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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 晶片剝離方案 [打印本頁(yè)]

作者: Herman 時(shí)間: 2014-12-11 21:17
標(biāo)題: 晶片剝離方案
本帖最后由 Herman 于 2014-12-11 21:19 編輯

各位大俠好
   現(xiàn)有一晶片剝離方案，本人想出了個(gè)大概方案，有些細(xì)節(jié)還不是很清楚，請(qǐng)各位大俠指導(dǎo)：
   晶片尺寸：5x7mm 按一定的規(guī)律排布在直徑約為370的塑料片上。晶片在塑料片上的排布面積約為330。邊緣有殘缺的晶片。如下圖。

   現(xiàn)在的要求是將晶片剝離下來(lái)，按一定的方向（晶片本身有方向和正反）擺放在Tray盤中。晶片為易碎的玻璃片，厚度約為0.5mm.
   晶片并非貼滿整個(gè)塑料片，而是稀稀拉拉的毫無(wú)規(guī)律的排布在塑料片上。
   晶片與塑料膜之間的年結(jié)類似真空，一旦揭下就不會(huì)在黏在一起。殘缺的晶片是不需要擺放的。
   本人的想法是：
   1.將塑料片繃緊；
   2.相機(jī)拍照，找準(zhǔn)晶片
   3.真空吸嘴輕輕的按住一個(gè)晶片；
   4.用四根細(xì)針在晶片的正下方刺破塑料片，使晶片與塑料片脫離；
   5.真空吸嘴吸走晶片，擺放在Tray盤中。

現(xiàn)在的問(wèn)題是：由于塑料片上沒(méi)有排滿晶片，一個(gè)一個(gè)吸取浪費(fèi)時(shí)間。效率還沒(méi)有手工作業(yè)快。而且成本還高。
請(qǐng)各位大俠幫我出出主意，謝謝！

作者: 引擎的節(jié)奏 時(shí)間: 2014-12-12 08:53
樓主有空去搜一下asm的藍(lán)膜擺臂固晶機(jī)，你就知道人家有多么先進(jìn)和速度了。

作者: ┌;夕灬.° 時(shí)間: 2014-12-12 18:34
delta機(jī)器人加視覺(jué)

作者: Herman 時(shí)間: 2014-12-12 20:04

siweite2012 發(fā)表于 2014-12-11 23:07
這個(gè)東西還要你去想方案。都幾十年現(xiàn)成的東西了！怎么可能沒(méi)有人工快？人工一小時(shí)可以做到多少？能到一秒鐘 ...

siweite2012社友好，你說(shuō)的設(shè)備我有所了解，但我現(xiàn)在的工況不適合使用，該底模上晶片并非排滿，而是零零散散的，毫無(wú)位置規(guī)律的排列。

作者: Herman 時(shí)間: 2014-12-12 20:05

千里馬尋伯樂(lè) 發(fā)表于 2014-12-12 08:53
樓主有空去搜一下asm的藍(lán)膜擺臂固晶機(jī)，你就知道人家有多么先進(jìn)和速度了。

千里馬尋伯樂(lè)社友好，你說(shuō)的設(shè)備我有所了解，但我現(xiàn)在的工況不適合使用，該底模上晶片并非排滿，而是零零散散的，毫無(wú)位置規(guī)律的排列。

作者: 祥云飛魚 時(shí)間: 2014-12-12 21:51
這個(gè)就是工藝問(wèn)題啦，工藝分配不合理，想設(shè)備來(lái)解決問(wèn)題？

作者: 引擎的節(jié)奏 時(shí)間: 2014-12-13 08:37

Herman 發(fā)表于 2014-12-12 20:04
siweite2012社友好，你說(shuō)的設(shè)備我有所了解，但我現(xiàn)在的工況不適合使用，該底模上晶片并非排滿，而是零零散 ...

晶元不規(guī)則的擺放，那就考慮CCD視覺(jué)定位。

作者: tangjingsh 時(shí)間: 2014-12-13 09:42
先去咨詢做視覺(jué)設(shè)備的公司吧，很成熟的東西。有刷積分的嫌疑啊！

作者: Herman 時(shí)間: 2014-12-13 09:57

tangjingsh 發(fā)表于 2014-12-13 09:42
先去咨詢做視覺(jué)設(shè)備的公司吧，很成熟的東西。有刷積分的嫌疑啊！

大俠，有沒(méi)有仔細(xì)看要求啊，我灌水刷積分有什么用？

作者: Herman 時(shí)間: 2014-12-13 10:00
標(biāo)題: RE: 晶片剝離方案
本帖最后由 Herman 于 2014-12-13 10:02 編輯

作者: tangjingsh 時(shí)間: 2014-12-13 10:09

Herman 發(fā)表于 2014-12-13 09:57
大俠，有沒(méi)有仔細(xì)看要求啊，我灌水刷積分有什么用？

你的難點(diǎn)在于剝離？那就是我錯(cuò)怪了，抱歉啊！下面的塑料片是柔性的嗎？如果是柔性的考慮下貼標(biāo)機(jī)的剝標(biāo)原理

作者: 大樹(shù)葉子 時(shí)間: 2014-12-13 11:35
剝離建議，如果晶片周圍空間夠的話，可以考慮在吸嘴周圍布置一圈擋環(huán)，我感覺(jué)一個(gè)彈簧就行（如下圖）。最終的運(yùn)動(dòng)是這樣的：擋環(huán)先下來(lái)，吸嘴下來(lái)將晶片吸住，吸嘴帶晶片先離開(kāi)，擋環(huán)離開(kāi)。前提是擋環(huán)不會(huì)粘在塑料紙上。

作者: 大樹(shù)葉子 時(shí)間: 2014-12-13 12:41

大樹(shù)葉子發(fā)表于 2014-12-13 11:35
剝離建議，如果晶片周圍空間夠的話，可以考慮在吸嘴周圍布置一圈擋環(huán)，我感覺(jué)一個(gè)彈簧就行（如下圖）。最終 ...

我感覺(jué)這個(gè)基本上就是最簡(jiǎn)單的方法，直接把彈簧裝在吸嘴上，或者做一個(gè)小夾具把吸嘴跟彈簧裝在一起。至于你說(shuō)的更快，那可能就是你的機(jī)械手要快。

作者: c529700414 時(shí)間: 2014-12-14 00:21
直接做連多個(gè)小吸盤，逐行掃描每一行都吸，直接把晶片吸上來(lái)剝離

作者: 深南大道 時(shí)間: 2014-12-14 16:28
擋圈要考慮干涉吧

作者: 原來(lái)都是小草 時(shí)間: 2014-12-15 13:33
兄弟，你好。有空請(qǐng)聯(lián)系：三五零九二六五八六。我們?cè)谔K州這邊，在做類似的東西的，且CCD系統(tǒng)軟件是我們自己編寫，靈活、成本相對(duì)較低。

作者: firehawkmjh 時(shí)間: 2014-12-15 15:53
如果塑料片不是很硬的話，拿個(gè)滾子，夾住塑料片的邊緣，將塑料片轉(zhuǎn)到滾子上，晶片就應(yīng)該能下來(lái)吧。瞎說(shuō)說(shuō)啊，呵呵

作者: hnxxh97211 時(shí)間: 2014-12-15 17:31
1、吸取方案，與現(xiàn)有Die bonder機(jī)吸取差不多，最多在粘性強(qiáng)的情況下加熱風(fēng)輔助剝離；
2、肯定要增加CCD自動(dòng)捕捉定位，見(jiàn)過(guò)最快的250個(gè)左右/分鐘，位置都可以給你擺得很正；

作者: 狂奔的草狼 時(shí)間: 2014-12-16 08:54

Herman 發(fā)表于 2014-12-12 20:05
千里馬尋伯樂(lè)社友好，你說(shuō)的設(shè)備我有所了解，但我現(xiàn)在的工況不適合使用，該底模上晶片并非排滿，而是零零 ...

沒(méi)關(guān)系的啊，我看到的asm設(shè)備自帶視覺(jué)識(shí)別的，有空位也可以，速度快的不行

作者: 真的是跑龍?zhí)椎?nbsp; 時(shí)間: 2014-12-16 09:28

lz你這個(gè)應(yīng)該先了解半導(dǎo)體封裝前道工藝焊片，

藍(lán)膜是吹熱風(fēng)，有鋼圈讓藍(lán)膜繃緊，地下有頂針，工作的時(shí)候和吸嘴配合。

頂針頂起的高度、頂針的大小、吸嘴的大小、形狀也是由講究的，

這個(gè)里面涉及到的圖像識(shí)別，也就是PR，你做好一個(gè)良品Die的PR，遇到到NG的會(huì)系統(tǒng)自動(dòng)跳過(guò)。

你這個(gè)要是量小的話，真不如用鑷子算了，不必搞的這么復(fù)雜。

作者: zy4691 時(shí)間: 2014-12-16 10:08
剝離的動(dòng)作用頂針+吸嘴吧

作者: 真的是跑龍?zhí)椎?nbsp; 時(shí)間: 2014-12-16 13:27
本人只是大概了解這個(gè)行業(yè) 半導(dǎo)體封裝工藝相當(dāng)成熟的東西具體LZ百度下可以找到相關(guān)資料

作者: 李非標(biāo) 時(shí)間: 2014-12-16 13:29
有創(chuàng)意，有挑戰(zhàn)

作者: Herman 時(shí)間: 2014-12-17 12:22
正在方案優(yōu)化中，等搞定告訴大家結(jié)果。

作者: xmpho 時(shí)間: 2014-12-17 14:36
選用蜘蛛機(jī)械手+視覺(jué)，保證達(dá)到你的要求

作者: RAJRLZD 時(shí)間: 2015-1-10 16:09
呵呵，與我的馬達(dá)減震片粘取案子有點(diǎn)類似。

作者: 天下有雙 時(shí)間: 2019-3-24 16:40
增加視覺(jué)識(shí)別，應(yīng)該也不是什么問(wèn)題

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