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機械社區

標題: 我想參照視頻，把這個機械手搞出來 [打印本頁]

作者: fucheng92 時間: 2015-3-30 23:13
標題: 我想參照視頻，把這個機械手搞出來
http://v.youku.com/v_show/id_XNjkyNTA5OTQ0.html

如果要以這個視頻里面的機械手為模型進行設計的話，參考論壇里面的推薦貼，“工業機器人的設計過程”這個視頻里面的機械人算的是四軸吧，這個大概是什么流水線呢，大家要看出來的么，看視頻的話感覺沖壓的是些小片體。

本人是菜鳥，所以想參考精華帖的流程把這個機械手搞出來，但是第一個就遇到問題了，無法確定哪些基本的參數，知道的大神的話，可以給個大概的數據嗎。另外視頻里面的應該是采用了電機驅動吧？只是上下料的那一塊采用了氣動吧？還是全氣動呢？有沒有大神知道的？

作者: 709079691 時間: 2015-3-31 09:11
這也用機器人，真TM有錢，直接連續輸送桿可以解決的事。

作者: 東東2012173 時間: 2015-3-31 09:59
研發要1年，要有準備

作者: 竹桿捅飛機 時間: 2015-3-31 10:44
這配置，是土豪啊

作者: ruosi13 時間: 2015-3-31 11:10
學習了

作者: 紅仔008 時間: 2015-3-31 12:07
自動化程度高啊

作者: fucheng92 時間: 2015-3-31 13:44

709079691 發表于 2015-3-31 09:11
: D4 C6 {/ T& S這也用機器人，真TM有錢，直接連續輸送桿可以解決的事。

這個先不管他了···

，想問一下，這個機械手應該是伺服電機驅動的吧，但是它是如何通過真空吸盤來完成上下料的呢？可以指導我一下么，謝謝了

作者: fucheng92 時間: 2015-3-31 13:45

東東2012173 發表于 2015-3-31 09:59
' S5 D) y# U+ I! d2 T研發要1年，要有準備

不是搞得實體哈·

就是想模擬一下，但是現在混亂了

作者: wjiafu72 時間: 2015-3-31 16:19
開眼界了

作者: 龍游大海 時間: 2015-3-31 21:20
機械手移動，吸盤吸工件

作者: 鳥菜 時間: 2015-4-1 09:40
吸盤都沒弄清楚嗎樓主--
這些基礎要搞定啊

作者: matlabyang 時間: 2015-4-1 10:17
首先，這是個沖壓生產線，其次，機器人用的是六軸工業機器人(不是四軸，你可以再仔細數一下有幾個軸)。
取工件用的是真空吸盤，產生真空的方式有兩種方式，一種是集中真空源（真空泵站），另一種是用真空發生器。

作者: 機器人55555 時間: 2015-4-1 13:07
參數可以參照國外類似型號的先選，官網都可以看到的

作者: 機器人55555 時間: 2015-4-1 14:32
加油，祝你早日成功

作者: 風一樣的神 時間: 2015-4-1 23:32
生產節拍慢

作者: ldylq 時間: 2015-4-2 16:12
看著像是三菱的機器人，這么多，太有錢了

作者: fucheng92 時間: 2015-4-3 12:36

鳥菜發表于 2015-4-1 09:40
( h* f, _0 t- l吸盤都沒弄清楚嗎樓主--
+ M, W- g) j4 S% h; @: ^ [( N- W3 k這些基礎要搞定啊

是呢，有點急于求成了···受教了·

作者: fucheng92 時間: 2015-4-3 12:39

matlabyang 發表于 2015-4-1 10:17 : E6 p, P: Z( v( j
首先，這是個沖壓生產線，其次，機器人用的是六軸工業機器人(不是四軸，你可以再仔細數一下有幾個軸)。
m2 b" k: G$ Y/ W取 ...

受教了，謝謝了··是我自己太急躁了···

作者: ZZTI 時間: 2015-4-12 22:00
好高級呀！

作者: 世間有真情 時間: 2015-4-13 09:49
牛逼

作者: liupt888 時間: 2015-4-13 10:40
樓主主要是想仿造個關節機器人吧，鈑金沖壓可以做簡單的移栽機械手啊

作者: szlx668 時間: 2015-4-13 17:14
這種機械手實際價格并不高。沖床上用的，裝了以后，兩班倒，只算人工，3個月就回本。
這個在廣東這邊38000左右一套，三組伺服1萬來，硬件加驅動什么的，1萬多，除去成本，有10000左右的利潤。

作者: 龍游大海 時間: 2015-4-13 20:35
這個可以做簡單的

作者: 倚劍踏破亂紅塵 時間: 2015-4-14 00:08
看起來只有三軸，實際說不好這玩意有五軸。有些要求有翻轉的場合怎么破？

作者: 健將 時間: 2015-4-14 13:32
我朋友去年已經投產了

作者: wangfuyu2011 時間: 2015-4-15 17:25
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作者: momi.liao 時間: 2015-4-18 18:37
視頻出處：廣東省佛山市順德區倫教鎮集約工業區科技路1號漢達精密 A6沖壓場。

三菱的12KG的機器人！我去，樓主是誰？認識我不？

作者: momi.liao 時間: 2015-4-18 18:39
補充：此工廠已經倒閉！

4年前搞的了

作者: zzh8500 時間: 2015-4-19 20:47
應該汽車上面的沖壓件

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