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機械社區

標題: 移載機構-新手練練手吧（二） [打印本頁]
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2015-4-17 15:08
標題: 移載機構-新手練練手吧（二）
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2015-4-21 15:45 編輯 9 x1 A8 H& `. q# b

9 Q* {) F" Z  _2 P還是那個要求：, ^- a: Y8 _* l/ @# _

, L+ |$ v5 o' u- z: ^1）別用氣缸。動力，只有擺臂軸往返轉動。' I8 t+ O( d3 a6 A2 Z7 P
4 V8 b8 U  S5 x4 r* @7 W3 W
2）擺臂的起點角和終點角可調，且夾頭的松開間距不變。
3 t) q' B& R) @1 }5 i; x. q% w, G2 V" q8 w
P.S.  我目前設計的設備，原料帶有極其易燃的粉塵。
/ t: M* J( f( P( i! U- a, Y" t         所以，必須考慮排除能想到的所有爆炸起火的根源。! B0 X5 i6 V% S9 N" p4 a
         做為第一步：整套設備內部沒有電氣電路。電器電路，只在封閉罩外側。
8 _* F* o# j- O! x0 S, G) t/ ?  w         做為第二步：我會封閉整個設備，內部進行整體除靜電環境處理。$ ~. N) K) V0 u6 t! H

; B; S- ?. n0 B0 {& n3 P+ a- _ (, 下載次數: 66)
作者: dashizuijimo    時間: 2015-4-17 15:19
好題，費心了
作者: deng8839    時間: 2015-4-17 15:46
夾頭閉合與松開階段行程可有要求？？、
作者: pack    時間: 2015-4-17 15:58
利用模板應該可以達到樓主要求~
作者: zsq320    時間: 2015-4-17 16:37
同意4樓，在夾具外側加模板限制夾具開合，轉動模板調整角度。
作者: 淺川    時間: 2015-4-17 18:28
負載呢
作者: bmlsw    時間: 2015-4-18 09:15
(, 下載次數: 37) ; ~# @! H3 K3 n, u
好啦，我做出來了，期待更簡單的方案，（老了，想東西會頭疼，想個簡單的應付一下，只是為了拿結果）哈哈& J( }$ |) J) S4 ]9 N" H; c
作者: 大唐才子    時間: 2015-4-18 10:43
不懂，圍觀學習
作者: 龍游大海    時間: 2015-4-18 20:24
希望上3D
作者: pack    時間: 2015-4-20 11:46
幫頂一下~
作者: bmlsw    時間: 2015-4-20 17:32
樓主你的設計方法呢？？？公布一下啊
作者: mbampa1234    時間: 2015-4-20 17:43
本帖最后由 mbampa1234 于 2015-4-20 17:51 編輯
5 r0 Q" Q! e" a+ ^" I
/ @" x2 [. V7 J9 V, @我倒是想用這種機構實現，夠簡單。但是缺點也很明顯，第一自由度不為1，這點比較致命。第二 只能水平使用。我得再想想有沒有更好的方案。! l$ X+ J; |  d9 @7 l- e) P
修改連桿和曲柄的長度。可以調整起點角和終點角。5 e( a0 _% j, @: ~8 \  ~1 e
(, 下載次數: 40)
作者: 米fans    時間: 2015-4-20 18:19
這個我也在做    不過   我的  擺臂   很長了      600-700mm(可調）.      機臺已經做好了，在調試中。說實話，心里沒底。前端的慣量太大
作者: m_e    時間: 2015-4-21 00:26
本帖最后由 m_e 于 2015-4-21 00:29 編輯
- x+ T3 n, y7 D5 g. X* y
; {+ U8 f% e8 J3 Z0 z搖臂可以用幾樓前的那個滑塊機構，角度可調調完鎖緊，長度可調沒表現出來。樓主幫我看看
作者: hoot6335    時間: 2015-4-21 01:19
來個復雜點的：下擺遞紙手+開閉牙機構。
作者: 宇宙立方    時間: 2015-4-21 08:03
分解成兩個運動，由兩個運動裝置來完成
- m, m& H8 h/ Q (, 下載次數: 39) 0 ~& K1 m! Q! E1 r! b8 C8 {; |
9 K& z8 ?" y8 M& {  u
* N: [1 H( O8 d# g; |
(, 下載次數: 39) % |1 v: g0 O# c
0 }# z' z& X) ~% H, a

3 q% P+ i$ F) u" X& ^, x
$ S$ R/ p$ h6 q  t2 l$ Q5 n% v0 J
7 e' e. X& Q. y3 j9 I; `4 X+ p) |  P2 X; z! p5 [, ]

) C0 }" s6 d7 J( |0 ]0 H6 H7 P
作者: 445823809    時間: 2015-4-21 13:27
學習
作者: 請叫我財神    時間: 2015-4-21 13:55
擺動起來，到擺動結束。整個過程夾頭要在閉合狀態，裝兩個接觸開關就可以吧
作者: 明月山河    時間: 2015-4-21 19:15
樓主我說一些方法，看樣子樓主是高手，就不上圖了。8 o  k8 j& P% k" d; s
該任務有兩個運動自由度，夾頭動作和擺臂動作，這個可以采用兩個凸輪機構完成。擺臂動作好辦，用平面連桿驅動即可。但是夾頭的動作需要和擺臂的擺動解耦，那可以這樣，在擺臂軸上輸入直線往復運動，通過轉動副配合把運動傳遞到擺臂上，再用球頭連桿轉化為夾頭的開合運動；這樣一來夾頭的運動就和擺臂的運動無關。/ q- R! F" G( L9 w
擺臂前后角度可調，說明有兩個調整自由度。擺角大小可以通過調節驅動半徑來解決；擺臂前后位置可以通過調節驅動擺臂的連桿長度來解決。但調節連桿長度需要打開箱子，那么可以在連桿和驅動凸輪之間加一個杠桿。在機架外面調節杠桿的支點位置就相當于調節了連桿長度了。“脈動無極變速器”就是用類似的方法。
作者: 賴－自動化    時間: 2015-4-21 23:29
擺動用凸輪，質量好，夾子開閉其實也可以用凸輪的，比較麻煩
作者: caoyuhang    時間: 2015-4-24 09:39
不會 學習
作者: 桂花暗香    時間: 2015-4-25 15:30
宇宙立方 發表于 2015-4-21 08:03
7 p: u. }  z7 \+ E0 r分解成兩個運動，由兩個運動裝置來完成

5 i) o# f: Z. H! m這是啥軟件？ 這么好玩！
作者: pack    時間: 2015-4-28 09:47
這帖快沉了~幫頂一下4 f/ _6 L+ ]: Q% Y
作者: 鵬程萬里MLJ    時間: 2015-4-29 12:56
了解學習一下
作者: andyany    時間: 2019-12-3 16:31
樓主，你的設備造價多少？
* S4 D) Z! Y# N# l
作者: 18912792768    時間: 2019-12-3 17:15
學習了
作者: andyany    時間: 2019-12-4 08:51
用步進電機+電磁鐵+單片機系統可以實現，解決好電磁致燃很關鍵。
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2019-12-4 19:17
andyany 發表于 2019-12-4 08:51
! u# j, j# o$ G用步進電機+電磁鐵+單片機系統可以實現，解決好電磁致燃很關鍵。
5 w) L# {% ~$ V4 A( R9 A
滿負荷連續跑一個小時的前提下，每分鐘的次數能達到多少？
& l" M' L/ d# y, N
  U+ W! z7 R- I! {多久會出故障？
8 u$ x3 t- s6 D. o. o" j
8 Q5 V/ o! U, o' T4 W& N1 l上述疑問的具體產能參數保證下，整套的最低成本是多少？開發費用和制造費用呢？3 `/ r5 @0 E/ J/ q. F! I. {9 ]" {
作者: andyany    時間: 2019-12-5 10:07
Cavalier_Ricky 發表于 2019-12-4 19:17
4 m2 n% V. M( m" B滿負荷連續跑一個小時的前提下，每分鐘的次數能達到多少？
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6 e" S7 e+ w. t' K  q多久會出故障？
& `/ K. h& ~* E( u/ f' H  u
真有需求的話，那得逐步展開。
' w! Q  U. ?' m( ^4 E" Y/ [! d



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