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標(biāo)題: 機(jī)器人視覺系統(tǒng)剛出模的鑄件，450度是否影響成像和處理 [打印本頁]

作者: 北海老英雄 時間: 2014-6-28 16:53
標(biāo)題: 機(jī)器人視覺系統(tǒng)剛出模的鑄件，450度是否影響成像和處理
求助各位先進(jìn)，問題如下，

使用機(jī)器人視覺系統(tǒng)定位抓取剛出模的鑄件，鑄件溫度在450度左右，請問是否會影響視覺系統(tǒng)的成像和處理？

另攝像頭是安裝在機(jī)器人臂上(或抓手)還是在其它的定點(diǎn)好呢？

機(jī)器人取件后，立即將鑄件放置至其它處理工位，每次取開模工件的時間間隔為200秒以上。

作者: 上海六藝機(jī)械 時間: 2014-6-28 17:01
模具壓出來的位置不會偏差很大，需要視覺嗎

作者: 2266998 時間: 2014-6-28 17:06
450度，用高溫型紅外就不行了，要用中低溫的，做‘環(huán)境區(qū)隔’，找人給你寫一個算法，邊界你自己設(shè)定，到現(xiàn)場調(diào)試一下，最終定邊界溫度，就可以了

作者: zyk566515 時間: 2014-6-28 17:08
2樓說的也是啊，有必要用視覺系統(tǒng)去作為取料的條件嗎？

作者: 子子61961 時間: 2014-6-28 17:08
每次抓取位置偏差不大的話，攝像頭固定在旁邊可以。對二維圖像進(jìn)行分析。
，也可以安在手臂上，每次在同一位置進(jìn)行拍照，對二維進(jìn)行分析。

每次抓取偏差大的話，攝像頭安在手臂上，兩個攝像頭，然后對三維圖象進(jìn)行分析。這個計算比較麻煩一些。國內(nèi)聽說做的不多。

作者: 北海老英雄 時間: 2014-6-28 17:21

上海六藝機(jī)械發(fā)表于 2014-6-28 17:01 1 |% _5 X8 O* b' K% W* Q9 F" h
模具壓出來的位置不會偏差很大，需要視覺嗎

就是因?yàn)槲恢闷詈艽笏圆艜紤]使用視覺的呀！

低壓澆注，開模后鑄件自上模頂出，垂直落下至接工件的治具盤，每次位置都會有偏差。

由于現(xiàn)場和既有設(shè)備條件限制，改造幅度有限，才會考慮視覺定位的，謝謝 !!

作者: 上海六藝機(jī)械 時間: 2014-6-28 17:45
視覺系統(tǒng)最好安裝在固定的位置，機(jī)器手一直運(yùn)動可能導(dǎo)致視覺失真，溫度對視覺影響不大

作者: sdy1993 時間: 2014-6-28 21:29
個人感覺位置夠的話，定點(diǎn)最好。地方不夠就裝在機(jī)器人上了

作者: lngk 時間: 2014-6-30 09:57
愛德利想知道機(jī)器人的視覺系統(tǒng)是什么。具體是指什么！

作者: 麥浪3980 時間: 2014-7-3 16:18
攝像頭放太近的話，攝像頭能否承受的了這個溫度？太遠(yuǎn)的話恐怕成像不清晰，對相機(jī)和鏡頭要求較高，對光照也有要求的，樓主要綜合考慮了。

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