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機械社區

標題: 移載機構-新手練練手吧 [打印本頁]
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2015-1-27 22:47
標題: 移載機構-新手練練手吧
這兩天看著Mechlib，很是開心！！！
我個半路和尚也來助助興，出個小小的題，沒事兒的新手們拿著玩玩解解悶兒吧。
如下圖，從位置A（水平狀態，頭部朝左），搬移到B處（頭部朝上）。
（材質，就是竹筷子一樣輕）
你會怎么設計？
如果每秒往返兩次呢？
如果，兩端還要各停頓0.1秒鐘呢？" ~4 n" T& G: s) n

. z- ?' [, Z$ @ (, 下載次數: 73) - M8 K5 K( M2 {+ t

% o$ j' n4 {9 b+ Z1 w: ^很多感覺年輕的朋友們，很愛問“這個機構干嘛用的？”。現在，如果想不出來，就可以到那里去找找適合這個需求的動畫了。' u5 v! k5 q$ e+ c
作者: LIAOYAO    時間: 2015-1-27 22:59
這個例子貌似可以用傘齒輪來搞定。
作者: mark91189    時間: 2015-1-28 07:47
已有高手出手了
作者: 小灞    時間: 2015-1-28 08:40
凸輪槽吧
作者: 千里馬好    時間: 2015-1-28 08:51
都是高手
作者: wangdong    時間: 2015-1-28 09:34
每秒往返兩次？兩端各停頓0.1秒？（1-0.1*4）/4=0.15秒動的時間？
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2015-1-28 22:23
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2015-1-28 22:32 編輯
: ?& }% M$ D; i/ K
8 ?0 l- o1 l+ |$ V- V這是我已經埋進到設備里的機構組件。（抱歉，出的圖是功能機里的。。。）+ h( M+ J' F* E; u- E: y& t
0 O7 h" Z$ F  G- `
整體圖：（關鍵是怎么玩兩個輪子的直徑比例和轉向）4 m- a; k6 p. o+ A6 h; N
(, 下載次數: 47)
. Z! A  S6 p3 }3 P
9 J2 C' M, [* `& G  D$ z7 O, p+ s9 f2 L) k) ^* U2 Q4 e
底座圖：* y* W( c/ Z! Y1 G
(, 下載次數: 47) + Z0 L" @, X5 M) ]) [. E
滑板座：大輪是固定在哪里的，不能自轉。0 D/ F, S5 l1 A& A' t6 G
(, 下載次數: 33) ) O( k1 J! `6 Y0 Z
擺桿組件：（那三個大孔，沒別的，就是減重）
+ ?0 E, Z: R- g6 V (, 下載次數: 41) & I/ B/ p/ t/ i- x0 Q2 C

9 a* B$ z/ h8 t( a3 Y! e夾頭組件：（夾頭，各按所需，就別考慮了，可以忽略成一體的）
  r8 C1 E2 B' D" L0 c (, 下載次數: 38)
; j5 V. i+ @0 C3 t
( b) R! [3 i$ N$ e* M+ X% }然后，大小輪，用同步帶或鏈條連接（也可用三個齒輪，就是太重了。。。），就可以實現首貼中的動作。6 |3 i6 ^1 }7 |# Y5 ]) u

8 \3 U0 N0 a7 l! Y+ J+ [" I7 T7 k就差一個，還有一根彈簧，該掛到哪里？
1 k. p5 A$ F" l- D3 X. x% i. B* E+ s# r/ H6 o5 O
' o% h6 O+ F/ Q0 P
（別要視頻動畫。我用的是Inventor，這個機構搞動畫，極其費勁。。。前幾天還罵人家了。。。）
7 O  j2 C, ?- l) \2 B0 F
作者: 機械龍911    時間: 2015-2-2 21:04
菜鳥沒看懂啊
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2015-2-2 22:41
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2015-2-2 22:46 編輯 : l' [9 q1 k4 K/ Q5 A, k6 e
機械龍911 發表于 2015-2-2 21:04
+ ]$ I; ?4 X# G3 }) J- b菜鳥沒看懂啊

& s6 r* j$ o7 b0 @# u. r( L怕就怕誰都看懂了。。。: _! b% N. c  x8 j, c

5 p+ }1 k0 D2 s" `  c2 L沒看懂？那我的目的就總算達到了。8 X+ x. ~1 ]) Y4 [! c5 X

4 r1 C# e; T- \自己照著圖，邊揣測邊邊分解邊建模，然后再組裝起來，再搞模擬仿真，再調試。" M) I4 P: ?/ x0 A: X; P, ?! c
# X4 \* Q+ @1 r" A- i
這個過程中，你不僅可以“看懂”我這個含糊的圖到底想干嘛，而且還能從中的失敗中獲得其他運動規律。: V, q- V% Q% C- N- }3 P. Z  X" u

7 B2 \! S& b% k0 b0 q4 q比如：
& p; Z, {+ m+ R/ f6 M
- a3 W; r  w/ l8 ^6 f. m兩個輪子的直徑比變化，會產生什么樣的運動效果的變化？
8 k( X8 c% }& n$ x; \  ?) I3 {1 W" \
兩個輪子的同向旋轉改成反向旋轉，會有什么效果？
8 x5 I1 G1 _$ e3 K5 U3 S1 e3 T: U2 f2 g, a( k6 K- f. L- T
。。。。。。。。。: W2 d; O# M  ?
! h: d& ]1 z0 j7 X
反正我已經把死的四個組件羅列出來了。
作者: 新新額    時間: 2015-2-9 16:25
大俠，這機構應該有2個電機吧，1個驅動整體前進后退，一個驅動皮帶旋轉吧。
作者: 新新額    時間: 2015-2-10 20:51
盯著這圖看了半天，現在只明白兩點，腰行調節孔是為了調整整個機構翻轉的位置，機構翻轉呢是靠斜面推動黃色滾輪使整個機構翻轉角度。想問下大俠這個機構的動力源是什么，是那個還沒放置的彈簧嗎，還有就是那皮帶是為了使整個機構翻轉的時候上面那個小輪也同時轉動一定的角度，還是其他作用。希望大俠能解答下，我發現我確實是菜鳥一枚。
作者: chenchunfan119    時間: 2015-2-10 22:18
謝謝 一定要去試試，不能拖延了
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2015-2-10 23:08
新新額 發表于 2015-2-10 20:51 1 D" ?* g/ k, {, Y/ |1 j$ h
盯著這圖看了半天，現在只明白兩點，腰行調節孔是為了調整整個機構翻轉的位置，機構翻轉呢是靠斜面推動黃色 ...

/ ^9 U8 z7 y" ?2 V+ M8 R( y6 W我做了相對固定的幾個組件，文件格式是stp。
7 f+ B: f- D' o" y7 g! L7 n* D
; Z7 A+ \3 {. z: c5 R% A這里不能上傳這類文件格式。只能到下面的地址下載玩了。# ^2 E9 W$ {" N( o% P

5 t3 S8 u- Q. a3 C2 U! ]http://u.163.com/JHWK05Wo  提取碼: mgWYwAqW
+ ]2 ?: _3 e$ {; k
; _$ t- N+ Q& i" F注意：有一處是尺寸有問題，造成干涉。自己磨掉再玩吧。: I) u3 c+ A: ]$ _( U: {

- ?4 J" ]* u, L. \6 e
作者: 新新額    時間: 2015-2-11 11:28
Cavalier_Ricky 發表于 2015-2-10 23:08 + X" J# q$ h/ _# m; _1 c4 `
我做了相對固定的幾個組件，文件格式是stp。
+ Y4 I6 o* L' u7 r% j# v$ _' A: @5 e) I' I3 r5 M7 m: k5 v
這里不能上傳這類文件格式。只能到下面的地址下載玩了。0 B. R+ j7 S, r2 ^! G
...

' J: t4 |! F* x7 X謝謝，東西是下載下來了，可是用PROE4.0打不開。" z, f$ c  d7 a/ L% F' \
作者: 94371734    時間: 2015-2-27 12:07
一直沒看出藍輪子的作用，以我的理解用凸輪推動滑板座移動彈簧拉回就可以了，從圖看彈簧連接滑板和擺桿合適。8 k! x0 D6 w5 e
底座長度是為可延長行程考慮的？
8 C5 ], B) C7 a7 m9 W/ O7 X8 J; Y1 A+ ~2 H# `0 m/ g
p.s.傘齒輪結構怎么實現該功能？
作者: kpseeking    時間: 2015-2-27 14:39
研究半天，還是沒懂。
作者: asdf123539    時間: 2015-2-27 15:44
四桿機構很簡單就能完成
9 L  r- _$ u! |% Y8 x$ ~
作者: 小朱-聯鑫    時間: 2015-2-28 08:13
學習了！
作者: 閑心蝸牛    時間: 2015-2-28 13:25
學習了
  n, E! f$ H) T% I* n5 s- S
作者: 李東林    時間: 2015-2-28 17:04
電機加凸輪應該也可以實現
作者: gggjvko    時間: 2015-3-5 14:27
菜鳥沒看懂啊
作者: bmlsw    時間: 2015-3-23 20:09
每端停頓0.1S是什么概念？這個0.1S不知道用在什么地方？不停0.1S的話用四連桿機構就行了。您老說的是這種結構吧http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=386165。
/ D: `$ B, R. t  T0 c4 W另外問問您老人家，我們公司做非標的，我的思維就是用很簡單的動作，但是就是不太妥當。（畢竟東西沒做出來，只有理論支撐誰也不太敢做），還有一些用一堆氣缸，是很保險，但是成本和效率都不怎么樣，請問您是如何看待這個問題的呢
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2015-5-7 10:37
bmlsw 發表于 2015-3-23 20:09
; f: `1 j9 @7 u2 j0 c1 ?每端停頓0.1S是什么概念？這個0.1S不知道用在什么地方？不停0.1S的話用四連桿機構就行了。您老說的是這種結 ...
! }: D, Y. J! `% J
1秒一個周期里的0.1秒，不算很短。我的機構里，這種用法很多，目的一般都是解決傳遞銜接工位的誤差。（接力棒比賽？）
+ P& z$ n" c$ J7 X. f- {% Q5 a% z- t" n- k: q& c8 L" I
比如，1樓的圖中，這個桿子是竹子的，直徑2mm，長度200mm。這說明竹簽的直線度不可能很好。
9 K: U$ ^! z: ?, W; Y4 p% e# G$ G+ g3 z* o9 C4 Y) R) v$ U3 R: @
只要離開夾子幾公分，竹簽和夾子的中心線會偏離很多。
# G- n/ t  U( J5 s8 ^. w, K& `2 _/ S9 M7 z% V
但因為這邊在傳遞工位停留0.1秒，接走的夾子可夾住竹簽的時間點范圍就加大很多。
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2015-5-7 10:42
bmlsw 發表于 2015-3-23 20:09 . `3 O* j- w3 C: T1 Z" b0 x% E
每端停頓0.1S是什么概念？這個0.1S不知道用在什么地方？不停0.1S的話用四連桿機構就行了。您老說的是這種結 ...

# T  ^9 |* J8 M- i9 l7 u我只接相對高速的設備，在周期性動作上，我用氣缸替代純機械傳動的幾率，應該不到幾千分之一。' m6 e3 G' A# [: b5 Y1 ]

$ q0 B$ t$ D6 h6 ^0 E: }6 T1 m2 q6 m氣缸只用于非周期性、隨機性的動作上。
作者: 狼術    時間: 2016-7-18 21:16
mechlib 是啥？
作者: 狼術    時間: 2016-7-24 11:18
狼術 發表于 2016-7-18 21:16, P& X9 |# Q& z" A, B3 e5 _9 b6 z
mechlib 是啥？

( P6 r. g# J) u5 }: s, l謝謝大師. V+ x3 N% Y2 U) `% @- T
作者: 農夫山泉有點甜    時間: 2016-7-24 17:04
本帖最后由 農夫山泉有點甜 于 2016-7-24 17:07 編輯
/ d- _- s& z) p' o- S8 d" K% P9 d4 I5 S' h; r
怎么像一個數學題？  , n- a7 y9 _9 |3 Y' \5 T/ {
作者: laotounihao    時間: 2016-8-29 00:31
請問這個用連桿機構能夠實現嗎？
作者: 蔡皓618    時間: 2016-8-30 20:44
大俠招徒弟不？
作者: 蔡皓618    時間: 2016-9-2 21:09
大俠，我真想學。
作者: 蔡皓618    時間: 2016-9-2 21:11
非常想學。



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