(méi)文化 時(shí)間: 2015-9-10 14:10
這玩意計(jì)算起來(lái)太繁瑣了

作者: xiaoliangs 時(shí)間: 2015-10-7 06:46

明月山河發(fā)表于 2015-4-28 22:33 . X" H2 |" r" G8 F, M
樓主這個(gè)機(jī)構(gòu)是你自己設(shè)計(jì)的吧？你為了不讓人看出里面的技術(shù)秘密，故意少畫(huà)了三根連桿？
: Q4 @8 g/ H! @7 p$ Y$ a/ D5 v- n這個(gè)機(jī)構(gòu)僅靠三根 ...

我想問(wèn)一下34號(hào)，你做出來(lái)了沒(méi)。我也在想了很久就是做不出來(lái)這樣的動(dòng)作

作者: 風(fēng)浪韻 時(shí)間: 2015-10-7 08:50
機(jī)器舞蹈，跳得不錯(cuò)

作者: 浪子不回頭 時(shí)間: 2015-10-7 15:24
學(xué)習(xí)了

作者: 405626467 時(shí)間: 2015-10-7 15:49

作者: 搬磚的 時(shí)間: 2015-10-7 18:21
求計(jì)算思路。

作者: franka叔叔 時(shí)間: 2015-10-7 19:37
這種凸輪設(shè)計(jì)從哪下手啊，太高端了

作者: DS工程師 時(shí)間: 2015-10-9 17:16
這得多強(qiáng)大的數(shù)學(xué)功底才設(shè)計(jì)的出來(lái)

作者: 藍(lán)憐紫兒 時(shí)間: 2015-10-9 18:31
強(qiáng)悍，學(xué)習(xí)了

作者: LEO先生 時(shí)間: 2015-10-9 20:32
積累一下，希望有大俠可以講解一下，以備以后可以用到

作者: 尋你千百次1 時(shí)間: 2015-10-15 19:52
那物體重量對(duì)精度影響也不小啊

作者: 明月山河 時(shí)間: 2016-1-19 14:37

xiaoliangs 發(fā)表于 2015-10-7 06:46 : J. @% g I4 \: V. S! e
我想問(wèn)一下34號(hào)，你做出來(lái)了沒(méi)。我也在想了很久就是做不出來(lái)這樣的動(dòng)作

你查找一下delta機(jī)構(gòu)，就可以明白了。
或者搜索一下“三角洲”的3d打印機(jī)，可以看要閉環(huán)的平行四邊形機(jī)構(gòu)才行。

作者: czxi2008 時(shí)間: 2016-1-22 22:21
看不清楚。頂起來(lái)

作者: ytkfq 時(shí)間: 2016-1-25 08:59

作者: 925269815 時(shí)間: 2016-1-27 11:43
這種類(lèi)型是不是更適合做專(zhuān)機(jī)？

作者: yzd振東 時(shí)間: 2016-2-1 19:42
太強(qiáng)大了，，學(xué)習(xí)

作者: 自由達(dá)人 時(shí)間: 2016-3-28 10:12
還有這樣的功能，學(xué)習(xí)了

作者: lineagese 時(shí)間: 2016-4-7 11:30
并聯(lián)臂

作者: 破刀屠神 時(shí)間: 2016-4-12 20:26

作者: 鎮(zhèn)中原 時(shí)間: 2016-4-29 14:51
學(xué)習(xí)了

作者: hujie52 時(shí)間: 2016-6-1 15:51
厲害

作者: hewei8912 時(shí)間: 2016-6-2 00:01
好牛呀

作者: hewei8912 時(shí)間: 2016-12-5 21:22
厲害

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://m.whclglass.com.cn/)