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機械社區(qū)

標題: 機器人中心孔走線，求助 [打印本頁]

作者: 十分大方的呢 時間: 2014-6-27 23:28
標題: 機器人中心孔走線，求助
論壇上有知道機器人走線的？我想中心孔走線，但使用諧波減速器，不好這樣做，還求大神指導。本人新手

作者: 南京非標自動化 時間: 2014-6-28 11:01
同求

作者: loligo 時間: 2014-6-28 19:33
有中空的諧波，諧波可以說是為機器人定制的

作者: 十分大方的呢 時間: 2014-6-28 21:00

loligo 發(fā)表于 2014-6-28 19:33
. |+ I! f" t+ a; L2 r) ~) f) o8 m有中空的諧波，諧波可以說是為機器人定制的

謝謝，我也覺得只有用中空的了。那不是中空的還是會一直存在這個問題的，不知道你有什么好想法

作者: o_show 時間: 2014-6-28 21:27
中空的諧波，也有中空的電機，也有電機和減速機一體的
http://v.youku.com/v_show/id_XNzI2ODgzNDA4.html

作者: 十分大方的呢 時間: 2014-8-10 17:11

o_show 發(fā)表于 2014-6-28 21:27
# C/ k" ], @; r/ n中空的諧波，也有中空的電機，也有電機和減速機一體的
& y# V6 @* x# V6 e; g& _% Shttp://v.youku.com/v_show/id_XNzI2ODgzNDA4.html

非常感謝了

作者: 劉永青87 時間: 2014-8-10 19:27
還有中空的電機？

作者: qwchenhao 時間: 2014-8-18 14:49
中空腕機器人，comau得強項

作者: qwchenhao 時間: 2014-8-18 14:50
至于走線結構，呵呵，買一臺拆吧。

作者: wllgold 時間: 2014-8-19 09:27
樓主可參考
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D1

作者: 十分大方的呢 時間: 2014-9-21 18:46

wllgold 發(fā)表于 2014-8-19 09:27
6 D' G; L. M6 x) q3 j+ J樓主可參考$ Y# Q8 r7 i9 Q
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=367109&extra=page%3D1

非常感謝

作者: bitter007 時間: 2015-9-2 09:29

十分大方的呢發(fā)表于 2014-9-21 18:46 7 ]# W7 o. c4 ^
非常感謝

謝謝，一直在找這方面的資料

作者: 龍游大海 時間: 2015-9-26 09:48
有中空的諧波

作者: liang-hongfei 時間: 2017-3-3 15:29
可以用HarmonicDrive-AC伺服執(zhí)行元件，空心的。

作者: 13544653224 時間: 2017-3-4 17:02
新寶，綠的都有中空的諧波，rv也有

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