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機械社區

標題: 做過碼垛機或機器人的兄弟幫忙看看 [打印本頁]

作者: 尹懷化    時間: 2015-4-3 10:01
標題: 做過碼垛機或機器人的兄弟幫忙看看
最近想自己搞一個類似碼垛機械手的設備。網上下載了一個圖,老感覺腰部回轉結構有問題,感覺旋轉電機輸入后減速機輸出結構有點問題。各位大俠可否指點一二?在此不甚感激.
作者: 南瓜1號    時間: 2015-4-3 10:07
學習中……
作者: 明月山河    時間: 2015-4-3 12:11
本帖最后由 明月山河 于 2015-4-3 12:13 編輯 2 m( f* i, B  N8 [% s! G0 ^
6 ?( ?% R5 T9 e3 ]5 r* O- r# O
應該是輸出連接底座上的一塊撓性板。
作者: ghyug90    時間: 2015-4-3 12:35
本帖最后由 ghyug90 于 2015-4-3 12:38 編輯 * l- a) M& X4 g  d6 ?9 K

# l" B3 v4 Q0 [) J沒什么問題啊,只是你的正常思維受限了,你是不是覺得應該電機減速機那一塊應該反過來裝就沒問題啊?這樣走線不太好,你反過一裝會更好些.! |4 \' B8 U! `9 \9 P% x3 s7 F
! \+ ?5 P, C; ]. l7 K9 n, s% p
補充內容 (2015-4-3 16:37):
5 O' D2 i% k5 r. l4 {/ v! \  M0 K5 V是的電機是在轉,所以說走線不好走,我們做的是電機在下,減速機在上,沒有用聯軸器,都是電機跟減速機直連的.
作者: 藍色月餅    時間: 2015-4-3 12:52
弄個動畫看看
作者: ww112358134711    時間: 2015-4-3 12:52
整個結構看得不是很理解,不過看起來很不專業。為什么要用聯軸器呢?
作者: kunshanyu    時間: 2015-4-3 13:41
看不懂,高人能不解釋一下啊
作者: 尹懷化    時間: 2015-4-3 14:41
自己頂一下。別沉下去
作者: ww112358134711    時間: 2015-4-4 11:03
ww112358134711 發表于 2015-4-3 12:52 + U. c$ m& v4 r, [* X0 s# {
整個結構看得不是很理解,不過看起來很不專業。為什么要用聯軸器呢?

3 a- n+ M3 J; k" _, t有沒有更詳細的圖說明。上面的圖看不太清楚。/ n/ |1 E5 J! o. B1 l

作者: tyisbx    時間: 2015-4-6 16:44
有沒有更詳細的圖說明。上面的圖看不太清楚。
作者: xpbskl_888    時間: 2015-11-17 21:44
減速比多少?




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