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機械社區

標題: 工業機器人用齒輪傳動時，齒輪的側隙是怎么消除的 [打印本頁]
作者: neal_zhangming    時間: 2014-11-25 17:04
標題: 工業機器人用齒輪傳動時，齒輪的側隙是怎么消除的
如題，齒輪傳動都有側隙的，工業機器人是怎么做到消除側隙的？; `% D8 B. Z; r
如果不消除側隙，各級的間隙是會累積的，到最后一環，晃動不是一般的大，應該是會很大。
' R9 F5 w; o9 V6 q; ~請大俠們不惜賜教。2 T% S+ x& l: {8 [
先謝過。
作者: icekk    時間: 2014-11-25 17:44
所以要用RV減速機了
作者: 走路empty    時間: 2014-11-25 21:27
各關節處都是精密級的減速機。。
作者: tk6627963    時間: 2014-11-25 22:21
機器人一般用諧波減速機，體積小，沒有回程差
作者: zgsdcrc    時間: 2014-11-25 22:22
走路empty 發表于 2014-11-25 21:27 $ ?9 K& d; G% v7 f
各關節處都是精密級的減速機。。

/ O7 C5 t& R$ x6 i, p! O! N: j( N能傳些圖片資料嗎？
5 d7 l" R* y1 r; H0 Z" d
作者: 似水流年ilovepc    時間: 2014-11-25 22:35
可以考慮圓柱齒的可能。
作者: jesuisdj    時間: 2014-11-26 09:03
學習了
作者: jesuisdj    時間: 2014-11-26 09:04
我認識很多做機器人的博士，可以加我QQ，我幫你介紹下
作者: zhuangjinjin    時間: 2014-11-26 14:55
諧波減速機
作者: neal_zhangming    時間: 2014-11-26 15:44
FUNUC的機器人都是用的齒輪的，請見如下：
% ]1 \& T. ], w" K2 I; zhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D2
作者: 晴和    時間: 2014-12-11 21:52
提高齒輪制造精度，選擇盡可能小的側隙。
作者: 莎士比亞之愛    時間: 2014-12-13 23:33
那好像是減速機的齒輪吧，雖然俺也沒拆開看過
作者: chanelly    時間: 2014-12-16 11:21
齒輪精度是硬傷呀
作者: 建安gu    時間: 2014-12-27 12:22
機器人關節應該消隙，齒輪傳動只要能做到就行，不要只看外觀而忽略細節。
作者: boy-shl    時間: 2014-12-27 14:34
用同步帶傳動啊，拉拉緊
作者: 赤發鬼李逵    時間: 2015-6-9 15:10
諧波齒輪減速機和行星齒輪減速機沒有游隙嗎？
作者: 莫名666    時間: 2015-7-8 23:19
照片上就是RV減速器啊
作者: cyx029    時間: 2015-7-10 16:27
是的，工業機器人上用的都是RV和諧波減速機
作者: 天天向上2015    時間: 2015-8-6 19:34
你是說外部軸嗎？
作者: liangyuehe    時間: 2016-3-1 13:39
一般機器人用的減速箱回差是多少？
* O  U# J; s% d1 }8 U1 `- `4 g+ q( K, Q- @$ s- B8 ^( a
作者: 孟德爾斯鳩    時間: 2016-3-28 10:07
怎么都說RV減速機，好像機器人除了減速機外就沒別的齒輪了似的。
作者: tangrui760    時間: 2016-3-29 10:09
學習了
作者: xjs9912    時間: 2016-3-29 23:02
謝謝樓主給的網址
作者: zhounan801    時間: 2016-3-30 12:36
來學習一下
作者: 蘇永興    時間: 2019-5-26 20:25
解決了嗎？
9 k4 f8 H2 U1 s) S$ Z! l我明白您的意思，機器人在桁架上行走，用齒輪和齒條來驅動，避免不了有尺寸之間有側隙，怎么能消除，我也在設計中，看Fanuc的官方資料，和庫卡的資料都是在0.25mm,，一直很困惑，您要是解決了，麻煩回一下留言，一起解決！
% x& }! z3 l/ U0 ]( W, C, \, c; }- g; m  O

* `/ e+ b3 S9 x% U
作者: syonggang    時間: 2019-8-26 23:35
諧波減速機
作者: se7kong    時間: 2019-9-20 22:07
所以用RV和諧波
作者: a65268193    時間: 2021-12-1 12:31
RV減速機的第一級就是斜齒或者直齒。之后通過行星輪接上擺臂。然后擺臂上擺線輪。  第一級就已經存在直插側隙誤差了。。。。4 b4 V4 r! Y8 Q( R2 }' `
再說諧波減速機 ，柔輪回隨著使用壽命的增加，壽命不斷減小，輸出的精度會越來越差！！！。
作者: fangyunsheng    時間: 2021-12-14 08:00
tk6627963 發表于 2014-11-25 22:21
' K' T* W3 W3 \1 [8 S4 B/ g機器人一般用諧波減速機，體積小，沒有回程差

: B4 O) g1 T. M7 ^7 |0 K一般只有第六軸用諧波，其他都是RV
5 c! K* e9 ]0 `" P0 R



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