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機械社區

標題: 年前收尾項目，目前正在安裝滑臺導軌，滑臺總長7.5M有效行程6M [打印本頁]
作者: ghyug90    時間: 2015-1-28 12:49
標題: 年前收尾項目，目前正在安裝滑臺導軌，滑臺總長7.5M有效行程6M
機械手7軸滑臺
作者: ghyug90    時間: 2015-1-28 12:55
順便請教下大伙，這里的齒輪齒條，怎么打油比較好，因為做的是非標產品，打油那里沒做好。事后也沒想到什么好的方法，希望有知道的大俠指點下，在此謝謝了
作者: 品豐-程    時間: 2015-1-28 12:57
導軌用的挺多的啊，能跟樓主合作不
作者: 蝸牛13    時間: 2015-1-28 13:01
ghyug90 發表于 2015-1-28 12:55
7 d9 b; y2 P% g- K- I7 [: z順便請教下大伙，這里的齒輪齒條，怎么打油比較好，因為做的是非標產品，打油那里沒做好。事后也沒想到什么 ...

0 X# l. _! a6 ~6 N; [4 S齒輪齒條可能注潤滑脂比較好，上次有個賣齒條的跟我說過，做一個同模數的齒輪和主動齒輪嚙合，這個稱之為潤滑齒輪，在這個齒輪上開孔注潤滑脂$ L4 k% r6 f5 F  ^( N
作者: 蝸牛13    時間: 2015-1-28 13:02
蝸牛13 發表于 2015-1-28 13:01 / [# d1 O4 D* k2 \
齒輪齒條可能注潤滑脂比較好，上次有個賣齒條的跟我說過，做一個同模數的齒輪和主動齒輪嚙合，這個稱之為 ...
" X- Y1 P0 {& t6 p
另外問一下，這么長的導軌，直線度和平行度怎么保證？
) ]: ~" t( E* `: L& g
作者: 蝸牛13    時間: 2015-1-28 13:12
蝸牛13 發表于 2015-1-28 13:02 ; S1 q7 U9 M7 P6 m/ T
另外問一下，這么長的導軌，直線度和平行度怎么保證？
1 B$ ?5 N- ?5 X3 L. h
這么長的導軌面橫向上是一體的嗎？上什么設備加工的啊，好像你這個左右導軌面是分開的吧: n, H# e& Y' P, X4 L, O& t
作者: tangjingsh    時間: 2015-1-28 13:32
這個齒輪和齒條的間隙怎么調整？兩條導軌的安裝面用龍門銑床一次性加工保證，齒條的安裝面和導軌的安裝面也需要很高的平行度怎么保證呢？
作者: 逍遙處士    時間: 2015-1-28 15:26
請問樓主，這個機械手是用來做什么的啊？
作者: 囧囧天然呆    時間: 2015-1-30 18:32
看起來很不錯的樣子！
作者: fly402418688    時間: 2015-1-30 19:09
不錯!
作者: whogo    時間: 2015-1-31 15:22
做機器人集成   多大機器人    用這么長的導軌
作者: syhaina    時間: 2015-2-1 10:31
間隙調整導軌，不可靠，應該調好驅動齒輪，
作者: robotgripper    時間: 2015-2-3 13:02
蝸牛13 發表于 2015-1-28 13:12
) M* F: o- I# m" p! V% l這么長的導軌面橫向上是一體的嗎？上什么設備加工的啊，好像你這個左右導軌面是分開的吧

" W0 E" g2 N# {4 M! p; ]/ K5 b先用100X100的方通接到7500焊好架子 ，請問7500是什么？是型材嗎還是材料呢， 100*100的方管的材質是A3鋼嗎
: @& @) k, N0 T7 p5 [8 Z# q
作者: jesuisdj    時間: 2015-2-3 13:15
學習了
作者: 謝德志Leo    時間: 2015-2-3 13:20
good
作者: WUHANLIST    時間: 2015-2-3 13:27
可以用毛氈齒輪加電動注油泵加油脂。賣齒條的都有。
作者: 湖北的旱鴨子    時間: 2015-2-3 13:41
看起來還不錯哦，介紹一下參數吧！
作者: jiaqs2014    時間: 2015-2-3 13:55
學習下
作者: 颶天使    時間: 2015-2-7 15:57
關鍵還是在精度呀
* d9 n7 d6 Y! ]& Q
作者: lj66999    時間: 2015-3-5 16:36
導軌和齒輪齒條沒有防護，還需要改進
作者: 3345022    時間: 2015-3-5 17:24
不錯，造價不低
作者: chenglong901025    時間: 2015-3-5 19:33
7軸了！！ 厲害！
作者: f坐山雕    時間: 2015-3-5 19:53
tangjingsh 發表于 2015-1-28 13:32 0 \$ h4 l9 {$ P' m
這個齒輪和齒條的間隙怎么調整？兩條導軌的安裝面用龍門銑床一次性加工保證，齒條的安裝面和導軌的安裝面也 ...

+ V0 p( Y5 E+ {& @7 E我們這有做的是用普通的火車鋼軌，地上有兩個挺大的定位錐銷，機器人到地方之后就坐到錐銷上進行精定位，CNC一拖十的。+ i! ]. I( F& M
作者: 末端執行器robot    時間: 2015-3-10 09:28
用齒輪齒條，移動精度能達到多少？時間久了，磨損后的間隙怎么補償呢？
作者: chublo111    時間: 2015-3-16 13:28
tangjingsh 發表于 2015-1-28 13:32 , Q& P( T1 Q4 Z7 b
這個齒輪和齒條的間隙怎么調整？兩條導軌的安裝面用龍門銑床一次性加工保證，齒條的安裝面和導軌的安裝面也 ...

. {9 i5 G+ q  j6 X6 O# `% N正反行程，齒輪嚙合處的齒側間隙怎么消除？不然反行程會有一小段空行程，導致定位精度不夠。
9 b' Z. N- E) ?" U& v7 j8 w
作者: 真真假假leo    時間: 2015-3-18 09:46
猜測這個應該不是很精密的東西，齒輪齒條的間隙可以不用考慮，如果想消除這個個間隙造成的誤差，可以加裝光柵尺來解決
作者: GAMELY    時間: 2015-5-16 13:43
學習
# j% f$ m8 ~, ^- t3 X+ d' w$ e, L# P5 l
9 B5 D8 M; |+ r7 Z
作者: XT52000    時間: 2015-5-16 20:10
robotgripper 發表于 2015-2-3 13:02
: I, R4 O* }4 X# K/ s$ w先用100X100的方通接到7500焊好架子 ，請問7500是什么？是型材嗎還是材料呢， 100*100的方管的材質是A3鋼 ...

* l: I* F5 ~4 g  b意思是焊接到7500mm長。
4 Q# I  Z1 s- K: S/ W8 e, E
作者: a465586890    時間: 2015-5-16 20:59
好東東
作者: 龍游大海    時間: 2015-5-16 21:09
來個海綿齒輪給油
作者: 車田    時間: 2015-5-27 09:32
f坐山雕 發表于 2015-3-5 19:53
  ^7 {1 u4 o  o1 ]  O4 Y  Y% [$ Z我們這有做的是用普通的火車鋼軌，地上有兩個挺大的定位錐銷，機器人到地方之后就坐到錐銷上進行精定位， ...
, [# J; Z/ [! G# n5 r/ K
這個方法不錯，有沒有相關資料或介紹，學習學習。成本應該會降好多。
& P  d, |. M/ O! Y$ G
作者: 赤發鬼李逵    時間: 2015-6-2 12:04
上面不是有個油壺嗎？
作者: whogo    時間: 2015-6-2 14:27
樓主不做防塵措施？齒輪齒條配合不做可調?安裝地面是平整的嗎，不需要加調整塊嗎？



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