国产精品乱码一区-性开放网站-少妇又紧又爽视频-西西大胆午夜人体视频-国产极品一区-欧美成人tv-四虎av在线-国产无遮挡无码视频免费软件-中文字幕亚洲乱码熟女一区二区-日产精品一区二区三区在线观看-亚洲国产亚综合在线区-五月婷婷综合色-亚洲日本视频在线观看-97精品人人妻人人-久久久久久一区二区三区四区别墅-www.免费av-波多野结衣绝顶大高潮-日本在线a一区视频高清视频-强美女免费网站在线视频-亚洲永久免费

機械社區

標題: 工業機器人運動控制 [打印本頁]

作者: hary08292015 時間: 2015-2-2 08:52
標題: 工業機器人運動控制
我現在設計一款六軸工業機器人其運動限位、定位和回原點，現在我用旋變或絕對位置編碼器配控制運動限位、定位和原點，但是我這邊的尺寸已經限定死的，所以選用旋變和絕對位置編碼器控制已經排除。請問哪位高手知道具體用哪種傳感器來控制限位和回原點？光電及激光傳感器有誤差而且尺寸太大找了兩天還有沒有找到合適的傳感器。請各位大俠幫幫我推薦一下具體用哪款傳感器謝謝！??！

作者: ww112358134711 時間: 2015-2-2 11:31
不用絕對值編碼器怎么定位得準？

作者: 誰與我共凝望 時間: 2015-2-2 11:47
太深奧了，還在學習坐標變換中

作者: 迷茫的維修 時間: 2015-2-2 12:29
你咨詢他們的應用工程師了嗎？

作者: 飛翔的陽光 時間: 2015-2-2 14:07
六軸機器人，你用的什么電機？步進電機嗎？

作者: hary08292015 時間: 2015-2-2 14:10
我暈必須用伺服電機

作者: hary08292015 時間: 2015-2-2 14:12
怎么不能回復工業機器人步進一般用在隨后兩個軸

作者: 水木一人 時間: 2015-2-2 14:57
感覺很高深呢

作者: yunpppl000 時間: 2015-2-11 00:57

作者: 小渣渣 時間: 2015-2-27 01:21
機器人在第一次使用前或維修后要找機械零點，以這個零點來標定各個電機軸的零點，電機一般帶抱閘，控制系統不發指令電機不會動。

作者: 天涯小小刀 時間: 2015-2-27 11:19
樓主我們公司提供重高精度微動開關，1μm重復定位，不知道能滿足你的需求不，你給我個郵箱我把資料發給你。

作者: 中國機械論壇CEO 時間: 2015-2-27 15:36
慢慢學習

作者: hary08292015 時間: 2015-3-3 11:43

天涯小小刀發表于 2015-2-27 11:19 : T$ i. N8 [6 j7 j7 ]
樓主我們公司提供重高精度微動開關，1μm重復定位，不知道能滿足你的需求不，你給我個郵箱我把資料發給你。 ...

郵箱：hhr0829@163.com

作者: hary08292015 時間: 2015-3-3 11:44

hary08292015 發表于 2015-3-3 11:43
8 k' `# m4 L* D; u) S4 J郵箱：

貴公司在哪里

作者: 天涯小小刀 時間: 2015-3-3 12:23

hary08292015 發表于 2015-3-3 11:44 , M" H5 \0 @( \& L% p1 x: R' r
貴公司在哪里

資料已發，請查收，我們生產在日本，辦事處在上海

作者: duanyz 時間: 2015-3-3 20:14

天涯小小刀發表于 2015-2-27 11:19 " N4 U, k' U1 E/ F( v
樓主我們公司提供重高精度微動開關，1μm重復定位，不知道能滿足你的需求不，你給我個郵箱我把資料發給你。 ...

這高精度東西對系統有什么要求嗎？

作者: 天涯小小刀 時間: 2015-3-4 09:27

duanyz 發表于 2015-3-3 20:14 , P/ c2 E$ t5 x% @: i
這高精度東西對系統有什么要求嗎？

一般是NPN
另外需要附近磁場強度不超過1000高斯

作者: maysonzhu 時間: 2015-4-6 00:43
機器人還是很有技術含量的

作者: 赤發鬼李逵 時間: 2015-6-5 09:44
機器人為什么都用絕對位置旋轉編碼器

歡迎光臨機械社區 (http://m.whclglass.com.cn/)