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標(biāo)題: 請(qǐng)教選擇板厚，臂厚問題，我們現(xiàn)在沒有計(jì)算支持 [打印本頁]

作者: hzhuang 時(shí)間: 2014-7-7 19:47
標(biāo)題: 請(qǐng)教選擇板厚，臂厚問題，我們現(xiàn)在沒有計(jì)算支持
大家好，我對(duì)工業(yè)機(jī)器人大臂，小臂等（其截面看）應(yīng)該選用多厚的臂沒會(huì)思路。不知道用什么公式，什么校核方法去計(jì)算。

我們現(xiàn)在通過都弄的很厚，差不多15~20mm.前面去安川參觀，發(fā)現(xiàn)他們的都比較薄，我們現(xiàn)在沒有計(jì)算支持，請(qǐng)大家支支招啊

作者: chase_1987 時(shí)間: 2014-7-7 20:14
那就只能抄了。。。。

作者: zero321 時(shí)間: 2014-7-7 20:33
買個(gè)國(guó)外的山寨一些唄

作者: 呱呱的等待 時(shí)間: 2014-7-7 20:40
經(jīng)驗(yàn)居多吧……

作者: 飛翔的阿Q 時(shí)間: 2014-7-7 20:51
山寨

作者: wfsoochow 時(shí)間: 2014-7-7 21:09
坐等大俠指教

作者: 走路empty 時(shí)間: 2014-7-7 22:20
先參考別人的板厚然后自己計(jì)算改進(jìn) 我們就是這么干的

作者: 獨(dú)自莫憑欄 時(shí)間: 2014-7-7 22:21
小鼻子的鑄件和國(guó)內(nèi)的鑄件可不同的，抄了肯定出問題

作者: 機(jī)器人小白2015 時(shí)間: 2015-9-7 15:27
個(gè)人觀點(diǎn)，這個(gè)主要和機(jī)器人的剛度有關(guān)的，關(guān)鍵得先算出機(jī)器人整體的剛度及模態(tài)頻率，再分?jǐn)偟礁髁慵枰啻蟮膭偠?..

作者: 竹桿捅飛機(jī) 時(shí)間: 2015-11-6 13:10
抄一個(gè)，再加厚點(diǎn)，肯定沒問題，關(guān)健材料也得用對(duì)

作者: gaohengrui 時(shí)間: 2016-3-2 21:42
模仿設(shè)計(jì)一個(gè)，然后有限元仿真。這個(gè)臂剛度要求高，最好做出空心截面的。

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