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機械社區

標題: 抓取PCB基板方法 [打印本頁]

作者: ouzhipeng 時間: 2014-12-19 18:48
標題: 抓取PCB基板方法
之前想通過真空發生器抓取PCB基板，但是仔細想想，PCB基板上有很多通孔，難以把PCB吸取上來。

請問社區各位大哥，有沒有什么好的方法可以抓取PCB板啊？

作者: 戰斗到底 時間: 2014-12-19 19:16
可以，用多個小的真空吸嘴。

作者: PoiSonLink 時間: 2014-12-19 19:26
風琴型吸盤，大流量的吸盤能吸起來

作者: qdsantian1 時間: 2014-12-19 20:01
流水線都是側面夾的

作者: hrl802@126.com 時間: 2014-12-19 20:31
多幾個吸盤可以的，吸盤吸嘴要小。

作者: 龍游大海 時間: 2014-12-19 21:35
可以用海綿吸嘴

作者: 櫻木花道1 時間: 2014-12-19 21:44
正壓吸不行嗎?

作者: robotgripper 時間: 2014-12-19 21:47
小的吸盤，或者氣爪抓兩側，做好防護和機械限位，你做這類項目嗎

作者: baigeliao 時間: 2014-12-19 22:15
還有一種非接觸的真空吸頭，孔對它無影響，是空氣負壓的原理。
另外，如果是機械夾爪來夾取PCB的話，不是太好，可以做個基板承載PCB，每次用機械推拉式把PCB運送到位，直接移動基板就行，基本怎么動隨便都行，因為基板隨便你怎么設計固定裝夾方式。

作者: ouzhipeng 時間: 2014-12-21 21:34

robotgripper 發表于 2014-12-19 21:47
小的吸盤，或者氣爪抓兩側，做好防護和機械限位，你做這類項目嗎

沒有。因為PCB基板是在輸送帶上傳送的，用氣抓抓的話，恐怕不好抓。
但是考慮到PCB基板上面已經貼有各種電子元器件，表面不光滑，擔心吸盤吸不起來。。

作者: ouzhipeng 時間: 2014-12-21 21:43

qdsantian1 發表于 2014-12-19 20:01
流水線都是側面夾的

是用氣缸手指夾的嗎？

作者: ouzhipeng 時間: 2014-12-21 21:46

baigeliao 發表于 2014-12-19 22:15
還有一種非接觸的真空吸頭，孔對它無影響，是空氣負壓的原理。
另外，如果是機械夾爪來夾取PCB的話，不是太 ...

在淘寶上搜索了以下，非接觸真空吸頭1500元

作者: yoyo_baba 時間: 2014-12-22 10:47
海綿吸盤

作者: robotgripper 時間: 2014-12-22 11:51

baigeliao 發表于 2014-12-19 22:15
還有一種非接觸的真空吸頭，孔對它無影響，是空氣負壓的原理。
另外，如果是機械夾爪來夾取PCB的話，不是太 ...

請問下，非接觸的真空吸頭有沒有照片或者鏈接呢，我想學習下的，謝謝

作者: caesar1724 時間: 2014-12-22 13:13
芯片已經焊在上面了嗎？

作者: ouzhipeng 時間: 2014-12-23 10:55

caesar1724 發表于 2014-12-22 13:13
芯片已經焊在上面了嗎？

是的。

作者: 歌舞 時間: 2014-12-23 16:52

baigeliao 發表于 2014-12-19 22:15
還有一種非接觸的真空吸頭，孔對它無影響，是空氣負壓的原理。
另外，如果是機械夾爪來夾取PCB的話，不是太 ...

這個方法好~就是咱們看不到實際工況啊

作者: wt251102045 時間: 2014-12-23 21:16
我們最近也在做類似的，是吸LED支架，試過小吸盤，海綿吸盤，非接觸吸盤效果都不太好，現在還在實驗中

作者: xxdlovehyw1314 時間: 2014-12-23 23:30
海綿吸嘴

作者: guoxiao 時間: 2019-10-14 19:09
您好，請問您最后用什么辦法解決了？

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