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標題: 球齒輪柔性機械臂 [打印本頁]

作者: 邋遢xy 時間: 2015-3-13 17:01
標題: 球齒輪柔性機械臂
本人想設計個球齒輪柔性機械臂，看過一個視頻，他用的是萬向十字聯軸，中間傳動部分與保持架一起轉動，這樣就會另加一個驅動控制末端，有什么連接可以將兩部分分開，更好的保證精度要求。求大神指教

作者: menghaohui 時間: 2015-3-13 17:08
分開是什么意思？

作者: 邋遢xy 時間: 2015-3-13 17:10

menghaohui 發表于 2015-3-13 17:08 + j: |5 M# j$ `8 P4 k
分開是什么意思？

目的是保持架與球齒輪有一個旋轉副！

作者: menghaohui 時間: 2015-3-13 17:20
[attach]347298[/attach]怎么分

作者: 邋遢xy 時間: 2015-3-13 17:26

menghaohui 發表于 2015-3-13 17:20
6 r7 Q( ~" ~2 h8 C怎么分

這個齒輪只有兩個自由度，我的這個有三個自由度，可以繞軸線旋轉，所以可以是球齒輪與保持架之間有個轉動副。意思就是說內部轉動外部不轉動！在一個他的這種連接方式很復雜！

作者: 太多遺憾 時間: 2015-3-16 19:29
坐等大神解析

作者: 冰雨夜 時間: 2015-3-16 22:25
頂一下

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