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機械社區

標題: 諧波減速機能不能自鎖？ [打印本頁]
作者: wshtrtf    時間: 2014-8-18 20:42
標題: 諧波減速機能不能自鎖？
諧波減速機通過波發生器，帶動柔輪進行轉動，請問這個傳動機構能逆向嗎？也就是說能自鎖嗎？
' @+ Q' m% _8 b: ]$ Y9 I機器人斷電之后不希望機器人能夠被動運動，如果減速機采用諧波減速機請問電機還用抱閘嗎？% R/ |% i9 `( Z0 G2 }7 x, }
作者: 凸輪設計與加工    時間: 2014-8-18 20:57
     不能自鎖，但是它的啟動扭矩相對比較大，使用時對比負載和啟動扭矩。
作者: 機器人小白2014    時間: 2014-8-18 21:32
諧波減速器不能自鎖，想用自鎖結構可以采用蝸輪蝸桿...
作者: 深圳中瑞機械手    時間: 2014-8-18 21:57
不能自鎖
作者: 紅城老米    時間: 2014-8-18 22:21
減速器不自鎖，可以用帶抱閘電機
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作者: wllgold    時間: 2014-8-19 09:39
回復樓主，一般情況下，諧波減速機是不能自鎖的。
, b9 c+ ?0 |5 A- w$ z8 v( Z在機器人關節采用諧波傳動的情況下——若設備斷電后，由于重力影響能夠導致機器人運動，產生不良后果的，建議采用帶抱閘的電機。
. t5 C1 F+ Q: J, v. a其它情況下，電機不一定要帶抱閘的。
作者: 赤發鬼李逵    時間: 2015-6-9 17:45
蝸輪蝸桿減速機也不能自鎖的，電動機需要帶抱閘或者制動器！
作者: 古怨云    時間: 2016-4-18 15:47
wllgold 發表于 2014-8-19 09:39 & B" I. w* o5 _: `. R
回復樓主，一般情況下，諧波減速機是不能自鎖的。9 G4 v, O: x# l% y
在機器人關節采用諧波傳動的情況下——若設備斷電后，由 ...

$ n  B8 n+ g( r. D9 Y帶抱閘的電機抱閘力一般很小吧，懸臂的手臂還是會下垂吧
作者: 374646576    時間: 2016-4-28 23:27
不能



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