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標題: 六自由度并聯平臺改造傳統銑床 [打印本頁]

作者: 山水好苗 時間: 2015-4-17 13:10
標題: 六自由度并聯平臺改造傳統銑床
各位大俠好，小弟是枚大四學生，老師給分配的畢設課題是六自由度并聯機器人，個人考慮到實用性的問題，決定做一個六自由度并聯機床，其實很簡單，就是做一個并聯平臺取代傳統立式銑床的工作臺，將其數控化，使得可以加工空間曲面。也可能是我查找資料的方法不對，尋到的論文大多是相關方面理論的研究，針對具體的結構設計部分內容甚少，比如上下平臺尺寸，鉸間角度及其安裝角度，伸縮桿長度及極限尺寸，所以現在進度很慢很苦惱，不知該從何下手。論壇里有沒有從事這方面研究的大俠？在一線操作立式銑床的有沒有什么好的建議？

作者: 山水好苗 時間: 2015-4-17 13:12
圖中是美國Hexel公司的產品P2000，貼上鏈接供大家參考http://prsco.com/p2000.html

作者: m_e 時間: 2015-4-17 15:05
你確定錢夠？

作者: luxiang821 時間: 2015-4-17 17:14
這畢設課題有點不切實際

作者: pengjc2001 時間: 2015-4-17 17:22
本帖最后由 pengjc2001 于 2015-4-17 17:36 編輯

這是本科生畢業設計？太不切實際了？你有這么多時間和金錢嗎？建議和老師商量下，是不是只要研究某個子系統。

比如上下平臺尺寸，鉸間角度及其安裝角度，伸縮桿長度及極限尺寸，所以現在進度很慢很苦惱，不知該從何下手。: y1 Q4 Q' ^9 ^- M+ u% ]7 P$ L
c4 H8 e: v; g4 r8 o6 q6 g
+ f; E8 j$ i8 W- y4 L
先要明確你的工作臺的運動范圍。切削時的負載。很多論文都闡釋了空間位置求解的算法。根據這些才能定你要的尺寸（球鉸安裝位置，伸縮桿極限尺寸）。負載，以及要求的系統剛性，才能確定你的液壓缸，各種鉸接尺寸。

作者: 山水好苗 時間: 2015-4-17 18:35

m_e 發表于 2015-4-17 15:05
. d2 _( S3 H/ A5 N你確定錢夠？

并不做實物啊

作者: 山水好苗 時間: 2015-4-17 18:39

luxiang821 發表于 2015-4-17 17:14 , }* d& e0 p2 g2 N( ]
這畢設課題有點不切實際

太難了，毫無進展，哎

作者: 山水好苗 時間: 2015-4-17 18:41

pengjc2001 發表于 2015-4-17 17:22 1 |0 m; o0 n; r4 x5 D' j4 U& ^
這是本科生畢業設計？太不切實際了？你有這么多時間和金錢嗎？建議和老師商量下，是不是只要研究某個子系 ...

是的，下午找了一位做并聯機床的老師，他給的評價是太難了，做不完。、。。

作者: mrplplplpl 時間: 2015-4-17 19:13
這屬于把本科生當研究生用

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