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機械社區

標題: 我想用這種結構，但以前沒用過，心里沒底 [打印本頁]

作者: 淬火之鐵 時間: 2015-4-2 21:32
標題: 我想用這種結構，但以前沒用過，心里沒底
圖所示，以前我用同步帶or絲桿。環境所限，我想用這種結構以前沒用過，心里沒底。請大家幫我看一下。謝謝！

作者: pengzhiping 時間: 2015-4-2 21:36
可以看看小蜜蜂數控割板機

作者: 藍色月餅 時間: 2015-4-2 21:47
做什么用的

作者: 淬火之鐵 時間: 2015-4-2 21:48

pengzhiping 發表于 2015-4-2 21:36
可以看看小蜜蜂數控割板機

謝謝，從這圖上看是可以的。

作者: HAWK1325 時間: 2015-4-2 21:52
本人在三軸機械手上設計過這種結構，方案可行，沒問題的

作者: 淬火之鐵 時間: 2015-4-2 21:52

藍色月餅發表于 2015-4-2 21:47
做什么用的

你可以想成上面帶一個氣動夾爪，焊槍，，，，，

作者: 淬火之鐵 時間: 2015-4-2 21:53

HAWK1325 發表于 2015-4-2 21:52
本人在三軸機械手上設計過這種結構，方案可行，沒問題的

謝謝，心里有點底了

作者: 歐陽絕痕 時間: 2015-4-2 22:09
理論上是可行的。我見過一種結構，跟這種類似，只不過是齒條動，電機定。

作者: WUHANLIST 時間: 2015-4-2 23:35
沒有問題的。這種結構太多了。

作者: 翔夢隨風 時間: 2015-4-3 06:42
加上配重較好

作者: 竹桿捅飛機 時間: 2015-4-3 08:05
加上配重，有利于電機

作者: 單片機出錯 時間: 2015-4-3 08:23
方案沒問題，主要電機位置需要微調

作者: 非標UFO 時間: 2015-4-3 08:32
還是覺得電機不要直連齒輪

作者: 侯爵莊園 時間: 2015-4-3 08:39
沒問題的，大膽的去做吧

作者: 湖北的旱鴨子 時間: 2015-4-3 09:30
看圖你的電機安裝的板子上還要裝東西吧，建議你計算好重量，看看伺服是不是能鎖住，是不是要加電磁剎車或者加配重?；蛘呶蚁胩嗔?img src="static/image/smiley/default/mad.gif" smilieid="11" border="0" alt="" />

作者: deng8839 時間: 2015-4-3 10:12
這個可以有。。

作者: 尹懷化 時間: 2015-4-3 10:22
結構沒問題，做好齒輪與齒條的間隙調整量的空間就OK了。

作者: guoyu123 時間: 2015-4-3 10:31
15樓說的對，看你的移動速度，重量，電機扭矩

作者: duanyz 時間: 2015-4-3 10:55
這個不能自鎖吧？斷電時會掉下來？

作者: 永夜之光 時間: 2015-4-3 12:44
桁架機械手上的移動很多都是這種結構，不過速度太快的話小心扯到線

作者: 米fans 時間: 2015-4-3 12:55
沒有問題，很多了

作者: 漂飛 時間: 2015-4-3 12:59
沒問題

作者: 太湖水 時間: 2015-4-3 14:26
結構沒問題，但要計算慣量，能不能停下來，當心撞車。電機最好帶剎車，不差錢就伺服

作者: yoyo_baba 時間: 2015-4-3 15:01
直角坐標機械手不都這么用的嗎

作者: 小貝bj 時間: 2015-4-3 15:39
MISUMI上有一樣的結構

作者: gytrwa 時間: 2015-4-3 16:10
沒有任何問題，大膽用，冶金上常用的結構。

作者: tiandiyun 時間: 2015-4-3 16:25
沒問題的

作者: 斯佰睿 時間: 2015-4-3 16:42
嗯用過

作者: 德富gd 時間: 2015-4-3 16:44
不知道是作什么用的,可否直接用直線推桿電機?有交直流的

作者: huwangning 時間: 2015-4-3 17:01
需要加個減速機，且電機要帶抱閘

作者: 淬火之鐵 時間: 2015-4-3 17:04

德富gd 發表于 2015-4-3 16:44
不知道是作什么用的,可否直接用直線推桿電機?有交直流的

我這環境是露天，我怕有問題。

作者: 淬火之鐵 時間: 2015-4-3 17:11

huwangning 發表于 2015-4-3 17:01
需要加個減速機，且電機要帶抱閘

noted, thanks.

作者: 德富gd 時間: 2015-4-3 17:14
本帖最后由德富gd 于 2015-4-3 17:18 編輯

因為你這個是上下垂直運動,有沒有考慮偏載的問題?個人覺得不妥

作者: 淬火之鐵 時間: 2015-4-3 17:20
本帖最后由淬火之鐵于 2015-4-3 17:22 編輯

德富gd 發表于 2015-4-3 17:14
因為你這個是上下垂直運動,有沒有考慮偏載的問題?

現在只是畫出結構，沒有往深里想。你說的偏載是哪里？謝謝。

作者: 德富gd 時間: 2015-4-3 17:30
我也不太在行,只是個人看法而已,一個你電機不分中,二個你電機垂直裝在導軌板側面自然產生偏重,上下運動時電機會產生大的抖動,加重偏載

作者: 余龍12 時間: 2015-4-3 17:47
可以的非常好的思路啊

作者: 淬火之鐵 時間: 2015-4-3 18:10

德富gd 發表于 2015-4-3 17:30
我也不太在行,只是個人看法而已,一個你電機不分中,二個你電機垂直裝在導軌板側面自然產生偏重,上下運動時電 ...

那我把電機調整到兩導軌中間。謝謝@害怕伏櫪

作者: 992380541 時間: 2015-4-3 18:53
這種結構也很常用啊

作者: syhaina 時間: 2015-4-3 19:00
選用自鎖減速機

作者: ltcjmm 時間: 2015-4-3 19:26
這東西沒有斷電制動會從高處落下來的

作者: xinshiji666 時間: 2015-4-3 19:27
這種結構沒問題啊，可以用的，THK 好像有種導軌側面帶齒的，連齒條都省掉了。

作者: SUJ油壓鉆床 時間: 2015-4-3 19:55
定位精度能達到多少，噪音怎么樣？

作者: jiaqs2014 時間: 2015-4-3 20:17
我也覺得加配重的好

作者: alphazhan 時間: 2015-4-3 20:20
沒問題，工地上的升降籠就是這樣的

作者: bearboy88 時間: 2015-4-3 20:28
成熟的機構，沒什么好擔心的

作者: 淬火之鐵 時間: 2015-4-3 20:29

xinshiji666 發表于 2015-4-3 19:27
這種結構沒問題啊，可以用的，THK 好像有種導軌側面帶齒的，連齒條都省掉了。

是的，THK有這種。

作者: houyongfeng 時間: 2015-4-3 21:12
可以的，原理通，結構也通！

作者: houyongfeng 時間: 2015-4-3 21:17

翔夢隨風發表于 2015-4-3 06:42
加上配重較好

為啥要加配重？如何加？

作者: 害怕伏櫪 時間: 2015-4-3 21:25
本帖最后由害怕伏櫪于 2015-4-3 21:30 編輯

單從結構而言，沒有問題。像這樣垂直移動的構件，加配重是一般的做法。
不過樓主在31樓說“我這環境是露天”。
露天用的機構，尺寸怕是不會太小，具體數值樓主可以說一說嗎。
使用環境難以防塵、為什麼用直線導軌？要求的精度還是多少？

作者: 淬火之鐵 時間: 2015-4-3 21:49

害怕伏櫪發表于 2015-4-3 21:25
單從結構而言，沒有問題。像這樣垂直移動的構件，加配重是一般的做法。
不過樓主在31樓說“我這環境是露天 ...

謝謝，老師這晚回帖。下面跟它連接的部件還沒設計出來，因為一些條件不清，我還要跟客戶聊。我是想導軌用精度低的，帶刮片的，整體精度不高我想大約正負2-3mm，我也想過用鏈。

作者: 靈感點亮人生 時間: 2015-4-3 22:47
為什么不用絲桿呢

作者: 勒維亞坦 時間: 2015-4-4 00:36
結構沒問題。注意重心。可能要考慮配重問題

作者: 林海加油 時間: 2015-4-4 10:04
露天的為什么不考慮下吊車的原理呢？

作者: Winter2000 時間: 2015-4-4 10:56
垂直運動要記得motor要帶煞車.

作者: 大大海的 時間: 2015-4-4 12:33
可不可以用滾珠絲杠加伺服電機

作者: 739046455 時間: 2015-4-4 15:04
沒問題，可以的

作者: 檸檬gy 時間: 2015-4-4 15:26
見過這種結構。

作者: 機械DIY 時間: 2015-4-4 18:54

大大海的發表于 2015-4-4 12:33
可不可以用滾珠絲杠加伺服電機

同意上述。
滾珠絲桿移動精度相當高，0.05mm沒問題。配合伺服電機。

作者: king1號 時間: 2015-4-4 18:56
結構沒有問題，但是電機如果是伺服要有減速機，還要帶剎車。載臺上的負載不可懸出太多，同時，齒輪齒條的模數要計算好不然壽命不能保證

作者: gyq720 時間: 2015-4-4 18:56
q我常用此機構

作者: 小冬張 時間: 2015-4-5 09:09
按圖上的應該沒問題！做好潤滑

作者: wwsixu 時間: 2015-4-5 10:33
一般加個減速機吧

作者: choyue 時間: 2015-4-5 10:48
可以用，前面很多回復都說的清楚，齒輪齒條間隙可調，加配重，加自鎖，單純的電機剎車在斷電狀況下不如自鎖。

作者: chengzhi1986 時間: 2015-4-5 11:00
本人設計過這種結構，可行

作者: 天立包裝 時間: 2015-4-5 15:59

翔夢隨風發表于 2015-4-3 06:42
加上配重較好

這個和我想一樣，主要是上下垂直遠動，電機的負荷比較大，這個要考慮電機扭矩。

作者: 超極限 時間: 2015-4-5 16:02
齒輪最好帶浮動結構

作者: SSSLLLBBB 時間: 2015-4-5 21:26
可以使用，這也是典型滑臺結構，經常用的。

作者: 胖子PURA 時間: 2015-4-5 21:45
看過很多機械設備是這樣結構，例如等離子切割機z軸上下移動

作者: 萬戶門徒 時間: 2015-4-5 22:02
1：咬合齒中線與搬送塊中線在一線會不會更佳；
2:如果搬送塊過重，最好換成兩側同步帶，在加上配重塊。

作者: topxinlee 時間: 2015-4-5 22:06
本身沒什么問題是可以用的，但是注意導軌和滑塊和齒條要做定位面。不然容易卡死，影響壽命。

作者: joke2007 時間: 2015-4-5 22:22
這種結構很常見了，成熟結構

作者: chenqinzhong 時間: 2015-4-5 22:32
呵呵，個人覺得采用鏈條傳動更好，不知道你這里對精度要求怎么樣，我覺得你的結構沒問題，主要是覺得不知道是不是必須采用齒輪齒條的方式做，這個成本高，結構復雜，如果是對精度或者其它有特殊要求的話倒也沒什么，主要看你是怎么應用這個設計的。

作者: 毛毛蟲 時間: 2015-4-5 22:57
精度要求高了齒輪間隙可能會導致定位不準吧

作者: 專業醬油男 時間: 2015-4-6 09:11
這種結構已經有實用的先例了，放心用好了

作者: bobo364 時間: 2015-4-6 16:46
米思米設計書上線性系統上有這個例子的,完全沒有什么問題的

作者: 小布丁123 時間: 2015-4-6 17:00
學習下

作者: 迷你荷蘭 時間: 2015-4-6 17:29
好厲害

作者: 董凱 時間: 2015-4-6 18:24
可行，我用過這種結構，不過是齒條移動，電機固定。工作電腦不能上網，不然截圖給你看看

作者: 產品結構設計 時間: 2015-4-6 18:41
新來的，學習一下

作者: 天空tensen 時間: 2015-4-6 22:57
這是一個不錯的構思

作者: 米豆mid 時間: 2015-4-6 23:34
看著應該沒有什么問題。

作者: bmlsw 時間: 2015-4-7 10:08
有想法，有前途

作者: lph19903944 時間: 2015-4-7 10:31
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

作者: 落幕蕭蕭 時間: 2015-4-7 11:18
這種結構很多見啊注塑機機械手很多

作者: 蝸牛13 時間: 2015-4-7 13:44
用過類似結構，沒問題的，注意導軌齒條給靠山，平行度有要求，上下運動電機是否抱閘，最好加個減速機可以對伺服保護

作者: dashizuijimo 時間: 2015-4-7 14:44
沒用過這種結構，看圖示，這個正反運行的時候會有間隙誤差的吧？

作者: 初涉池中 時間: 2015-4-7 15:42
看看你主要想干什么，這樣有點復雜

作者: zhi05 時間: 2015-4-7 15:47
用絲桿吧

作者: dwltsyt 時間: 2015-4-7 15:50
我用過這種結構，安裝導軌時要注意加工精度

作者: 冷雨軒 時間: 2015-4-7 19:39
方案可行，沒問題的#

作者: yccando06 時間: 2015-4-7 19:53
學習了、

作者: l6067066 時間: 2015-4-8 08:25

竹桿捅飛機發表于 2015-4-3 08:05
加上配重，有利于電機

鋼絲繩加滑輪

作者: kuangguiqiu 時間: 2015-4-8 10:16
精度不高吧

作者: jesuisdj 時間: 2015-4-8 10:42
學習了

作者: humh110 時間: 2015-4-8 13:04
xuex

作者: 勝邪99 時間: 2015-4-8 13:41
逐條看大家的回復，跟著學習了

作者: aiyinjian 時間: 2015-4-8 13:56
理論上是可行的。我見過一種結構

作者: 海螺pm 時間: 2015-4-8 14:44
這種問題就不是問題，連公司門口的伸縮門都有齒輪齒條結構

作者: 小保2015 時間: 2015-4-8 15:17
相對絲桿傳動,這種方案還是便宜的,只是你不能米思米上的齒條了,那個也貴. 另外除導軌需有一根定位外,齒條也要定位,直線度要好.

作者: 前景錢 時間: 2015-4-8 16:14
看來實際還是最重要的。

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