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機械社區

標題: 今年打算研發重型自動物料搬運機械手，拋棄高精度。 [打印本頁]
作者: 助力機械手    時間: 2015-3-8 11:25
標題: 今年打算研發重型自動物料搬運機械手，拋棄高精度。
     如題
0 {, ^  f1 {* s' s! d) X; C6 B% S6 v) M               目前市場上全自動六軸機械手已經鋪天蓋地，至于誰做的好或者不好，不是那么好區分了。
6 N: B  V% z& H9 ]5 ~/ F. Z9 j# Q3 ~, Y8 o! w% S$ D
              而他們的目標卻大部分往高精度方向發展。
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             作為物料搬運制造商的我是在考慮是否可以研發重型物料搬運及碼垛的全自動機械手。
) m4 t7 s) W8 B$ L. a7 b% Z+ f0 C. S0 H
             我追求物料的是快速及智能搬運，目前大部分重型產品搬運無需多高精度控制。而高精度機械手未免顯得過于浪費了。
7 u+ m* ~+ D/ D9 z6 h# b8 o/ Q9 c" U3 [: v" g# q3 p
             相比來說粗糙型機械手成本上可以降低很多，市場競爭力會很高。9 ?3 A2 L. [0 t$ j! O( h
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作者: 風追云    時間: 2015-3-8 13:15
個人覺得是個不錯的方向。
作者: negtive    時間: 2015-3-8 15:10
什么場合會用到這種機械？我只想到大型的配送裝車環節。
作者: leejeans    時間: 2015-3-8 15:24
沒有高精度，還要人工最后碼齊？那人家買這機子干嘛？用臺叉車算了。
作者: 助力機械手    時間: 2015-3-8 15:57
leejeans 發表于 2015-3-8 15:24 6 ^0 J7 H( R) T7 R2 C) K' D
沒有高精度，還要人工最后碼齊？那人家買這機子干嘛？用臺叉車算了。

) L5 z9 b2 {( t. G9 X重復定位精度5MM左右。無需人工，需要人工那還是什么機器人？。
# S% f% ?$ B3 ?) x, K& Z/ a# T   我的定位時高速、簡單控制、價格低廉。! o8 b* S3 g6 k) I" }1 X  ~
作者: lucam    時間: 2015-3-8 16:57
確實在很多應用場合不需要用精度高的
作者: 平凡生活127    時間: 2015-3-8 19:17
小公司里面連叉車都是人力的。老板就舍不得用電動叉車。
作者: 窗外流云    時間: 2015-3-8 20:08
像這種碼垛和搬運機械手，精度要求比較低，國內很多家機器人企業都可以做。和四大家機器人相比，在這種沒有精度的領域，國產的價格上會比較便宜，在一邊內資企業里才有市場。
作者: 孫鬼谷子    時間: 2015-9-16 08:23
可以共同努力試試！
作者: threetigher    時間: 2015-9-16 17:48
重載上液壓，這個簡單。關鍵是特殊元件、關節的磨損。特別是你強調的高速度。精度可以降額，但并不能沒有底線。+ D$ [9 \  b* V6 Z- q+ D
與朋友討論！
作者: Industrial    時間: 2015-9-24 20:53
4軸和5軸的算法用一塊stm32單片機可搞定吧。



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