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機械社區

標題: 四缸同步問題 [打印本頁]
作者: bamboo    時間: 2015-1-22 13:36
標題: 四缸同步問題
本帖最后由 bamboo 于 2015-1-22 13:37 編輯
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四缸用同步閥控制，現在同步效果非常差，啟動瞬時速度肉眼都可以看出不一樣。管路接法—圖六。問題：1、A B兩個支路的油量會一樣么？ 2、如果一樣與圖七不是矛盾嗎？干嘛多加一個分流閥。3、同步閥號稱分流集流閥，分流可以理解，一分二 二份相等。集流也就是回流怎樣保證流量相同呢？分流是在進油缸之前，集流在后，怎么可能會流量相同呢？即使用吸的方法也吸不一樣啊，何況里面就一個彈簧。  因為原理性的東西沒搞清楚所以不敢貿然改，特請教各位大神 ，謝謝！！！！
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作者: 侯爵莊園    時間: 2015-1-22 14:00
不太懂，是不是管路部分太長了
作者: 小磊stone    時間: 2015-1-22 14:21
這個和油管長短有關嗎？
作者: zyk566515    時間: 2015-1-22 14:32
就看樓主想要怎么樣的同步效果了，聽說有種叫分路器的東西。或者樓主轉變一下思路用用兩個油缸，每個油缸分成兩個機械結構，從數量上減少同步油缸的個數，降低難度。
作者: 變形金剛oo7    時間: 2015-1-22 14:38
支持下
作者: wangbenyang    時間: 2015-1-22 15:04
這么裝肯定得出問題的
作者: 小灞    時間: 2015-1-22 15:24
圖六和圖七的控制來比較的話，圖七稍微要好一點，因為在出口位置加了一個分流閥，圖六A、B兩點的流量會不一樣。總體來說這樣的同步控制精度不會很高，精度要求高的話就在進油口位置加比例閥進行控制。
作者: duduxiaozi32    時間: 2015-1-22 15:39
首先樓主要知道同步閥的工作原理，才能明白六與七之間的差別。2 ^' @& ?) O8 X5 ~  k( m
首先決定速度的是流量，其次來看一看同步閥的工作原理。
; n5 n2 q$ T& K0 l" q. R& M- K/ k同步閥的工作原理可簡單概括為壓力負反饋原理 。 即當輸出端一側負載壓力發生變化的時候 , 換向活塞會根據情況做出相應的動作 , 通過改變變節流口的大小從而滿足要求 。故從同步閥輸出端輸出的流量是相等的。
/ B) V2 N3 x4 f! b3 q8 f$ h我們假設氣缸從上向下為正：# b. Y6 [5 E1 r* d( @
如圖六：; z# I# w& O  s- ]$ j( h
A端經同步閥流出的兩個氣缸流量相等，B端經同步閥流出的兩個氣缸流量相等；但A、B兩端的負載不一定相同，負載小的一端必然流量大，故A、B兩端流量不同。對于六圖底部的同步閥，正方向運動時，輸出端為油箱，負載為零，根據同步閥的工作原理無負載的時候同步閥不起作用，在這里就相當于一個三通。氣缸反向時同理，這里就不說了。1 Q; M- t7 w2 i
看看圖七：
+ v( \2 a. X* P* l) T5 X* G/ ], O這次我們假設氣缸從下向上為正；' A. w! Y$ t. Z: {+ K
管路先通過一個同步閥分為兩個流量相同的管路，再分別通過兩個同步閥分為四個流量相同的管路，實現了四氣缸同步的目的；$ I/ ]0 F4 ~, j
當氣缸向下運動時，由于輸入端直接連接氣缸，沒有連接同步閥，在氣缸下降時將不同步，可能對機構產生一定的影響，建議在下降輸入端添加如上升時同樣的布局。
作者: mark91189    時間: 2015-1-22 15:48
管路長短是其一.另有各管壓力不均
作者: dongst    時間: 2015-1-22 16:52
哪怕是兩個同步閥的同步精度都不一樣的，所以如果要同步效果改善，用一個4位的分流器會比用2個2位的好多了。
作者: duduxiaozi32    時間: 2015-1-22 16:55
duduxiaozi32 發表于 2015-1-22 15:39
1 D: i; D) A3 p5 w, w8 R首先樓主要知道同步閥的工作原理，才能明白六與七之間的差別。1 h* p+ D: a$ q* S8 u: `: D
首先決定速度的是流量，其次來看一看同步閥 ...
1 ^: `- l, P/ {
剛剛解釋有誤，還請諒解哈。圖七就可以了，同步閥即是分流閥也是集流閥，氣缸從上向下運動時也可以保證同步。0 C9 a# p  R- K% s* Q4 M! J) X
http://wenku.baidu.com/view/082e1ad233d4b14e852468a2.html在網上找了一下啊同步閥的原理解釋，覺得這個講的最清楚，樓主看看哈。
$ C9 R& `6 D" D- Q( A可能樓主有這樣一個誤區，認為管路中各個點的壓強相等，這句話是靜態的情況下成立，如果液體流動，就要考慮流體力學了哈。7 B; [( }5 P1 ]6 _
作者: 塵埃霧雨    時間: 2015-1-22 17:17
為什么不選用專門的同步升降機構呢？
作者: 害怕伏櫪    時間: 2015-1-22 17:40
有限液壓經驗里，還沒有看到過用分流集流閥類控制液壓多缸同步有滿意結果的。
% {, @. ]& J" Y4 x8 }7 @- D1 i盡管原理上講得頭頭是道，一牽涉到閥的制作精度和工況的偏載，全部不作數。
, B$ h# c9 ^0 i% e7 U樓主的情況，用一個并聯齒輪同步器就可以了，只是不要用便宜貨。嫌貴，老老實實機械同步也解決問題。
作者: 逍遙處士    時間: 2015-1-22 18:55
吾聞升降平臺之制，素有定式，乃四周導柱，中間頂升。
* b+ r7 S  d/ d% i1 l$ b不知樓主此制，奈何用四缸？何不回歸原始，用四導柱代替四油缸，另用一大油缸頂升之？
作者: 塵埃霧雨    時間: 2015-1-22 21:05
[attach]343208[/attach]同步升降機構，每種型號負重不同，升降高度和安裝面積可以定制
作者: wo、四爺    時間: 2015-1-23 09:00
圖七比圖六要好那么一點點，圖七應該用同一規格的閥
作者: bamboo    時間: 2015-1-23 09:40
害怕伏櫪 發表于 2015-1-22 17:40
! r/ c& p4 p3 D有限液壓經驗里，還沒有看到過用分流集流閥類控制液壓多缸同步有滿意結果的。8 D! @* H- T' \( c* B; K% i
盡管原理上講得頭頭是道，一 ...

2 z) r2 e. E( j4 `3 H6 X1 a# h謝謝彭老師，很高興得到您的指點。200的油缸行程1.2米，四平同步閥型號：3FJLHZ-40-160；40的柱塞泵，昨天反復試了一天，結果是無規律！同一閥控制的兩個缸運行到1米時差了70MM，不同閥控制的油缸高度差反而小。直接瘋了。最后結論是：同步閥不能實現油缸同步動作！！！大家切記切記
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作者: 降臺詩春    時間: 2015-1-23 14:35
本帖最后由 降臺詩春 于 2015-1-23 14:39 編輯 7 h0 M5 s( M! u6 G
害怕伏櫪 發表于 2015-1-22 17:40 9 O1 U/ p- p! K2 w3 S" |( _
有限液壓經驗里，還沒有看到過用分流集流閥類控制液壓多缸同步有滿意結果的。+ q: Z2 V( Z2 V" r7 i
盡管原理上講得頭頭是道，一 ...
彭老師威武
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作者: 黃春華    時間: 2015-1-23 16:28
與管路是有關系的
. d+ |! `$ Z/ y5 y  Y而且是否有排氣，這個也是影響很大的因素
作者: 學者6    時間: 2015-1-23 16:28
兩根油缸的同步都難，4根問題更多，加負載又變了，不同步
作者: zjx0573    時間: 2015-1-24 15:49
本帖最后由 zjx0573 于 2015-1-24 15:52 編輯
: k! V) ?9 h: y) H2 m; s( B8 I3 @& U/ e% z: i8 p) y, [
同步閥是在有機械保證的前提下使用效果會好一點,那也就是去同步的意義了, 穩定,流量 壓力 速度,偏載,油缸摩擦 油管長度等多方面的因素全部可以影響精度,使用一般不建議使用,屬于淘汰產品了, 除了機械同步,一般用容積同步比較可靠,最好的辦法是同步缸 同步馬達 串聯缸,比例伺服等閉環控制,程控液壓同步分流器就口語很好的解決這個問題, 同步精度最好可達0.1-0.5mm,可以不受偏載 油管,溫度等因素,可以多個數度,壓力最高可達40mp,流量最大150升/分
作者: stevenshen87    時間: 2015-1-26 10:49
推薦使用KINSSON品牌液壓分流馬達，專注于同步領域，有興趣可以私聊
作者: andyany    時間: 2015-1-26 14:04
14樓逍遙處士提出四周用導柱，中間用大油缸。
5 d5 Y' g: P1 w, D- Y6 xLZ不同意，理由是力分配不夠均勻。對于這個問題，可以先由油缸頂一個板式結構，再用這個板式結構頂最終的平板。板式結構負責力的均勻分配。( u  A3 e8 ^/ j  t: d
不知是否可行？
作者: leejeans    時間: 2015-4-22 14:03
把上工作臺做的強壯一點，然后單杠中間推動。
作者: 冰雨夜    時間: 2015-4-22 14:57
將四個相同液壓馬達的軸剛性連接，輸出的四個流量就相同了，然后在分別輸給四個液壓缸，機械同步。
作者: 機械小生~    時間: 2015-6-23 23:12
液壓缸串聯行不行，，，，要是要求高的話加反饋
作者: Luca-doctor    時間: 2015-6-24 15:16
這個平臺是干嘛用的，看樣子他的負載也不是很大，一定要四缸同步嗎？
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作者: chen0024    時間: 2015-6-24 15:49
不能四個一起嗎？



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