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機械社區

標題: 2014年上海工博會分享 [打印本頁]
作者: ww112358134711    時間: 2014-11-22 23:52
標題: 2014年上海工博會分享
上海工博會已經過去大半個月，看到社區里只有一位朋友發了帖子介紹工博會的一些產品，實在有些少。作為中國最頂尖的機器人博覽會，每年都是國內外各個公司展現自己產品與技術的時刻，也是相互交流，了解產業技術走向行情的一個時機。現在終于有時間跟大家分享一下我在工博會看到的比較有意思的產品與DEMO。首先聲明以下圖片及說明個人對于工博會的個人感受，純粹屬于經驗分享，如果說得不對或者涉及技術版權等問題，請聯系我立即刪除，本人在此帖中盡量避免說到產品關鍵技術。
6 a# G* H1 H/ }/ U9 m首先說說四大家庭，作為全球機器人的龍頭，四大家庭從來不會缺席工博會。
  D3 g. n- C3 |安川今年并沒有什么比較特別的DEMO,所以這里就不分享了。( b9 _6 X3 L5 |9 R  g
FANUC：FANUC兩個比較特別的產品/DEMO，產品是DELTA構型的拳頭機器人，今年只展示了四軸的，但拳頭機器人可以做成六軸，是全球目前唯一一款六軸DELTA，而且速度也比較一般DELTA要快，標準節拍一分鐘可以回來160到180次。4 T$ H  ]9 x& R  G  Z7 X
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另一個比較好的DEMO是兩臺六軸機器人加3D視覺做機床上下料，其中3D視覺的應用做得很好。下圖拍得比較遠，視頻比較清楚。
3 Y+ y4 m6 I% \[attach]336844[/attach]
( [) ?& x$ b6 k& K9 J2 ~KUKA，KUKA今年主要展示了一款新的小六軸機器人，說是新品，其實以前就在日本iREX展會上展示過，算是在中國首發吧。機器人特別是小巧，人性化，人可以拉著機器人示教，與有防傷人功能。還有一個最特別的是有抖動功能，特別適用于小零件精密裝配。
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  f3 q3 p2 c  `1 U! o7 N+ L, q2 ]ABB，ABB發布了最新才出的一款雙臂機器人，除了雙手協同作業以外，還能與人友好合作。工業設計也做得很漂亮。
, G8 S/ ]; q! h  h/ f% m' @: ], u其他機器人廠商。9 v: v0 h: C( c  w5 a
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東芝：新的小六軸機器人，主要是特別在造型上，猜測是采用低成本設計，但性能并不低。1 i0 L6 y& V  d+ M4 t! T. y$ v) s
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DENSO：新的小六軸，專門用于制藥行業，耐腐蝕與滅菌性。
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另外DENSO有一很好的DEMO是兩個個頭不一樣小六軸做協同裝配，又加入了力傳感器，是比較高端的應用DEMO。5 c- a" a- I- J0 u
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高威科：采用德國的DELTA本體，展示了DELTA最常用的基本功能，傳送帶跟蹤。
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HANBA：與ABB類似的雙手機器人，現場DEMO看不出性能，但是光從工業設計來看很一般。' A. X2 G& F1 E. c' n
[attach]336846[/attach]& N5 f4 }- f% w7 B# b9 s. Z/ j
ESTUN：這個SCARA的DEMO是仿STAUBLI的TP80的，不過效果差距比較大，TP80是全球最快的SCARA，一分鐘可抓取兩百多次，而且是長距離的搬運，左右手互換非常快。
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[attach]336855[/attach]3 g2 [0 W" g3 g# R, K7 J
ADEPT：QUATTRO是全球最快的DELTA構型機器人，一分鐘可抓取220次左右，非常好的一款產品。* ?8 B8 f6 t6 S# @9 h& b% R
[attach]336852[/attach]
  S/ x4 j. o$ G' S+ G( y+ ]: ~# vQKM：QKM展示的三個DEMO三個產品都非常具有觀賞性。三個產品都為全球最集成小型化產品。隱形電控柜的SCARA與DELTA，所有機器人產品電控部分都是機器人本體集成，無任何外部電控柜。
% _" v5 W& I# y: s1 y: d- {DEMO1：兩個SCARA與安川小六軸加視覺的協同裝配。
) V4 @' U& i6 z7 {[attach]336842[/attach]
$ }# ^+ C8 M/ W2 O7 a3 J+ TDEMO2：DELTA的典型應用，火腿腸的分揀包裝。
5 v' }" q: l6 t  r3 I[attach]336841[/attach]; w! o; ]: c7 G% ~+ u; J0 L
DEMO3：DELTA的高級應用，單臺DELTA同時管理四條傳送帶，管理四個視覺。
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暫時分享這么多，歡迎大家也分享自己所見相互交流學習下。喜歡的請點個贊，讓我賺點積分哈。
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作者: 米fans    時間: 2014-11-23 13:21
錯過了，明年偶機會一定去看看。
作者: loligo    時間: 2014-11-23 13:28
Fanuc展示了全套產品，金切機床，電火花機床，注塑機，機器人產品。數控機床及機器人都是他們家強項，這個機器人上下料連桿加工自動線的demo來展示實力也是情理之中的事兒了，加之視覺的運用，說明機器人在機床上下料方面潛力比較大的。4軸delta剛好放在機器人館的入口處，吸引了很多人的駐足。話說delta大部分機器人公司都展示了，scara就少多了，是不是已經做爛了？！
作者: loligo    時間: 2014-11-23 13:34
Fanuc的那款電火花線切割是慢走絲，用的不是油作為絕緣介質，說是去離子水了，呵呵，比較環保，呵呵，不知道去離子水與油相比效果怎么樣啊，專業人士出來侃侃，
作者: ww112358134711    時間: 2014-11-23 13:40
loligo 發表于 2014-11-23 13:28
# W* s2 L6 L: N9 pFanuc展示了全套產品，金切機床，電火花機床，注塑機，機器人產品。數控機床及機器人都是他們家強項，這個機 ...
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SCARA現在做的人也是很多，不過還不是很爛吧。跟六軸的情況一樣，做的人特別多，但是做得好的還是沒有。+ `' T1 g1 ~: r( u. i8 p4 @- X1 J' ~
作者: loligo    時間: 2014-11-23 13:56
本帖最后由 loligo 于 2014-11-23 14:03 編輯 , @+ ~# N! h. ^/ c- H5 w
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美國的機器人技術肯定是牛逼的，從i這個adept的速度就可以看出一斑，還有那個經常視頻見到的Boston動力，那更是碉堡，還有那種人形機器人Baxter.美國咋少見這種通用六軸呢？都去做凸輪機了，？不能取代六軸吧？
作者: shikeye    時間: 2014-11-23 13:58
作者: ww112358134711    時間: 2014-11-23 14:20
loligo 發表于 2014-11-23 13:56
$ s" g) g4 @2 t美國的機器人技術肯定是牛逼的，從i這個adept的速度就可以看出一斑，還有那個經常視頻見到的Boston動力，那 ...
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美國智能技術很發達，機器人技術也很發達，但是美國本土制造業不發達，美國制造業都偏向往外轉移，所以美國本土很少有市場規模很大的機器人公司，而是在很早之前扶持日本發展起來了。ADEPT是美國少有的專注做制造業機器人的大公司。而在軍事領域，美國的機器人技術非常重視，當然也非常牛。波士頓動力的機器狗就是為軍事而研發。/ L$ t4 ~5 A; e' K: [  |& T8 Z7 c' y
作者: jiaqs2014    時間: 2014-11-23 15:12
應該去看看的，很長見識
作者: zhuxuwei8    時間: 2014-11-23 15:40
下圖拍得比較遠，視頻比較清楚
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% K, u7 s# e8 X7 I5 g2 g1 N1 d' a5 N
樓主說的視頻在哪呢？7 P1 {& _* z  Y9 ?! I
可否給個鏈接。。。多謝。。。
作者: zgsdcrc    時間: 2014-11-23 16:26
越來越像人了，從單臂到雙臂。
作者: DiodioX    時間: 2014-11-24 15:17
非常感謝分享，獲取了不少有用的信息。! R& A  a; H" r! C% `/ [
作者: ww112358134711    時間: 2014-11-25 10:57
zhuxuwei8 發表于 2014-11-23 15:40
; k) R9 q, x8 C  h' @2 @樓主說的視頻在哪呢？. S$ M- S5 e. x5 {" u
可否給個鏈接。。。多謝。。。

" s! m0 U4 ]  V# I昨天發了視頻，結果被刪了
% z1 V, Z* h5 i- |是不是被認為是廣告貼啊1 J4 G8 A4 f3 s  F
作者: jixiewoniu    時間: 2014-11-25 11:18
學習了
作者: Industrial    時間: 2014-11-25 11:32
看得眼花撩亂，不錯。
作者: 矩形PLC    時間: 2014-11-25 14:56
也分享下我們公司的PLC控制6軸的演示系統  l' S9 a# }% I- _
作者: a19900802a    時間: 2014-11-28 10:05
不錯啊
作者: ∵護花使者∴    時間: 2014-11-28 13:22
很厲害
作者: 螺旋槳    時間: 2014-12-2 12:44
求更多圖片
作者: ww112358134711    時間: 2014-12-2 15:45
螺旋槳 發表于 2014-12-2 12:44
& S! P1 a/ X0 ?6 r8 z2 o求更多圖片
9 P/ k9 i, T' y8 G  V' ^* G6 [# J
上次發了視頻被版主刪掉了。不知什么原因/ K5 ?3 N6 [% ]$ U
作者: 浪人tjl    時間: 2014-12-2 16:02
學習一下
作者: 螺旋槳    時間: 2015-1-6 15:32
牛掰啊
作者: malongsmile    時間: 2015-1-6 20:02
不錯
作者: fly402418688    時間: 2015-1-6 20:31
學習了!
作者: 林子承    時間: 2020-8-19 16:16
控制器集成到機器人，雖然聽上去很有優勢，沒想到實際上機器人竟然還是有點大·······



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