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標題: 最近設計一臺設備，求最大加速度 [打印本頁]
作者: 白粉明    時間: 2015-4-11 21:43
標題: 最近設計一臺設備，求最大加速度
最近設計一臺設備
6 ^5 C' s8 a- @伺服電機的扭矩為T=7.16N·m
& n; H5 P+ y$ t8 S+ |, \. S! M& H負載質量為m=15Kg
. D9 m, o) _: B$ K6 V3 g- C& m9 ^5 }電機軸上齒輪分度圓直徑約為50mm6 b4 j+ t: s; a3 G. D9 ]+ s  s* D
根據公式T=½Jβ和J=mr28 T+ Z' C9 P- O9 K. F
其中β為電機角加速度
( a3 b4 [; a) M2 C3 a求得β約為1432，這個數值太大了，，是不是我算錯了，還是不能這樣算，請大家幫下忙7 ]' D% d6 p; m5 U' c3 A& {
(上面都是在理想狀態和沒有負載的情況下，并把電機慣量了)! \" h1 U$ O# h' H7 W6 d/ f/ K9 O1 r
作者: 子子61961    時間: 2015-4-12 00:40
本帖最后由 子子61961 于 2015-4-12 01:41 編輯
" M: c3 C2 K" L5 S( C6 Y
3 J9 W- c: `! O/ z2 Y$ L" ]+ l; z5 r8 Y" I7 j
負載和齒輪的關系不明，如果負載重量為齒輪重量，則計算如下。6 A  ~8 a5 s( l5 R, c
; b/ s7 B( y8 ?5 y  m, i
俺算的結果是1527
: n% l' y2 q7 g- n* i' V
m
15
kg
r
0.025
m
J
0.004688
　
T
7.16
Nm
beta
1527.467
　

6 K! W8 ]! h. R+ i) B- p! n" l另外樓主的公式有點奇怪。圓盤轉動慣量公式J=0.5 m r^2: ]. b3 T  {" `$ H
另一個一般為 T=beta * J' q' V  x; \6 a6 M# @1 E* Q

. S( n/ v8 T3 W
3 x8 I7 {5 c( V6 |  _9 L5 Q6 N- z" x
作者: zerowing    時間: 2015-4-12 09:55
你這么問本身就有問題吧。伺服是多少轉的？啟動時間要多少？
7 K! Z/ N2 R, U+ v電機的最大扭矩是7.16，不代表你帶個齒輪就一定會輸出那么多。比如額定轉速n，啟動時間t，你可能帶個齒輪只需要3就能t時間內完成啟動了。所以，完全不知道你為啥要這么算!!!



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