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四、目前需關注和解決的一些問題 ) R+ c$ M& m5 A/ J( ] % q/ h, M! v2 {# p: _( [ ' B5 G9 r7 H. X N# C4 n5 K9 s9 f# _( `1 v
目前國內企業在機床上應用機器人還處于起步階段，許多理論和實踐問題還沒有充分認識與解決。例如最多見的應用形式還是將機床和機器人簡單地組合在一起，各自使用一套控制系統。要充分發揮機器人與機床集成應用的優勢，還需做出不懈努力。 8 {3 o8 b+ ~2 D 9 t. m G* s* @4 x a# A i W* _4 i- O# i: p: }3 l ^ M. W9 \; J
(1)機床企業研制機器人應充分發揮產業相關的固有優勢，樹立更高的發展目標) ~9 m+ }8 ?* D1 w; P% a/ z2 T. o! s' x
/ i, o4 Z7 k' o3 o, g" ~從基礎理論的研究與應用，到制造與裝配工藝的完善，到減速器、伺服電機等基礎零部件的突破，不斷努力，為提升國產機器人的水平和質量做出貢獻。 ' H- S5 Z/ t# }* @ ' p/ d5 o \5 U' v7 J( E " D9 ?( L, S+ F
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(2)為促進機床與機器人集成應用水平的提升，應加緊相關的技術標準的研究與制定' i% T& d1 H5 H$ p U$ g
2 f: j9 c$ c1 p8 b* _" x2 O8 U6 q在這一領域，對機床和機器人的控制系統和機械結構都有一些特殊要求，需要通過標準的制定進行規范。 ' Z! O+ P% M9 J" y6 g 7 w9 J) ^2 L z4 B* e, G( s) D ! D8 O6 E, {# U0 [! `1 Q$ W0 v3 v* x8 H4 J# f% t' ]. S
(3)應積極開展機器人專門人才的培養和相關知識的普及) k) g) T3 P8 z( p! m- R( {
0 T0 c9 V4 o s: P0 M由于是新興產業，機器人的研制和應用人才都很稀缺。特別是應用方面，目前在國內，無論是機器人集成商還是用戶，知識和經驗還不同程度地匱乏，往往因此導致項目的挫折和失敗。 - Z& r0 k. m/ ^3 i- E$ D3 T. U5 b4 N, f5 @& f4 c( P' f
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(4)與機器人協同工作的機床應具有足夠的自動化功能) c' A1 r# r) V8 z& D$ _" W
8 H+ j" H2 |5 e; Y# p例如加工精度的自動檢測、刀具磨損情況的自動檢測與補償及刀具的自動更換等，從而保證柔性工作單元的連續穩定運行。 b* ^ a8 J5 _7 y) G t
