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標題: 再見 GPS！智能型手機當「大腦」，讓四旋翼自主飛行 [打印本頁]
作者: Winter2000 時間: 2015-2-8 17:37
標題: 再見 GPS！智能型手機當「大腦」，讓四旋翼自主飛行
美國高通公司（Qualcomm）與賓州大學「機器人學、自動化與感知實驗室」（GRASPLaboratory）近期合作開發出一款 App，能讓一臺普通 Android 手機充當「大腦」與「眼睛」帶著四旋翼無人機飛上天，無需額外硬件配備。
這次在美國消費性電子大展（CES 2015）試飛的這一架四旋翼，使用的手機除安裝了高通的Snapdragon 處理器，搭配「視覺運算法」跟機上現有的基本設備——電池和馬達控制器——之外，沒有進行任何改裝，也沒配備 GPS。然而，根據該團隊表示，即使使用不同手機，只要安裝了這款 App，一樣也能帶無人機騰空而起。
當這架無人機飛行時，手機會藉由本身的鏡頭展開拍攝，用以進行三角測量與定位；于此同時，手機內部會將這些數據跟慣性量測組件（IMU）的數據加以統合，實時估算并確認機身在空間里的位置，頻率高達每秒200次。緊接著，這些空間信息就會被用來發出控制馬達的訊號。換句話說，除了「飛行速度」的指令是由無人機的硬件部分計算及發出，這臺四旋翼其他所有的「感知」與「運算」過程，都由一臺普通的 Android 手機就能搞定。
當下，一般智能型手機內建的高畫質攝影機、慣性量測組件、陀螺儀（gyro）、方向傳感器（accelerometer），加上它的「易得性」與「低成本」，早已讓它成為各種機器人開發時的要角。然而，隨處買得到的智能型手機被直接拿來作為無人機的一部份，不僅成功完成「自主飛行」，還能夠進行高度復雜的「控制」、「路線規劃」、「機體狀態監測」與「視覺運算」功能，這還是第一次。
目前這項研發計劃還未以詳細論文發表，不過，領導本次合作計劃的 VijayKumar 教授表示，研究計劃的下一個目標將是藉由大幅縮小這一類無人機的體積，讓它飛得更快、飛得更聰明，然后就將展開「群體飛行」（swarmflying）實驗測試。
也就是說，在不久后的未來，當你看到天上有一大群「會飛的手機」，可別太過驚訝！
8 y5 L7 q. a% A* e/ Q
作者: 倚劍踏破亂紅塵 時間: 2015-2-8 19:29
厲害
作者: 星-星 時間: 2015-2-8 19:40
能把手機與航模很好的銜接，fpv就更平民了
作者: kingtigerfxp 時間: 2015-2-8 21:18
牛逼1 X! G% X8 U5 l% l' K/ q& p8 j/ h
作者: 兜里塞滿糖 時間: 2015-2-8 21:38
又一偷拍利器誕生啦
作者: icegoods 時間: 2015-2-8 21:46
威武！
作者: Industrial 時間: 2015-2-8 22:09
這需要對Android系統架構非常熟悉的手機軟件工程師才能完成。
作者: 龍游大海 時間: 2015-2-8 22:28
手機能控制飛行？
作者: 劍龍卸甲 時間: 2015-2-9 08:28
牛逼
作者: alone1234 時間: 2015-2-9 10:25
高科技，高端產品
作者: shaokuang 時間: 2015-2-9 11:22
手機作為攝像頭和處理器，飛機作為飛行執行器。應該說手機強大的處理能力，模塊化設計？
作者: gnehoaix 時間: 2015-2-9 12:39
之前也看到別人把手機當成遙控器來控制模型飛機的。
作者: 1175703294 時間: 2015-2-9 14:53
學校里有人用手機操控遙控車的···
作者: 螺旋槳 時間: 2015-2-9 14:54
牛掰，創意不錯啊，厲害，必須贊啊
$ k" X- n) a8 S" w% o6 o5 V: d3 ^( p
作者: 鋼鐵俠2014 時間: 2015-2-9 15:00
四旋翼最近好火?。【W上有很多用手機控制的，各種老外的各種玩法。年后自己也搭個玩玩。
作者: hzhuang 時間: 2015-2-9 16:49
牛啊。。。。。得搞的新東西出來才有前途
作者: aiwolei 時間: 2015-2-9 22:16
美日歐都在搞先進的科學技術，2 t/ T. S( W. R6 i0 F
兲朝在研究白酒加黃金?。。。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080">
作者: BULINGBULING 時間: 2015-2-9 23:18
還厲害的樣子
* R4 _; Z3 Q* ^# F- V
作者: wjiafu72 時間: 2015-2-10 09:41
是福是禍還不知道？
作者: liu809122917 時間: 2015-2-10 11:42
老師也關注航模啊
作者: 燕客 時間: 2015-2-10 13:57
沒電或死機就糗大了
作者: zl向前進 時間: 2015-2-10 14:21
都是高手?。?br />
* r6 @" h- a( M7 Q
作者: nuinui2006 時間: 2015-2-11 10:18
偷拍神器?。?！
作者: 吃飽吃好 時間: 2015-2-12 12:12
不僅如此，英國城市大學研究出的手機，可以傳輸觸覺、味覺等感知信號。
作者: yunpppl000 時間: 2015-2-12 13:35
作者: 風。。。 時間: 2015-2-12 15:05
這個厲害
作者: 江蘇阿虎wyh 時間: 2015-2-12 17:01
期待這樣的產品！謝謝分享！
作者: duziele_love 時間: 2015-2-14 22:28
手機應該有GPS吧
作者: lucam 時間: 2015-2-15 14:19
創新無處不在，只是我們缺少了發現的智慧，尚在溫飽一線中。。。
作者: lucam 時間: 2015-2-15 14:20
創新無處不在，只是我們缺少了發現的智慧，尚在溫飽一線中。。。
作者: 機械周ZHOU 時間: 2015-4-17 12:33
有點意思，支持平民方向
作者: 機械小夏 時間: 2015-5-5 12:52
神器無處不在
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