機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題: 國產(chǎn)RV減速機(jī)差在哪里？請大家暢所欲言。 [打印本頁]
作者: frazil 時(shí)間: 2014-8-31 22:33
標(biāo)題: 國產(chǎn)RV減速機(jī)差在哪里？請大家暢所欲言。
前幾天被人問了國產(chǎn)RV減速機(jī)差在哪里，感覺自己回答的不是太好，甚至有點(diǎn)形式化。請各位做機(jī)器人的大俠根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)來說說國產(chǎn)RV減速機(jī)差在哪里，什么地方容易出故障。國內(nèi)RV減速機(jī)最需要突破的技術(shù)難關(guān)是什么？我們在這里不談體制，只談技術(shù)本身。$ ] [. x% w0 l& L
如果有真實(shí)的例子最好，往往實(shí)際使用的時(shí)候，給人的感覺跟有說服力。可以把工況，出現(xiàn)的問題描述一下，我想，作為機(jī)器人最核心的部件，我們必須了解目前的真實(shí)情況，不能僅僅籠統(tǒng)的知道國產(chǎn)RV不行。2 q( ?. E8 r# G8 c8 A
如有這方面的經(jīng)驗(yàn)，還請大家暢所欲言，先行謝過。2 ~) y( G& s) D! A. I7 I \4 `
作者: 品豐-程 時(shí)間: 2014-8-31 22:57
里面的軸承差別大大滴
作者: 迷茫的維修 時(shí)間: 2014-8-31 23:03
998說過了，你翻一下
作者: 樵薪 時(shí)間: 2014-8-31 23:04
本帖最后由 樵薪 于 2014-8-31 23:05 編輯 : \8 L5 X1 v F
: W% F* j5 Z$ b2 D' B: H樓主可以提供一個(gè)產(chǎn)品的圖紙嗎？我們對一個(gè)一個(gè)的零件進(jìn)行討論，包括裝配。
作者: wo103838 時(shí)間: 2014-9-1 08:11
期待......
作者: 莎士比亞之愛 時(shí)間: 2014-9-1 08:39
998大俠是說過，不記得在哪個(gè)帖子里了，之前也聽一做減速器的朋友說主要是軸承材料不行，試驗(yàn)下來軸承碎一地
作者: 機(jī)械學(xué)藝 時(shí)間: 2014-9-1 09:52
主要是材料,工藝問題,新的時(shí)候還行,很快就變壞了.國外的也基本采用幾個(gè)專業(yè)大廠的,
作者: 樵薪 時(shí)間: 2014-9-1 10:08
莎士比亞之愛 發(fā)表于 2014-9-1 08:39 
3 z) p# j7 s1 T" e" s
998大俠是說過，不記得在哪個(gè)帖子里了，之前也聽一做減速器的朋友說主要是軸承材料不行，試驗(yàn)下來軸承碎一地 ...
J" q5 F* x' j這個(gè)要分清，是加工精度不佳影響到軸承的工況還是軸承本身的原因，還是配合的原因。我想，如果是軸承的問題，制造者也會(huì)通過選用質(zhì)量上乘的軸承來進(jìn)行驗(yàn)證。所以，大多數(shù)應(yīng)該是制作的原因。* d* E3 n5 ~. D; s
說到公差配合的選用，這個(gè)和設(shè)計(jì)人員的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，現(xiàn)在，照抄的人實(shí)在是太多，大多數(shù)設(shè)計(jì)員沒有親手裝過產(chǎn)品，出了問題你看我我看你。比方說，同樣的一個(gè)配合，與鋼件配和與鑄件配如果選用同一公差，它們的后期效果是不一樣的，這該簡單吧，總結(jié)這些不光要?jiǎng)幽X還要?jiǎng)邮郑瑖a(chǎn)的東西差的源頭該從這些小地方著手。 t% Y$ t- f9 M3 V
再議。
作者: bamboo 時(shí)間: 2014-9-1 12:44
其實(shí)延伸一下就是國貨和進(jìn)口貨的差別，往大里講制造業(yè)水平，民族文化（認(rèn)真細(xì)致）都有關(guān)系。還是覺得不能拋開背景講故事，無法追溯
作者: yangks2008 時(shí)間: 2014-9-1 15:05
莎士比亞之愛 說的非常專業(yè)，能交個(gè)朋友嗎？QQ：2661051805
作者: 791585799 時(shí)間: 2014-9-1 15:54
樵薪 發(fā)表于 2014-9-1 10:08
$ d8 M) Y& T9 b這個(gè)要分清，是加工精度不佳影響到軸承的工況還是軸承本身的原因，還是配合的原因。我想，如果是軸承的問 ...
7 Z' `) D g, A Q深有同感，為什么拿標(biāo)準(zhǔn)很多對應(yīng)不上，就是說的這個(gè)事
% l0 c1 f/ N+ M. B' D0 ]
作者: 123456cm 時(shí)間: 2014-9-1 17:28
和軸承關(guān)系不大，人家用什么軸承，我們就買什么軸承，這個(gè)軸承的成本在整個(gè)減速器里面還是很低的。主要是材料和工藝，人家的是球鐵，我們也用球鐵，結(jié)果雖然精度一樣，但最后跑機(jī)，我們做的跑了幾百小時(shí)后卡死了，材料發(fā)熱大。加工精度也是個(gè)問題，人家曲軸的跳動(dòng)0.001，我們好的也只能做到0.002。擺線輪的輪廓度控制在幾個(gè)微米，我們好的也就在0.01.這里差一點(diǎn)，那里差一點(diǎn)，最后就差很多了。
作者: 樵薪 時(shí)間: 2014-9-1 20:38
想到@劉景亞 也進(jìn)來說兩句吧！
作者: frazil 時(shí)間: 2014-9-1 21:04
謝謝各位支持，我也在社區(qū)內(nèi)翻了帖子，但是一直沒有一個(gè)系統(tǒng)的認(rèn)知。期待可以通過這次討論有一個(gè)新的認(rèn)識(shí)。
作者: 機(jī)器人小白2014 時(shí)間: 2014-9-1 21:19
本帖最后由 機(jī)器人小白2014 于 2014-9-1 21:28 編輯 . F2 n, }7 S8 p
* B' _- J& e7 j l. d* w$ U個(gè)人觀點(diǎn)：/ T. D( X D+ _: U+ B. F
材料，工藝，配合，精度，耐磨性，大家都認(rèn)為很重要，其實(shí)軸承也很重要，都是定制軸承，想買也買不到啊；FAG等著名廠家不會(huì)給小批量定制的，國內(nèi)即使給定制，壽命性能不一定保證，成本還很高...即使帝人、住友之類的減速器，其壽命瓶頸也在于軸承...
作者: 張嘯東 時(shí)間: 2014-9-1 23:18
精度、壽命。
作者: 寂寞的鯊魚 時(shí)間: 2014-9-2 08:04
我覺得還是耐用比較差
作者: 碎玉染流年 時(shí)間: 2014-9-2 09:11
寂寞的鯊魚 發(fā)表于 2014-9-2 08:04
, l) ]+ y9 H% m: R/ T7 d3 F' X我覺得還是耐用比較差
6 q) B5 v% ^; e" Y你這頭像也很耐用3 R& X& S v( }; V/ }
作者: supperslz 時(shí)間: 2014-9-2 13:24
不是很差呀，關(guān)鍵看你干什么用。
, @, D, e. @* N& Q- y國外也有高、中、低端的各種茶品序列的！
作者: supperslz 時(shí)間: 2014-9-2 13:44
國內(nèi)機(jī)器人熱剛興起，配套產(chǎn)業(yè)完善需要一定的過程的！~
作者: 劉景亞 時(shí)間: 2014-9-2 21:45
國產(chǎn)的RV現(xiàn)在還談不上差在哪里？是個(gè)偽命題+ o* L8 i) ^, A
據(jù)我所知，國內(nèi)還沒有任何一家企業(yè)可以量產(chǎn)機(jī)器人用RV減速器。5 C8 g; z4 c+ i# ^# a; K1 w- `
試驗(yàn)樣機(jī)倒是有幾臺(tái)，這個(gè)90年代就有了。@樵薪
作者: 劉景亞 時(shí)間: 2014-9-2 21:49
個(gè)人以為，雖然現(xiàn)在國內(nèi)一窩蜂地搞RV，但相當(dāng)一部分連要攻關(guān)什么核心技術(shù)估計(jì)都沒搞明白。; p w( W6 M! T- z
要搞RV，日高照晃的3篇文章是入門必讀，估計(jì)很多國內(nèi)自稱是RV專家的，這3篇文章見都沒見過，嘿嘿。
作者: 劉景亞 時(shí)間: 2014-9-2 21:52
最基本而重要的一個(gè)問題，各零部件的加工誤差和裝配誤差對輸出精度的影響怎么樣？1 q. N& j; Y- i0 ~! u) X1 i
這個(gè)模型，我估計(jì)國內(nèi)還沒有幾個(gè)人能說清楚。
作者: frazil 時(shí)間: 2014-9-2 21:52
劉景亞 發(fā)表于 2014-9-2 21:45 2 d5 ~ [6 P% v' V, _9 d
國產(chǎn)的RV現(xiàn)在還談不上差在哪里？是個(gè)偽命題' t+ X0 N/ L- [
據(jù)我所知，國內(nèi)還沒有任何一家企業(yè)可以量產(chǎn)機(jī)器人用RV減速器。 ...
- O2 F5 j2 Q0 L2 H* E3 l劉博士你好，請問這篇文章的真實(shí)度有多大？我看這類消息，一般喜歡考證。非常期待得到你的回答。* T* {/ q0 c2 C
* [% b; i- c. p9 p& O1 F; j0 jRV減速器國產(chǎn)化現(xiàn)狀
7 ?/ d! e, i4 \
8 t0 g' Q% z2 }
高工機(jī)器人網(wǎng)新聞中心 發(fā)布時(shí)間：2014-08-09 16:37:16 設(shè)置字體：[url=]大[/url][url=]中[/url][url=]小[/url]
' H% K0 C8 ?) ?& s" i6 z( _) \9 R+ n
摘要：據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GRII）數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，國內(nèi)有353家機(jī)器人企業(yè)，其中研究減速器的只占到13家，研究RV減速器的只有5家。關(guān)鍵詞： RV減速器 國產(chǎn)化 觀望
" X! z; E# V: a, K" Y
# W* O# T: }2 \/ j【高工機(jī)器人專稿】【高工機(jī)器人記者/李慧珍】中國國產(chǎn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件行業(yè)正在經(jīng)歷一次變革。
: l+ e" O4 [0 n& }" P% C" z8 Q/ l* w: D
秦川發(fā)展(000837.SZ)去年7月17日發(fā)布公告稱，計(jì)劃投資1.94億元進(jìn)行9萬套(一期)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器技術(shù)改造項(xiàng)目建設(shè)。此舉將國產(chǎn)機(jī)器人RV減速器的研發(fā)制造推進(jìn)了人們的視野。; s+ h7 [5 U3 F' `
) ?2 U0 [. M, z- _4 w& i
減速器在機(jī)器人成本中占34%，占比達(dá)到機(jī)器人生產(chǎn)成本的三分之一，是國產(chǎn)機(jī)器人降低生產(chǎn)成本必須克服的重要瓶頸之一，國內(nèi)企業(yè)掌握高端減速器技術(shù)迫在眉睫。: g; U3 n ^5 T% ?+ P" g- K
! A7 q: W+ [& u6 c0 t 秦川發(fā)展投資1.94億元進(jìn)攻國產(chǎn)RV減速器的消息讓國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)興奮了一陣，但秦川發(fā)展能否啃下RV減速器這塊“硬骨頭”，何時(shí)能實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代等問題仍是行業(yè)人士和專家比較擔(dān)憂的問題。0 g i, H# R; x
% x6 }' L7 W+ j" Q
毋庸置疑，實(shí)現(xiàn)RV減速器國產(chǎn)化將對國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)造成重大影響。國內(nèi)企業(yè)卻對這塊“香餑餑”望而卻步，據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GRII)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，國內(nèi)有353家機(jī)器人企業(yè)，其中研究減速器的只占到13家，研究RV減速器的只有5家。7 q0 g5 j( J ?: \
1 R0 [# A) a6 }# Z
目前國內(nèi)只有浙江恒豐泰減速機(jī)制造有限公司(以下簡稱恒豐泰)和南通振康焊接機(jī)電有限公司(以下簡稱振康)已經(jīng)攻克技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)，并有少量銷售。9 a* ]6 S) M1 g' o2 a
3 K% a- Z6 A8 J- C ~8 b2 W 而備受矚目的秦川發(fā)展日前在“投資者關(guān)系互動(dòng)平臺(tái)”上透露，目前公司的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器處在小批量生產(chǎn)階段，但在工藝技術(shù)問題上仍需改進(jìn)。
" O9 d* E! _# Y8 F3 q; }
$ f3 v9 e/ p( e8 I/ D' K 在上市公司中還有巨輪股份跟新松機(jī)器人都在進(jìn)行RV減速器的研究，但目前尚未取得實(shí)質(zhì)性的結(jié)果。
0 O" ]9 T( J" g0 a8 W" S w. @
0 m3 @* x6 P6 S e1 x" P 目前，國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域其它核心零部件均已取得一定進(jìn)展，RV減速器成了制約國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展的瓶頸。
7 H7 I" f8 S) r+ h
: q( \8 e5 A0 t* ? 在浙江恒豐泰總經(jīng)理助理黃正看來，因?yàn)闄C(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求極高的加工精度和裝配工藝，使得一般企業(yè)望而生畏。恒豐泰從2006年就開始研究RV減速器，是國內(nèi)最早掌握rv減速器技術(shù)的企業(yè)之一。
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工業(yè)機(jī)器人用的減速器產(chǎn)品主要有3類，分別是RV減速器、諧波減速器、擺線針輪減速器。其中，RV減速器適用于重負(fù)載機(jī)器人上，由于現(xiàn)階段工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人需求仍以重負(fù)載為主，因此RV減速器占據(jù)大部分需求。! w% m8 ]1 G! v W5 |
, B7 D6 ~# X5 a5 k" F
RV減速機(jī)在國際上僅有極少數(shù)國家能生產(chǎn)，“十二五”時(shí)期，國家“863”計(jì)劃將其列入重點(diǎn)攻克的技術(shù)瓶頸。國內(nèi)頂尖大學(xué)和科研機(jī)構(gòu)幾年攻關(guān)也只有論文，沒有實(shí)物。
0 i) ~% }7 j" @3 Z
# i. \6 o" D3 ?! c0 r2 j RV減速器的技術(shù)難點(diǎn)在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了過定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機(jī)器人其規(guī)模化生產(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。# I2 v$ s: }; x6 q/ @& W
) P* r+ j7 ]. ^, g D n
但技術(shù)上的難點(diǎn)似乎還不是國產(chǎn)RV減速器企業(yè)面臨的最大問題，“技術(shù)上的難點(diǎn)是制約國內(nèi)RV減速器發(fā)展的原因之一，但企業(yè)現(xiàn)在發(fā)展面臨的最大問題是國內(nèi)機(jī)器人市場不成熟。”黃正這樣表示。, H2 t* U7 y1 Z, |- ]
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“國內(nèi)機(jī)器人市場不成熟的原因關(guān)鍵就是機(jī)器人上下游產(chǎn)業(yè)鏈廠家對機(jī)器人的認(rèn)識(shí)還不夠。”多名業(yè)內(nèi)人士向《高工機(jī)器人》表示，機(jī)器人市場不成熟有我國工控行業(yè)基礎(chǔ)薄弱的歷史因素，也有技術(shù)瓶頸和起步晚等問題。
& t3 K& B- g; }1 B) Z, K( X% [" x2 T p. N4 b4 l1 |
在這一點(diǎn)上，南通振康銷售經(jīng)理萬奕妙也表示認(rèn)同，技術(shù)上的瓶頸是可以通過不斷研發(fā)克服的，公司目前研發(fā)的“ZKRV精密減速機(jī)”已經(jīng)通過檢測，數(shù)據(jù)對比顯示不亞于日系產(chǎn)品，可以滿足國內(nèi)對RV減速機(jī)的迫切需求。( d5 |! |2 Q$ J& L" O' S
) W$ C2 x7 O6 _( p4 g$ B 南通振康去年的年產(chǎn)量是200多臺(tái)，產(chǎn)品已被多家機(jī)器人廠商試用，包括國外的ABB、KUKA、發(fā)那科以及國內(nèi)的埃夫特、埃斯頓等企業(yè)等。其中，埃夫特已經(jīng)通過試用后購買了幾百臺(tái)RV減速器產(chǎn)品。
" h! r+ V, o& z$ i( ^+ P; \( x" Y; ?, l6 m2 w( W, r! {
目前，各機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)雖然有在測試國產(chǎn)RV減速器，但都還抱著觀望的心態(tài)，真正購買的企業(yè)十分有限。
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5 l" D8 ~4 Q+ X, j0 F$ _' T- K
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作者: 劉景亞 時(shí)間: 2014-9-2 22:03
frazil 發(fā)表于 2014-9-2 21:52
, M) s3 R) d/ @# k+ G9 P劉博士你好，請問這篇文章的真實(shí)度有多大？我看這類消息，一般喜歡考證。非常期待得到你的回答。
' T0 |4 Y8 B) C) i1 ^4 J! @4 S
* a* h. ]$ c- G5 e+ {# M( yRV減 ...
大連鐵道學(xué)院和秦川機(jī)床廠早在90年代，就做過一個(gè)RV樣機(jī)，當(dāng)時(shí)也投了很多錢，如果已經(jīng)掌握了核心技術(shù)，我想就完全沒有必要再花將近2個(gè)億攻關(guān)了。5 V% ^9 v$ }" t* E2 {! x, @
至于恒豐泰，論壇里也有恒豐泰的人，早在2010年就和我交流過。他們當(dāng)時(shí)有個(gè)CORT的產(chǎn)品。% m# x' R, M: x5 ^# i+ W
至于文章真實(shí)性，不方便評論。0 N6 B0 Y: w7 [: @$ W
作者: frazil 時(shí)間: 2014-9-2 22:11
劉景亞 發(fā)表于 2014-9-2 22:03 ; C2 M7 S# g0 I9 {
大連鐵道學(xué)院和秦川機(jī)床廠早在90年代，就做過一個(gè)RV樣機(jī)，當(dāng)時(shí)也投了很多錢，如果已經(jīng)掌握了核心技術(shù)，我 ...
( @6 l7 |' `/ V8 F4 }3 s南高齒也想做RV，他們想盡快做出來，目前沒有搞清難點(diǎn)在哪里呢。建議博士可以做技術(shù)支持% V$ V- [. \/ H
作者: lxg1980 時(shí)間: 2014-9-3 14:16
材料，熱處理，加工精度和軸承。
作者: awolfbee 時(shí)間: 2014-9-4 09:07
123456cm 發(fā)表于 2014-9-1 17:28 , g, i, `( m; ~5 d# M4 M6 r) l' X7 W
和軸承關(guān)系不大，人家用什么軸承，我們就買什么軸承，這個(gè)軸承的成本在整個(gè)減速器里面還是很低的。主要是材 ...
還有就是材質(zhì)，蝸輪使用什么銅，什么價(jià)格，大家心里清楚哈。
l# O; L, t( r9 T6 |; G
作者: 走路empty 時(shí)間: 2014-9-4 21:24
RV減速機(jī) 里面零件 太多，國內(nèi)廠子很難有正軌的制度來保證合格率。
作者: lngk 時(shí)間: 2014-9-5 08:52
愛德利知道減速機(jī)的軸承是和重要的配件！
作者: 樵薪 時(shí)間: 2014-9-7 10:47
frazil 發(fā)表于 2014-9-2 22:11 " J& G1 }! a$ V+ N% l! H/ i9 s
南高齒也想做RV，他們想盡快做出來，目前沒有搞清難點(diǎn)在哪里呢。建議博士可以做技術(shù)支持
4 t/ Z j- J0 Q( V% t現(xiàn)在只知道有振康，其它的好像都在地下，想知道國內(nèi)還有哪些公司生產(chǎn)rv減速機(jī)。
' {% T* D+ i. Y. }. x
作者: 軸承之家 時(shí)間: 2014-10-21 15:49
迷茫的維修 發(fā)表于 2014-8-31 23:03
" {4 M4 A9 l% |% q0 P998說過了，你翻一下
我剛搜了一下，沒有找到，能指點(diǎn)一下怎么找嗎？
% G+ u. J! M7 r! o
作者: petter0710 時(shí)間: 2014-10-21 21:23
本人正在研究RV減速機(jī)，有愿意合作的單位或者個(gè)人請聯(lián)系：ly9515@126.com
作者: 赤發(fā)鬼李逵 時(shí)間: 2015-6-9 15:59
高端軸承是中國制造業(yè)的一大瓶頸！
作者: 東方不敗zc 時(shí)間: 2015-7-3 13:45
我用的是綠地諧波的，不知道壽命如何，據(jù)說不耐用。
作者: ganjifnu 時(shí)間: 2015-7-3 14:54
謝謝分享- _. i; X$ s x! n
作者: 木心桐 時(shí)間: 2015-7-7 15:36
品豐-程 發(fā)表于 2014-8-31 22:57
. B1 v4 g6 c' ]1 L+ y i里面的軸承差別大大滴
( ?( ]+ T# B4 k( ^) E里面的齒輪采用的材料不一樣嗎？' w; F/ u" k! Q3 T
M/ E& c( ^6 n: t7 P9 B: [! J Y
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作者: 木心桐 時(shí)間: 2015-7-7 15:40
機(jī)器人小白2014 發(fā)表于 2014-9-1 21:19 2 q/ b, r, k9 L* f
個(gè)人觀點(diǎn)：
$ z" P, D( \% v' e; ]+ R材料，工藝，配合，精度，耐磨性，大家都認(rèn)為很重要，其實(shí)軸承也很重要，都是定制軸承，想買也 ...
/ h0 X1 t ~, m9 _8 ?* c有相關(guān)RV減速機(jī)方面的問題想請教下您的，請問可以交個(gè)朋友嗎？@機(jī)器人小白2014 qq：976350727
- p+ o' l9 @; X9 Q8 |
作者: zhoujd 時(shí)間: 2015-7-8 12:48
確實(shí)有差距
作者: 機(jī)器人小白2014 時(shí)間: 2015-7-12 16:35
東方不敗zc 發(fā)表于 2015-7-3 13:45
+ h3 U8 C8 A& m) P. q我用的是綠地諧波的，不知道壽命如何，據(jù)說不耐用。
; ~! U# l( g4 [/ R$ @( w, a) m3 v我們也想試用下綠的諧波，大俠知道哪家具體用過，壽命很短？
作者: 機(jī)器人小白2014 時(shí)間: 2015-7-12 16:36
木心桐 發(fā)表于 2015-7-7 15:40
$ y: }' b, f: t: j" V有相關(guān)RV減速機(jī)方面的問題想請教下您的，請問可以交個(gè)朋友嗎？@機(jī)器人小白2014 qq：976350727
我也僅僅是了解皮毛...
作者: jason6 時(shí)間: 2015-7-12 18:37
學(xué)習(xí)+ a5 a4 H( T3 d1 x" r# G+ w: _6 F
作者: 秋水-2008 時(shí)間: 2015-7-13 20:48
學(xué)習(xí)8888888888888888888888888
作者: 黑白心境 時(shí)間: 2015-7-14 19:49
看評論學(xué)長見識(shí)
作者: 13794209969 時(shí)間: 2015-8-27 11:07
剛買綠的的諧波，還沒有用上，用過后告訴大家到底好不好。
作者: 竹桿捅飛機(jī) 時(shí)間: 2015-11-6 13:36
國產(chǎn)的做不到精益求精，材料，精度，只能做到差不多，做不到超越
作者: 草莓果凍 時(shí)間: 2015-11-6 22:38
覺得現(xiàn)在很多企業(yè)，特別是中小型的企業(yè)為了快速擴(kuò)張，出于成本考慮，都會(huì)壓縮設(shè)備購買的資金，而設(shè)備的制造商為了滿足這種需求，往往在零部件上做文章，降低設(shè)備價(jià)格。導(dǎo)致國產(chǎn)設(shè)備很多性能和精度都不高，更有很多拼裝貨。當(dāng)然，中國在一些關(guān)鍵核心的制造能力還是差一些。
作者: mojinglu 時(shí)間: 2015-11-11 11:25
國產(chǎn)的材料和熱處理工藝不過關(guān)，產(chǎn)品的壽命就短
作者: mobile01 時(shí)間: 2015-11-20 22:04
國外在精密制造方面還是比我們多了3-4十年的積累。這里面估計(jì)是沒有捷徑的，特別是機(jī)械的東西。
作者: 鉅展jd 時(shí)間: 2015-11-21 11:05
有意思，學(xué)習(xí)中。
作者: emlsdem 時(shí)間: 2015-11-21 23:18
frazil 發(fā)表于 2014-9-2 21:52
. n! J! I) B+ s0 }8 M% X- l劉博士你好，請問這篇文章的真實(shí)度有多大？我看這類消息，一般喜歡考證。非常期待得到你的回答。( p* x2 y9 d4 A) N8 |: Z+ N
9 @! j6 r" K4 s0 I' s6 F
RV減 ...
' T5 q0 b1 \1 @6 T$ X9 R+ I' E; _寫的很中肯，里面還提到我們公司了。
作者: frazil 時(shí)間: 2015-11-22 11:50
emlsdem 發(fā)表于 2015-11-21 23:18
~* F9 B4 Y4 S1 u, _0 v5 `寫的很中肯，里面還提到我們公司了。
你是南通振康的？
* V8 k1 j+ J, w; |5 Z$ {0 [
作者: emlsdem 時(shí)間: 2015-11-22 21:15
frazil 發(fā)表于 2015-11-22 11:50
& s) p4 d( x6 H2 }. d) a你是南通振康的？
不是，我們的行業(yè)是機(jī)器人1 _0 d" b3 @% m! X+ u* i( x
作者: yu351204507 時(shí)間: 2015-11-23 09:35
打得一瓶好醬油。。。。RV減速器的技術(shù)難點(diǎn)在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了過定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機(jī)器人其規(guī)模化生產(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。
作者: 軸研小草 時(shí)間: 2015-11-23 10:33
軸承也很關(guān)鍵 航空發(fā)動(dòng)機(jī)、高鐵、機(jī)床主軸等高端機(jī)械上 軸承都是國內(nèi)技術(shù)的瓶頸。
! T, P1 z% V& E3 S機(jī)器人也是如此。* ?$ a( C, h6 K2 z
& O: u4 d' R+ t( N R6 `- q
看似不起眼的小部件但可一劍封喉。
作者: 心還是熱的SH 時(shí)間: 2015-12-11 08:23
樵薪 發(fā)表于 2014-9-1 10:08
! y8 g6 J7 N! Z這個(gè)要分清，是加工精度不佳影響到軸承的工況還是軸承本身的原因，還是配合的原因。我想，如果是軸承的問 ...
學(xué)到了不少東西！
% @/ E( U5 F3 Q4 c' p3 _3 ]
作者: 快意zll 時(shí)間: 2015-12-11 19:22
學(xué)習(xí)了
作者: 龍翔天下 時(shí)間: 2017-4-18 20:38
大贊，高手啊
作者: xubaoqi 時(shí)間: 2017-4-26 10:21
差距從各種基礎(chǔ)原件開始體現(xiàn)
作者: petter0710 時(shí)間: 2017-4-26 16:24
如果你是真心想了解或者需要國產(chǎn)的RV可以郵件聯(lián)系我。目前我掌握的信息是國產(chǎn)也有好產(chǎn)品，質(zhì)量超過日本品，價(jià)格優(yōu)于日本品。就看各位是否真心需要。郵件聯(lián)系吧！ly9515@126.com
作者: gaokua 時(shí)間: 2017-4-27 09:43
材料，加工精度，裝配工藝。
作者: frazil 時(shí)間: 2017-8-16 22:47
5 P0 k% q' p8 x. ?" M$ V3 y
是你們公司生產(chǎn)的嗎; z+ ~$ Z& J2 F% ?
作者: frazil 時(shí)間: 2017-8-16 22:48
! d6 i3 X0 _1 X. H0 |' {& D
大俠是巨輪股份還是新松機(jī)器人的？& @- Q2 r5 E1 r/ j
作者: frazil 時(shí)間: 2017-8-16 22:50
從各位的回復(fù)看，軸承是關(guān)鍵點(diǎn)。減速機(jī)內(nèi)部是非標(biāo)軸承，確實(shí)很難，不僅僅是加工制造，還有設(shè)計(jì)。
t; E T! n! o, |) D+ K請大家討論，還有別的嗎？
作者: frazil 時(shí)間: 2017-8-16 22:52
/ J8 N( Q1 S; l9 M
大俠說的也很有道理，是業(yè)內(nèi)人士？# w" v$ O" i( f# @ A6 E4 l
作者: 花木櫻道 時(shí)間: 2017-8-20 18:10
0 t1 |: D( q J v% p機(jī)床精度達(dá)不到那么高吧
作者: 花木櫻道 時(shí)間: 2017-8-20 18:13
C ~/ z% z3 j# T1 |KOYO的軸承不賣給中國的，SKF、INA等國外品牌不做這些非標(biāo)軸承
; Q3 X( R d3 U1 Y
作者: 花木櫻道 時(shí)間: 2017-8-20 18:15
' U+ g7 J1 d7 t/ O$ D* S H2 L
用行星齒輪機(jī)構(gòu)代替擺線針輪？3 g- Y/ p# d) d% D
作者: Steper7 時(shí)間: 2017-8-26 15:55
為啥我回復(fù)不了
作者: Oct 時(shí)間: 2017-8-30 18:10
各位大神有模型嗎，能發(fā)我郵箱嗎，感激不盡2357579524@qq.com
作者: 花木櫻道 時(shí)間: 2017-8-31 19:18
+ j( K. R: f7 G+ w2 E你問了基本上也沒用，一般都不會(huì)共享的。可以告訴你，就連網(wǎng)上的論文里的擺線方程也全部都是錯(cuò)的。
+ m& I' X" p8 ~* N) I3 q/ `這個(gè)還要靠你自己去摸索。。。3 |" K0 h: q/ a8 s; }# U
作者: Oct 時(shí)間: 2017-8-31 19:46
花木櫻道 發(fā)表于 2017-8-31 19:18- [% {2 E% o/ _+ w' k1 o& Z: w
你問了基本上也沒用，一般都不會(huì)共享的。可以告訴你，就連網(wǎng)上的論文里的擺線方程也全部都是錯(cuò)的。
; X, |4 j9 \5 [4 d8 z' V v# A這個(gè) ...
' _" L! e3 f5 Y# `+ z6 y9 ?多謝大俠回復(fù)，確實(shí)網(wǎng)上的資料也少的可憐。
- w2 _& [6 H5 m6 R2 [( s! H
作者: 花木櫻道 時(shí)間: 2017-8-31 19:50
( R' J- y' X5 p6 b) ^你也不用謝我，我也沒幫什么忙。你是自己想做？跟你說，做這個(gè)投入會(huì)很大，而且很難做好
作者: Oct 時(shí)間: 2017-9-1 12:05
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我想問一下，除了加工，材料等工藝上的因素，光從模型設(shè)計(jì)上實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動(dòng)容易嗎，我看有一些人做了運(yùn)動(dòng)視頻出來，但是不知道他們的擺線是怎么畫出來的
作者: 花木櫻道 時(shí)間: 2017-9-1 21:13
Oct 發(fā)表于 2017-9-1 12:05( z2 h: w: U) m. w: n3 P
我想問一下，除了加工，材料等工藝上的因素，光從模型設(shè)計(jì)上實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動(dòng)容易嗎，我看有一些人做了運(yùn)動(dòng)視 ...
0 j6 v! I7 Z* B1 w如果是creo建模的話只要擺線方程沒問題的話，可以定義凸輪傳動(dòng)，是可以動(dòng)起來的
) t- N j! o7 c: L3 ]
作者: 羅賓遜LB 時(shí)間: 2017-12-4 14:44
@13794209969 ，綠的用后效果如何？
作者: zjhzsz 時(shí)間: 2018-3-13 16:08
價(jià)格，國產(chǎn)的用好機(jī)器應(yīng)該也可以做好，當(dāng)然軸承也要用好的
作者: 激流中的堅(jiān)冰 時(shí)間: 2018-5-7 08:35
5 I, G7 D% M3 r又過了幾年看這個(gè)帖子，感覺以前很多東西不太對，軸承其實(shí)是核心之一，不是你想買就能買到的# r! O" v z, z& [) M6 s
作者: xmdesign 時(shí)間: 2018-5-7 09:26
+ k% a( s- \: `, n' ], p
RV減速器本來就是根據(jù)工業(yè)配套體系設(shè)計(jì)出來的，你木有到達(dá)要求的工業(yè)配套體系，正如998大俠說的些話。。。8 G4 u0 t4 [; P( z
作者: 圓月下的魔術(shù)師 時(shí)間: 2018-5-8 18:05
基礎(chǔ)材料的性能不好。短期使用還好，一旦長期工作，什么弊端都表露無遺。
作者: hubeixulei 時(shí)間: 2018-5-9 14:02
減速機(jī)不懂
作者: quyi0914 時(shí)間: 2018-7-4 20:49
精鐵，厲害啊。學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。。。。
作者: 一笑而_sfxOl 時(shí)間: 2018-7-13 15:26
Rv減速器的擺線輪沒有精確的曲線方程。
作者: 立著的_AwO39 時(shí)間: 2018-7-23 16:44
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