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機械社區
標題:
求渦輪蝸桿減速機
[打印本頁]
作者:
真情永存
時間:
2014-7-8 09:20
標題:
求渦輪蝸桿減速機
各位大俠,給小弟提供一種渦輪蝸桿減速機,要求零間隙的,因為定位精度要求比較高。
# `2 _% B( d. t2 j4 i5 ]) p) a1 s
作者:
Lixinwu
時間:
2014-7-8 09:27
那就不是減速機了,那是屬于回轉工作臺了.
作者:
liu15113419850
時間:
2014-7-8 11:31
我就為了+1.。。。。。。。。。。。。。
作者:
ζ_伊_加_η
時間:
2014-8-21 12:29
本帖最后由 ζ_伊_加_η 于 2014-8-21 12:35 編輯
8 ?" R+ H: g$ Y& D& x2 b
2 A+ T' z; |1 ~0 E% P0 E: o& C
所提及的零背隙和零誤差(或者說公差)其實還是有一定的區別的。談談我的一些理解,論壇大神請指教。
# }7 G4 Z# r$ v9 G2 o: O6 g" p5 `: a
以下是我接觸的一種產品;
% G; t7 B7 B6 U, {
一、結構
; m* F+ Y+ x- D, F7 j6 R9 y. c
如下圖所示,該結構和渦輪蝸桿類似。但是,如紅線標示的部分,不同于傳統結構,這個位置是一個
曲面
。
6 W" y8 I5 U$ i& w
這個結構在使用中帶來的結果如下;
4 j6 T" M' j' r# A
a、保證了更多的
滾針軸承
與
凸輪
接觸,從而提高了可承受的
扭矩
。
7 S# ?; W- h/ C* a: ?% G9 U" p4 U
b、在
精度
方面,必須保證每一個接觸的部分完美契合,因此,也比圓桶狀直線渦輪的精度高
2 Y) v* T4 I' |& Z& [
(這個只是理論,如要證明,我的表達明顯還不夠確切)
! E1 K! _7 n* Q# \6 J9 L7 ]* u2 b
c、
最大轉速
,
效率
(
噪音)
—— 滾針軸承帶來的滑動摩擦很好的解決了壽命和噪音問題,效率肯定比滑動摩擦的高。
) w1 q/ d2 L4 ]! o" z* Z
[attach]328995[/attach]
8 B% p! o0 ^8 q& [9 y
# g6 Q5 f: @* _2 z, \/ P& f
二、原理 及 精度
# z9 u) A3 m1 W5 f5 P1 U/ k
如下圖所示,通過左右兩顆滾針軸承,達到互相抵消正負方向的力的效果。
# Y& Y, J- Z9 X J$ _
從而確保了
零背隙
這一要求。
" n9 [. _1 [, G" A$ V3 [
注:這只是設計上的零背隙,實際使用和零誤差不同。具體會在下文論述。
3 P8 }- \5 n( w& ]( u
[attach]328994[/attach]
) R9 `9 S1 w) H/ X1 a- J9 ^. H
1 i& z' d3 }, d/ B6 k5 J" ^
三、對比普通結構 —— 區別
8 E4 T9 Y; O( v* B
所謂的“0”背隙,其實有一個最簡單的方法來驗證。
- ~- Y% ~2 E% ?8 I w. b( M
即;將減速機正轉,停止,翻轉。
. @% t/ v7 A' h9 j; M+ D
如下
圖一
所示,CW和CCW轉動,因“二、原理”所證明的正負兩個方向互相抵消咬合,
# ?( x. h/ d# u& W+ x7 _% A
因此,正、反轉的曲線幾乎是重合的,因為它們理論上時一樣的。
2 m0 I7 T2 T- e
(圖一)
1 o0 @! j% y( m: a
[attach]328998[/attach]
+ f! p; E! l* m& K
(圖二)
2 {1 U$ ^$ m" U" o
[attach]328999[/attach]
+ D( C, B7 I# b. U. z. A. d
& q' `* v8 |$ j/ g. ]- V
如圖二所示,雖然這是一個極端粗糙的例子,但是,表達的思路還是有參考意義的。
4 ]. T9 b- ?) }( N6 n- t, N" x
如上述結構,正反轉,必然會因為背隙而產生誤差。
& t/ C4 @- q: Q# P: n8 w3 K* D6 P
+ H* E1 j5 a+ z! l. n
四、結論
& b6 j, X1 V! w! V, S, h
從結構上避免背隙以后,還要看控制系統。當控制系統采用閉合回路元光柵的時候,減速機的輸出精度實際上與編碼器的精度一致,
; {8 t+ T0 H' @, t( s4 J
最高是1″或者2″。
9 U8 h# z i2 n& r
+ L5 P" j5 I$ e
作者:
敗筆
時間:
2014-8-24 09:33
受教了
作者:
Whatsthelife
時間:
2015-12-14 06:01
學習了!
作者:
南方姑娘
時間:
2019-3-15 15:49
我們是做回轉式減速裝置的,有興趣的話可以了解下 江陰華方新能源高科設備有限公司
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