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機械社區

標題: 機器人內部結構 [打印本頁]
作者: ☆西北光☆    時間: 2014-10-1 15:58
標題: 機器人內部結構
[attach]332225[/attach]) F- t( P' C( v1 K7 R! S
作者: ☆西北光☆    時間: 2014-10-1 15:59
給大家參考，不多解釋！
作者: mjwz5294    時間: 2014-10-1 16:06
這個有營養。。。
作者: 迷茫的維修    時間: 2014-10-1 18:23
很好，但是不是很系統，謝謝
作者: qinghuap123    時間: 2014-10-1 19:14
很清楚，謝謝！
作者: duanyz    時間: 2014-10-1 20:00
開眼界了，原來里面是這樣的。謝謝樓主分享
作者: 老師教物理1    時間: 2014-10-1 20:59
哇，很好看。謝謝樓主分享。
作者: 小西行長    時間: 2014-10-1 21:54
全是齒輪呢" B# C, {5 V: z2 e

9 P2 D7 U. c0 ^' F
作者: 倚劍踏破亂紅塵    時間: 2014-10-1 22:13
好
作者: 歐陽絕痕    時間: 2014-10-1 22:42
很想了解這方面的資料，謝謝樓主。還有更多的資料嗎？
作者: very0717    時間: 2014-10-2 00:46
我看到的denson的輕型的是同步帶
作者: 互通有無    時間: 2014-10-2 14:08
第一圖片是摩擦輪嗎
作者: XC763    時間: 2014-10-2 17:49
呵呵，謝謝
作者: 周末時光2    時間: 2014-10-4 10:32
比較詳細。
作者: 星仔STAR    時間: 2014-10-4 12:20
學習了+ J' `  k+ [4 f6 l6 C4 _7 S
作者: 看世界    時間: 2014-10-5 07:17
非常好的驅動系統介紹
作者: zhangqiyi    時間: 2014-10-5 15:52
前段時間見到一個爆炸圖比這個要詳細些
作者: whysmzy    時間: 2014-10-5 17:56
內部原先是這機構、。
作者: zs家博    時間: 2014-10-5 18:35
樓主，還有這方面的資料嗎？求分享！！！
作者: 機器人小白2014    時間: 2014-10-5 19:58
第一次看見這種結構，長知識了...
作者: woainiycj    時間: 2014-10-5 20:42
學習了高端貨啊
作者: wshtrtf    時間: 2014-10-5 22:39
這是你自己設計的？
作者: sybhua    時間: 2014-10-6 16:55
學習了
作者: 未來Just    時間: 2014-10-6 18:44
樓主真好人，學習啦
作者: 風追云    時間: 2014-10-7 20:15
謝謝樓主分享。
作者: jixiezhe    時間: 2014-10-7 21:35
謝謝樓主分享，看起來機器人挺簡單的，內部居然這么復雜啊，受教了
作者: jesuisdj    時間: 2014-10-8 09:24
學習了
作者: 螺旋槳    時間: 2014-10-9 10:36
這是哪家公司的機器人呢？齒輪傳動怎么沒有消隙結構呢？- H; q2 K4 O6 B) E  A& H6 T
作者: starclove    時間: 2014-10-9 12:10
來學習
. P' I; u, \* B- C5 O
作者: chunqiu_1981    時間: 2014-10-9 14:00
這下揭開了機器手的面紗！
作者: 梁奮奮    時間: 2014-10-9 21:03
不錯。很受啟發。
作者: touch_IG    時間: 2014-10-9 21:39
謝謝樓主分享
作者: 一陣風lj    時間: 2014-10-9 21:51
新人飄過。。。
作者: 侯爵莊園    時間: 2014-10-9 22:13
這個設計不太合理吧？齒輪這些有空隙的不應該放在近電機一端嗎？
* T% O4 Y' a9 j, E5 u& b4 V
作者: lngk    時間: 2014-10-10 08:50
機器人的圖很清晰，能夠直觀設計！
作者: 水城幻影    時間: 2014-10-10 16:35
不錯，每個關節用的減速器應該都不一樣吧
作者: 玖壹    時間: 2014-10-10 16:46
舍友畢業設計就搞這個
作者: ☆西北光☆    時間: 2014-10-11 09:39
玖壹 發表于 2014-10-10 16:46
& `, s. |; |, g舍友畢業設計就搞這個

, ?+ ]+ D& R" Z9 D畢業了沒有？設計搞完了？
作者: 福人王    時間: 2014-10-11 10:15
謝謝樓主分享
作者: zh19880229    時間: 2014-10-27 08:33
學習了，感謝樓主
作者: 麥兜大俠    時間: 2014-10-30 17:21
很有幫助啊
作者: 龍游大海    時間: 2014-10-30 20:44
樓主，上3D圖
作者: 劉永青87    時間: 2014-10-30 21:02
要是有完整的資料結構圖就更好了
作者: 月鳴風    時間: 2014-10-30 21:28
有個大致的理解了，非常棒的分享啊
作者: 勇往至錢    時間: 2014-11-1 09:34
很不錯的東西！
作者: cjmz勇少    時間: 2014-11-1 14:45
有沒有直接打包的資料啊，方便我們了解了解
作者: 浪人tjl    時間: 2014-11-1 15:59
學習了
作者: frinkpu    時間: 2014-11-1 19:59
感謝樓主，開開眼
作者: xiaw    時間: 2014-11-5 08:30
這個贊一個
作者: mrplplplpl    時間: 2014-11-5 08:49
謝謝樓主的資料, 學習了
作者: yaoshenggang88    時間: 2014-11-6 07:32
不能給別人講解的圖片，發上來也沒多大個意義太虛了，是發上來要分吧！我不喜歡這種做法，既然要分享就得讓別人受益。
作者: 441873007    時間: 2014-11-6 08:04
專業 學到了# d+ I, W8 d4 R3 R5 Q  R
作者: 雨劍    時間: 2014-11-6 10:48
齒輪類的巧妙配合
作者: smwxjack    時間: 2014-11-6 15:56
第一次看
作者: 黃胖子    時間: 2014-11-6 20:50
有沒圖可以下
' s# ]* e- {% n
作者: ☆西北光☆    時間: 2014-11-6 22:07
yaoshenggang88 發表于 2014-11-6 07:32 ) y/ i$ ~2 K7 B6 H& v/ y# X' A$ J. [
不能給別人講解的圖片，發上來也沒多大個意義太虛了，是發上來要分吧！我不喜歡這種做法，既然要分享就得讓 ...
. \0 s2 t) Y$ b* K6 {) U/ W1 ?
哥，這么清楚還要講解嗎？從哪里開始講，要從漸開線開始嗎？
6 U( f8 _1 r5 |) G$ Y& Y; q
作者: hao290    時間: 2014-11-7 08:30
不知道怎么消除齒輪間隙誤差？
作者: 徒弟2014    時間: 2014-11-7 16:05
謝謝樓主讓大家開眼見
作者: 王忠澤93    時間: 2014-11-8 16:09
很好，眼福了
作者: 莎士比亞之愛    時間: 2014-11-8 20:13
有更全一點的嗎，只是幾個軸的
作者: tongwei4811    時間: 2014-11-10 13:19
7 u0 L) G9 M- Q: P6 n/ k: D- f
謝謝樓主的資料, 學習了
作者: 機械師one    時間: 2014-11-10 20:39
頂起
作者: 熱火LBJ    時間: 2014-11-11 10:02
太贊了！樓主好辛苦！各種傘齒輪、斜齒輪，國產的用了會有什么效果？
作者: 前景錢    時間: 2014-11-11 10:09
這個不錯，大家學習多交流。
作者: l6067066    時間: 2014-11-12 17:35
頂，怎么消除齒輪間隙. j1 M4 r$ ]2 v. {- C3 X/ r( Z
作者: 13544653224    時間: 2014-11-13 15:52
這個有問題，做出來可能會扭矩和慣量不夠。第一軸的扭矩和慣量都沒有經過減速機或者諧波放大。
作者: xiemi    時間: 2014-11-13 18:20
開眼界了，原來里面是這樣的。謝謝樓主分享
作者: heart1904    時間: 2014-11-14 15:13
這個很有幫助，謝謝
作者: jpp181    時間: 2014-11-14 15:48
感謝樓主分享
作者: 黎明前的拂曉    時間: 2014-11-15 09:27
學習了，很不錯的資料
作者: 欒海軍    時間: 2014-11-15 09:48
太有營養價值啦！ 感謝樓主
作者: 古月軒2012    時間: 2014-11-15 10:10
感謝分享，學習之
作者: snoppyoyo    時間: 2014-11-18 14:41
看起來很漂亮啊
作者: 36261472    時間: 2014-11-18 14:45
不是很系統
作者: 凌晨四點鐘    時間: 2014-11-19 23:19
很想了解這方面的資料，謝謝樓主。還有更多的資料嗎？
作者: cclmm    時間: 2014-11-20 13:38
厲害啊
作者: 冰霜雪月    時間: 2014-11-24 16:06
實用，還希望能看到點其他的傳動機構
作者: 七哥天下幸    時間: 2014-11-25 10:24
看看~~~~~~~~~~~~~~~
作者: Gary丁    時間: 2014-11-25 13:55
漲知識
作者: decofang    時間: 2014-11-26 21:25
學習了
作者: liaoyd    時間: 2014-11-27 09:35
謝謝！
作者: 美滿定義    時間: 2014-11-27 09:50
有技術含量
作者: ∵護花使者∴    時間: 2014-11-28 13:24
好
作者: 閑心蝸牛    時間: 2014-11-29 13:34
謝謝樓主
作者: 陳老大    時間: 2014-11-29 15:20
學習了！
作者: ananc7    時間: 2014-11-30 01:21
這個不錯可以了解比較清楚
作者: mystery1223    時間: 2014-11-30 09:43
受教
作者: 毛啊毛阿毛    時間: 2014-12-1 08:24
終于有詳細的了謝謝
作者: 螺旋槳    時間: 2014-12-2 12:30
☆西北光☆ 發表于 2014-10-1 15:59 , R) d+ d0 N. @
給大家參考，不多解釋！

/ `3 z9 D, J% w( a  c這種就是個熱鬧，工程圖才能看出東西來! w4 y  c8 e5 E7 q# d8 O8 e. {) Q
作者: yoyo_baba    時間: 2014-12-2 15:12
有沒有平面4軸的機器人相關資料呢
作者: chanelly    時間: 2014-12-10 17:02
謝謝分享!有圖檔嗎?謝謝
作者: 七武海    時間: 2014-12-10 17:19
贊！大愛！
作者: beibeishu    時間: 2014-12-11 22:13
謝謝
作者: 我心唯你    時間: 2014-12-12 10:49
正在學習謝謝分享
作者: 莎士比亞之愛    時間: 2014-12-13 23:37
感覺很零散，有全面些的東西嗎
作者: fly402418688    時間: 2014-12-17 20:46
好好學習才能向樓主靠攏啊!
作者: 大海的夢1992    時間: 2015-1-19 12:38
樓主把圖紙分享一下可以嗎？  您好 我最近在算機械手   您能給我發到郵箱嗎？謝謝了  550752124@qq.com
作者: topxinlee    時間: 2015-1-19 12:47
好東西 謝謝。。
作者: uuk    時間: 2015-1-19 15:36
不錯不錯！
作者: ☆西北光☆    時間: 2015-1-19 17:35
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=370703&mobile=yes三維結構在此！



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