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機械社區

標題: 夾爪方案 [打印本頁]

作者: donggaord 時間: 2015-4-18 22:23
標題: 夾爪方案
需要給升降機構做一個抓取工件的夾爪，工件是金屬圓錠，重量80kg，從圓周方向抓。初步設想是用氣動，夾爪方案想借鑒類似下面的圖片。但感覺有點小復雜。哪位大俠有成功的方案可以分享一下？
(, 下載次數: 51)

作者: 逍遙處士 時間: 2015-4-18 22:31
推薦一本書，供您參考——《機械設計實用機構與裝置圖冊》，里面有各種各樣的夾爪結構。
論壇內就有電子版的。

作者: 藍天心 時間: 2015-4-18 22:41
做兩鉤子鉤上不行嗎？這還的加控制，可靠性就減低了！

作者: 張小楓 時間: 2015-4-19 00:07
買個氣動的氣爪也可以吧

作者: 極速尖兵 時間: 2015-4-19 01:12
可以用磁力吸，這樣快捷又方便。

作者: 天天喝水啊 時間: 2015-4-19 09:54
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=368380這是我以前做的一個夾爪

作者: 龍游大海 時間: 2015-4-19 09:59
重量80kg，氣動的可能有問題

作者: 化石desmond 時間: 2015-4-19 10:20
和樓上同感，采用液壓可能更可靠，可以做的更小巧吧。

作者: 農藥 時間: 2015-4-19 10:35
80Kg用增壓缸，一般的氣缸可能抓不緊

作者: donggaord 時間: 2015-4-19 19:50
氣動可以抓住的。圖片里的夾爪就是氣動。
(, 下載次數: 53)

作者: liupt888 時間: 2015-4-20 08:49

donggaord 發表于 2015-4-19 19:50
氣動可以抓住的。圖片里的夾爪就是氣動。

謝謝大俠分享

作者: liupt888 時間: 2015-4-20 08:50

donggaord 發表于 2015-4-19 19:50
氣動可以抓住的。圖片里的夾爪就是氣動。

謝謝大俠分享

作者: chenyifj 時間: 2015-4-20 11:16
這需要多大的缸徑啊，還不如用電機

作者: 天使之翼OL 時間: 2019-10-8 15:11
學習學習，恰巧遇到了類似設計這樣機械夾爪。

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