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機械社區(qū)

標題: 機械手的傳動結(jié)構(gòu) [打印本頁]
作者: 小星001    時間: 2015-1-12 22:42
標題: 機械手的傳動結(jié)構(gòu)
如下圖，為某一四軸機械手外形圖。3個轉(zhuǎn)動，一個直線運動。沒有內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)的資料，我自己簡單的畫了下。不知道理解的對不對，各位大俠指點下啊。3 r3 p) S# X: G  F
作者: 小星001    時間: 2015-1-12 22:45
右邊末端出，機械手既能上下直線運動實現(xiàn)拾取物體，又能自我旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)姿態(tài)調(diào)整。
作者: ww112358134711    時間: 2015-1-13 07:54
不對，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機器人。它所有的電機都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪。所以四個電機功率都很大。我有它內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
, n' C; `$ n4 K6 j8 b. J
作者: mrplplplpl    時間: 2015-1-13 08:36
進來學(xué)習(xí)一下
作者: 機械學(xué)藝    時間: 2015-1-13 09:46
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-13 07:54
' f& ~; E# S$ ]! D9 c) x; u不對，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機器人。它所有的電機都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪 ...
& _; o' z  e. I9 n5 m
出圖看看,多謝！1 [" R3 j0 E4 h1 ]% P% \+ F
作者: huxm0515    時間: 2015-1-13 13:16
學(xué)習(xí)了
作者: nuinui2006    時間: 2015-1-13 14:58
學(xué)習(xí)了。
作者: 明媚荊棘    時間: 2015-1-13 15:45
想學(xué)點機械手方面的知識，哪些資料值得一看的
作者: Industrial    時間: 2015-1-13 18:14
這種跨軸傳動才體現(xiàn)機械設(shè)計實力阿。
作者: 黃胖子    時間: 2015-1-13 18:51
學(xué)習(xí)了
作者: 小星001    時間: 2015-1-13 22:16
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-13 07:54 / `" \- n4 w/ E9 }4 O
不對，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機器人。它所有的電機都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪 ...
/ o% u" U" r5 G! R  O& J4 V; k/ z
兄弟能否指點下我的推斷是否正確，我右邊末端應(yīng)該是錯了，既能上下又能自轉(zhuǎn)的，后來想了很久都沒明白怎么設(shè)計的。
# n; q  ?6 z: z, R8 s8 N
作者: 小星001    時間: 2015-1-14 18:06
恩，后來看了下以前也做過類似的結(jié)構(gòu)。滾珠絲桿運動，絲桿螺母嵌在滑動塊（帶導(dǎo)向鍵），導(dǎo)向塊外部同步輪與左邊電機實現(xiàn)自轉(zhuǎn)。
作者: jiaqs2014    時間: 2015-1-14 18:59
學(xué)習(xí)下
作者: tongwei4811    時間: 2015-1-14 20:39

7 D9 G) g2 @7 b4 p& W謝謝樓主的分享！( X4 \( \+ H( R, y! [' B! m$ ~
辛苦了！
作者: ☆西北光☆    時間: 2015-1-15 11:52
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-13 07:540 y3 N( ^( u9 {3 u
不對，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機器人。它所有的電機都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪 ...
# h( I9 ^, |  ?/ f# V7 d! h1 Q: U, G
可以發(fā)份圖紙嗎？xibeiguang@163.com謝謝！
作者: boy-shl    時間: 2015-1-15 15:13
你要完全按照外國的結(jié)構(gòu)設(shè)計來看，不一定是一樣的，你可以按照他的外形尺寸，琢磨下怎么實現(xiàn)這些功能的
作者: 小星001    時間: 2015-1-15 20:17
boy-shl 發(fā)表于 2015-1-15 15:13 * d4 a9 q" {5 w1 K' t
你要完全按照外國的結(jié)構(gòu)設(shè)計來看，不一定是一樣的，你可以按照他的外形尺寸，琢磨下怎么實現(xiàn)這些功能的

# X8 k0 J1 h" T  V6 k恩，就是參考著外形想了一個能運動的結(jié)構(gòu)，和史陶比爾的機械手實際結(jié)構(gòu)可能還有差異，  [* x- A3 S. U5 T" a
作者: 小星001    時間: 2015-1-15 20:21
這兩天后來又仔細想了下，結(jié)合圖片的布局和前面幾位指點，覺得下面這個結(jié)構(gòu)應(yīng)該差不多了。
作者: ww112358134711    時間: 2015-1-17 21:17
小星001 發(fā)表于 2015-1-13 22:16 ) u1 j" j. `4 v# q$ [9 C
兄弟能否指點下我的推斷是否正確，我右邊末端應(yīng)該是錯了，既能上下又能自轉(zhuǎn)的，后來想了很久都沒明白怎么 ...
) d4 o3 w* B' N$ T2 I* l
抱歉，前段時間沒空上論壇。實際上你圖里面所有的電機擺放都錯了。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專利圖。里面標明了所有電機的位置還有傳動原理。不過非常不建議這樣設(shè)計，這種設(shè)計雖然可以讓機器人非常非?？?，因為前端只有兩個小電機，很輕，轉(zhuǎn)動慣量很小，而且他們的工業(yè)設(shè)計做得非常好，我非常喜歡這款機器人的外形，但是由于電機后置，他們有兩個電機功率很大，而且精度降低了。這款機器人的最初了為了藥片分揀而研發(fā)的，特點是非常快，而且可以直接從左手姿態(tài)快速換到右手姿態(tài)，但是這款機器人很貴，所以是一款非常好的機器人，但不是一款性價比高的機器人。
  l' ~# {, n. i  F+ n[attach]342620[/attach]; j# }: y. d0 {1 ~- ^$ N
作者: ww112358134711    時間: 2015-1-17 21:18
☆西北光☆ 發(fā)表于 2015-1-15 11:52
# t3 k4 I8 Z( G可以發(fā)份圖紙嗎？xibeiguang@163.com謝謝！

) D, ~6 k7 T6 t% R6 T9 A/ N+ J已上傳
. z2 v" W& Q# j. T
作者: ww112358134711    時間: 2015-1-17 21:19
機械學(xué)藝 發(fā)表于 2015-1-13 09:46
' A2 p2 t9 [: ?7 p- V出圖看看,多謝！
7 z# ]$ u$ {0 U' G7 [& T
已上傳' V6 S5 y+ e+ W$ ~
作者: ww112358134711    時間: 2015-1-17 21:24
小星001 發(fā)表于 2015-1-15 20:21 / J+ A3 j* s/ V) \) A3 |
這兩天后來又仔細想了下，結(jié)合圖片的布局和前面幾位指點，覺得下面這個結(jié)構(gòu)應(yīng)該差不多了。

) X. x  s' B. F6 k6 y電機不可能放在最前端的，那里末端會很重，快不起來的。我只看過一款機器人這樣設(shè)計，就是YAMAHA的SCARA，因為他們用的是中空電機，集成度很高。
! s( S- E& G% _( T
作者: 小星001    時間: 2015-1-18 15:01
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17 : q/ K2 D: m0 }3 Q1 V, I
抱歉，前段時間沒空上論壇。實際上你圖里面所有的電機擺放都錯了。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專利圖。里面標明了所 ...
. m1 ]' P. s5 y5 N" L
謝謝兄弟了，算是開眼見了，我自己琢磨了幾天，本已覺得布置的差不多了。哈哈，和實際還是有差距，專業(yè)的就是不一樣。, W8 w5 U( v& q" u
作者: ww112358134711    時間: 2015-1-18 20:36
小星001 發(fā)表于 2015-1-18 15:01 . X( i2 a, z3 o& `  ^& N
謝謝兄弟了，算是開眼見了，我自己琢磨了幾天，本已覺得布置的差不多了。哈哈，和實際還是有差距，專業(yè)的 ...
; ]0 m- M0 a  H0 r) t3 P
不用客氣，聞道有先后，術(shù)業(yè)有專攻?？茨阒暗南敕ê芏喽际怯谬X輪，估計與你的工業(yè)應(yīng)該有很大關(guān)系。不過SCARA基本上沒有用齒輪的，一般用同步帶，六軸上才有。$ |+ T* Z) E+ ?
作者: 小星001    時間: 2015-1-18 20:59
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-18 20:36 & Z! l( S% e- I/ ~' V
不用客氣，聞道有先后，術(shù)業(yè)有專攻?？茨阒暗南敕ê芏喽际怯谬X輪，估計與你的工業(yè)應(yīng)該有很大關(guān)系。不過 ...

8 D) H& n! q3 \1 V; }恩 是的，以前是做機床銑頭的，用的都是齒輪。哈哈，一下子被看穿了
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作者: 梁赫1989    時間: 2015-1-18 21:07
還要多多學(xué)些啊，機器人小白一枚
作者: ww112358134711    時間: 2015-1-18 22:29
小星001 發(fā)表于 2015-1-18 20:59 + x2 X# g" ~& }$ Q( o
恩 是的，以前是做機床銑頭的，用的都是齒輪。哈哈，一下子被看穿了
* {0 {' B9 K0 g' r. F
高端機床國內(nèi)還比較欠缺啊。你是想轉(zhuǎn)行機器人了？
5 N" D; _8 Q" E% B4 W5 T: P# x8 p
作者: 咪嗪    時間: 2015-1-18 23:23
見過這樣的結(jié)構(gòu)，傳動也可能用的是帶！
作者: 小星001    時間: 2015-1-19 22:16
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-18 22:29 : {7 u$ \0 r, C/ k/ g
高端機床國內(nèi)還比較欠缺啊。你是想轉(zhuǎn)行機器人了？
! S& L' j! M% N9 I' L
是啊，本來覺得搞機床比較靠近科技前沿，但是國內(nèi)機床確實不行，不能沉下心來做，收入也不是很高。我現(xiàn)在是搞飛機，不過不是主要設(shè)計部門，空閑時間比較多，不想荒廢機械設(shè)計，所以業(yè)余時間學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。嘿嘿6 u1 j# M* d1 m
作者: quyuanxajdkxj    時間: 2015-4-16 10:30
謝謝！
作者: liupt888    時間: 2015-4-16 11:27
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17
2 s2 b. f7 y- K$ o抱歉，前段時間沒空上論壇。實際上你圖里面所有的電機擺放都錯了。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專利圖。里面標明了所 ...

; l$ s9 F! L/ ?學(xué)習(xí)了！謝謝+ n& M" Z. U, L2 `
作者: 冰雨夜    時間: 2015-4-16 13:06
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 阿色    時間: 2015-4-16 13:53
跟在前輩后面好好學(xué)習(xí)啦！
作者: 景遙至善    時間: 2015-4-16 15:21
看看
作者: 周振武    時間: 2015-4-17 21:01
我還是腦白  不清楚什么     就連關(guān)節(jié)處的內(nèi)部結(jié)構(gòu)都看不懂  見識的太少了
作者: 龍游大海    時間: 2015-4-19 11:04
不對，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機器人。它所有的電機都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪。所以四個電機功率都很大。我有它內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
  I3 }) M- L# o  請上圖
作者: 萃智工作室    時間: 2015-4-28 14:13
結(jié)構(gòu)圖[attach]351489[/attach]
作者: 機器人小白2014    時間: 2015-4-29 11:11
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17 7 G3 L0 ~$ g% x0 `' c# l
抱歉，前段時間沒空上論壇。實際上你圖里面所有的電機擺放都錯了。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專利圖。里面標明了所 ...

! I- I9 N$ K$ p9 N漲見識了...
作者: 13794209969    時間: 2015-8-31 09:57
里面很多都是電機帶同步帶的吧。
作者: bitter007    時間: 2015-9-2 17:55
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-17 21:17
* j7 x7 Q* o: C* Z4 f* L! _8 M0 ^抱歉，前段時間沒空上論壇。實際上你圖里面所有的電機擺放都錯了。下圖是他們結(jié)構(gòu)的專利圖。里面標明了所 ...

6 H9 h6 B* y% {# J9 i$ @7 R) X這樣的設(shè)計真的非常好8 d5 |* ^! d- \, W
作者: lexue    時間: 2015-9-2 18:21
看看，學(xué)習(xí)下& l7 o1 |7 c9 M% Q
作者: zhuojianliang    時間: 2015-9-5 11:45
zan
作者: 赤發(fā)鬼李逵    時間: 2015-9-6 10:32
不錯腦筋還是很活的！
作者: lnxianzhi    時間: 2015-9-6 12:58
剛開始了解，開眼界了
作者: 天藍918    時間: 2015-9-8 16:01
史陶比爾產(chǎn)品不錯
作者: xiami619    時間: 2015-9-9 08:40
看看，學(xué)習(xí)一下。
作者: hughwdtt001    時間: 2015-9-9 17:12
學(xué)習(xí)了
作者: h7222354    時間: 2015-9-9 18:58
小星001 發(fā)表于 2015-1-14 18:06
' r  K: M/ @) Q9 B" M恩，后來看了下以前也做過類似的結(jié)構(gòu)。滾珠絲桿運動，絲桿螺母嵌在滑動塊（帶導(dǎo)向鍵），導(dǎo)向塊外部同步輪與 ...
) q- S: M" r' L8 ~5 c5 h
用"滾珠絲桿花鍵軸"，即可實現(xiàn)上下運動，又可調(diào)節(jié)方位。
" H; a0 K3 L2 F
作者: yomen    時間: 2015-9-11 15:46
直接給些錢買個6軸機器人的圖紙更快更好
作者: 史慶祥    時間: 2015-9-15 09:18
學(xué)習(xí)了
作者: 吼o吼    時間: 2015-9-23 10:45
學(xué)習(xí)了
作者: @一個人的旅@    時間: 2015-12-25 10:53
小星001 發(fā)表于 2015-1-15 20:21
1 |8 A$ b7 G" R這兩天后來又仔細想了下，結(jié)合圖片的布局和前面幾位指點，覺得下面這個結(jié)構(gòu)應(yīng)該差不多了。
% d+ w! v; w8 Y2 J
新人怎么上傳圖片，我這有結(jié)構(gòu)圖。+ C* D1 V, P2 K0 X! m  g- V
最后是兩上馬達一個絲杠加一花鍵結(jié)構(gòu)同時間完成兩個馬達同是轉(zhuǎn)是旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)不動另一個馬達動，是上升下降
作者: @一個人的旅@    時間: 2015-12-25 11:00
周振武 發(fā)表于 2015-4-17 21:01 ; g0 q4 x) P2 H8 u
我還是腦白  不清楚什么     就連關(guān)節(jié)處的內(nèi)部結(jié)構(gòu)都看不懂  見識的太少了
2 j: q3 Q% h8 Q/ {8 @  D4 K
你可以在網(wǎng)上找一下諧波減速機就知道了！
作者: wanglinzhi664    時間: 2015-12-29 20:14
學(xué)習(xí)知識
作者: 海角一棵樹    時間: 2015-12-30 08:19
學(xué)習(xí)了
作者: c592546588    時間: 2015-12-30 09:39
大俠有圖紙看看么？ 這么高端 讓我們長長見識
作者: c592546588    時間: 2015-12-30 09:39
這種機器手四軸的一般用在哪里呢？
作者: 陳公公    時間: 2016-1-6 13:56
學(xué)習(xí)
作者: 八一鋤頭RAN    時間: 2016-1-6 18:19
學(xué)習(xí)一下，有用。
作者: hczyn    時間: 2016-3-7 11:05
強烈要求提供內(nèi)部詳細機械圖紙
作者: mystery1223    時間: 2016-3-25 17:08
ww112358134711 發(fā)表于 2015-1-13 07:54
2 H; K; B: M5 h; x; S1 j! d不對，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機器人。它所有的電機都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪 ...
, G: g5 k3 f' p: X8 E) d
可否發(fā)我一份內(nèi)部圖，供我學(xué)習(xí)，謝謝！
; y0 R- d' X7 _* d. y- M: k
作者: mystery1223    時間: 2016-3-25 17:09
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