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機械社區(qū)

標題: 談一下我對凸輪設計的理解 [打印本頁]
作者: gjxw    時間: 2014-6-19 16:30
標題: 談一下我對凸輪設計的理解
凸輪設計應該分成三步，第一步是參數(shù)確定，就是根據(jù)從動件的動作要求，確定凸輪的各種初始參數(shù)，以擺動從動件凸輪為例，像凸輪旋轉(zhuǎn)速度，擺桿長度，最小和最大理論輪廓半徑，擺桿中心位置，凸輪旋轉(zhuǎn)方向，如果有共軛的話還有主副擺桿夾角等參數(shù)，在這不累述。+ k- k( u7 ]2 {/ t

  e: m' o5 A+ v/ Y9 D2 s2 a0 f第二步是凸輪曲線設計，舉個例子，一輛車從A地到B地，路程（這個路程的長短是在第一步里確定的）是一定的，速度和時間是駕駛員掌控的，到底要省油呢，還是要安全呢，還是要快呢，還是要車子損耗少呢。這就要駕駛員自己去掌控。這么多要求之間是要互相權(quán)衡的，沒有最好，只有根據(jù)要求，哪個更合理，更接近理想。凸輪設計時，我們就是駕駛員，要設計出一條最合理的凸輪曲線，以滿足工況的要求。
. L0 r/ ?& @' ~/ p$ o; B3 O0 w1 G$ e  e1 D  \; |" D  N) T
這里談一下凸輪與凸輪曲線之間的關系。凸輪其實就是帶有不規(guī)則輪廓的零部件，而凸輪曲線是從動件的運動曲線，凸輪曲線的設計宗旨是在滿足機械運動的前提下，使得從動件走的盡量圓滑，無振動，耗能少。對于我們平時設計凸輪，一般的凸輪曲線，只對從動件最終位置有要求的話，正弦曲線就算很好的選擇，也可選修正正弦，梯形等。當然時候還有對從動件在某個時間點的速度甚至加速度更甚至躍度有要求。
% {/ x2 q; y8 \. `/ g) j4 _" {8 a+ k, S* e
雖然這種情況少，但真碰到，要設計的話，可是得花很長時間去計算的，需要數(shù)學功底的。其實凸輪曲線更廣泛的應用應該是在伺服電機上，只不過我們學機械的稱為凸輪曲線，而搞伺服電機的稱為曲線而已，舉個例子我們平時乘電梯，有的電梯從一樓到十樓，你會有明顯感覺加速或失重，而有的你會覺得很平穩(wěn)。這就是凸輪曲線設計好壞最直接的感受，在權(quán)衡最大速度，我最大加速度，時間，振動，負載，電機電流，脈沖頻率等過程中，設計出一條最好的運動曲線。( w6 t6 E  N4 R' k# P; f7 u( a
5 u& j; S4 |; g; K, f! }4 m3 Y
第三步，凸輪設計根據(jù)第二步計算得出的最大速度，最大加速度，慣性矩等值，計算出凸輪面所受的最大載荷，再根據(jù)凸輪本身旋轉(zhuǎn)速度，潤滑條件，工作溫度，與凸輪接觸的零件的材料（通常為滾子），選擇合理的材料，厚度，熱處理方式等。當然凸輪設計還要考慮機加工零位，裝配零位，微調(diào)方便，從動件拆起來方便等。如果是彈性封閉凸輪的話，還要考慮彈簧的壽命等。
作者: 709079691    時間: 2014-6-19 16:45
大俠，有關于凸輪設計這方面的資料嗎？可以介紹下嗎？
作者: zyz4190    時間: 2014-6-19 16:46
我認為理解得很到位！
作者: 精密凸輪分割器    時間: 2014-6-19 16:58
精辟
作者: 拉斯特    時間: 2014-6-19 19:12
大俠，玩過的凸輪轉(zhuǎn)速最快的是多少？
作者: negtive    時間: 2014-6-19 20:11
有時候轉(zhuǎn)速設置過快，會出現(xiàn)凸輪和滾柱甩開的情況，這是沒法解決的么?
作者: gjxw    時間: 2014-6-19 20:14
709079691 發(fā)表于 2014-6-19 16:45, P& N9 e: e1 T7 O* i
大俠，有關于凸輪設計這方面的資料嗎？可以介紹下嗎？
# i1 S+ j5 ^, L) u
第五版機械設計手冊第一冊
作者: 三八大蓋    時間: 2014-6-19 21:53
贊一個吧
作者: 伏虎降龍    時間: 2014-6-19 21:54
negtive 發(fā)表于 2014-6-19 20:11 9 F% |$ z6 L+ t8 ~1 D- K! d* Z
有時候轉(zhuǎn)速設置過快，會出現(xiàn)凸輪和滾柱甩開的情況，這是沒法解決的么?
, k  M- e/ r! M
可以解決。我發(fā)現(xiàn)了幾個方法可以卸去凸輪與滾子的壓力值，而從動件性能不受影響，可以大幅提高凸輪的可靠性和壽命。/ _' E, T  w( [
作者: lbflzcl    時間: 2014-6-19 21:57
精辟，學習了
作者: gjxw    時間: 2014-6-19 22:09
negtive 發(fā)表于 2014-6-19 20:11
' P+ @1 E4 O  ]4 W! h$ U- B有時候轉(zhuǎn)速設置過快，會出現(xiàn)凸輪和滾柱甩開的情況，這是沒法解決的么?

$ ^$ Z- q0 t! z7 u# Q1 T凸輪與滾柱脫開，可能是凸輪曲線加速度不連續(xù)，也可能是從動件的慣性力大于彈簧彈性變形所產(chǎn)生的力。解決辦法可如下，方法一:優(yōu)化凸輪曲線，同時對凸輪輪廓進行檢測，是否滿足凸輪曲線要求，如果不滿足，4 N2 Z0 W: y. l  u1 t2 R! U6 G
盡量減少凸輪輪廓度的公差范圍，磨頭直徑盡量小，進給量小，多磨幾次。方法二，增加彈簧力。方法三，采用剛性封閉共軛凸輪，但主副凸輪與主副從動件之間還是有主次的，一般保證主凸輪與滾子接觸，副凸輪與滾子還是要有一點間隙，以保證主副凸輪不咬死。方法四，整個凸輪機構(gòu)重新設計，也可以達到理想效果。
作者: gjxw    時間: 2014-6-19 22:26
拉斯特 發(fā)表于 2014-6-19 19:12
; t0 [& e' D) {大俠，玩過的凸輪轉(zhuǎn)速最快的是多少？

5 ]. R& R+ k% f2 g, o; R300轉(zhuǎn)/分，真的不算快。因為整機速度不能再快了，所以，凸輪也只能轉(zhuǎn)這么快，呵呵。當然如果對從動件運動精度要求下降，或者負載降低，凸輪能提速不少。
作者: zhuxuwei8    時間: 2014-6-19 22:42
凸輪這玩意兒，對于通過計算來設計的人來說，是有技術含量的事情。。。但是就怕遇到有些人，明明自己只知道皮毛，卻在那說，凸輪嘛，那么簡單，就是做一個不規(guī)則的輪子就行了嘛。。。' e+ y: I( j: p0 j( o# v  }
在旁邊聽著就讓人冒冷汗啊。。。
作者: 陽光MAN    時間: 2014-6-20 08:32
gjxw樓主我想問你一下，如果自己設計凸輪的話可能還好設計點，我們要是仿造歐洲那邊的機器，那凸輪輪廓怎么從新設計，運動規(guī)律怎么確定，這個問題困擾我?guī)啄炅耍矣袝r只能用運動規(guī)律一個一個的試，有的是可以跟原來的輪廓做成一致，但是有的就不對了，我個人猜測估計是國內(nèi)的運動規(guī)律沒有，國外的有，還有就是機械設計這自己推導的運動規(guī)律，對于這類的運動規(guī)律我不知道如何解決，很多人說是在找不到運動規(guī)律就用修正正弦運動規(guī)律替代了，但是做出來輪廓曲線和原來的差距好大啊，我這里就有一個，我把它放在附件里樓主要是有時間的話可以下載看看，看能不能看出是什么運動規(guī)律，! @" p, t: s' u1 P6 _$ T# Y) F' W' Y
[attach]323198[/attach]
作者: 伏虎降龍    時間: 2014-6-20 09:43
陽光MAN 發(fā)表于 2014-6-20 08:32 8 ~: |1 h: j# ?# V) w  @
gjxw樓主我想問你一下，如果自己設計凸輪的話可能還好設計點，我們要是仿造歐洲那邊的機器，那凸輪輪廓怎么 ...

9 Q5 r5 T) ~9 V5 V3 q$ L你這個凸輪滾子裝反了，否則會發(fā)生干涉。這是像是一個有一段等速上升的單停留曲線。
$ i2 n1 Q+ ^1 i9 A+ z" V分析凸輪曲線建議用這個辦法：通過模擬仿真導出它的運動曲線，然后轉(zhuǎn)入Matlab中采用傅里葉分析或者小波分析，大概可以發(fā)現(xiàn)它的秘密了。即使有誤差，也是八九不離十啦。過渡段的曲線可以采用傅里葉三角多項式來表示。
* J9 M( |5 o9 o4 E  o, b
作者: negtive    時間: 2014-6-20 10:15
伏虎降龍 發(fā)表于 2014-6-19 21:54 / P  q6 |" n5 V1 @% u2 @
可以解決。我發(fā)現(xiàn)了幾個方法可以卸去凸輪與滾子的壓力值，而從動件性能不受影響，可以大幅提高凸輪的可靠 ...

; i! g( u6 i, A0 ^$ H我的是彈簧機上的搖臂后面那個凸輪，有什么小改的辦法能讓它平順一些么/ ]0 V: G  s0 q, R' T5 u
作者: negtive    時間: 2014-6-20 10:18
gjxw 發(fā)表于 2014-6-19 22:09
& j: F4 |( V! |8 @1 X0 P2 r凸輪與滾柱脫開，可能是凸輪曲線加速度不連續(xù)，也可能是從動件的慣性力大于彈簧彈性變形所產(chǎn)生的力。解決 ...
: P8 p/ v9 P# u. [2 O' ~$ a( l% _
我的是彈簧機上的搖臂后面那個凸輪，有什么小改的辦法么。
5 J* Z7 o7 s( R' A2 L5 `# T0 j3 o9 Q0 u
另外怎么才算是合理的曲線，對已有的凸輪結(jié)構(gòu)有什么肉眼能觀測的辦法么？
: V/ q2 N" m# `0 t% P* h: F' _! a& f' y; z2 \
加大彈簧的力度，會不會影響凸輪的壽命跟旋轉(zhuǎn)的速度呢？
9 E# M2 f( Y5 M" p3 `9 V) q
作者: 伏虎降龍    時間: 2014-6-20 10:20
negtive 發(fā)表于 2014-6-20 10:15 3 z+ Y  \# @( Q& R" l4 h
我的是彈簧機上的搖臂后面那個凸輪，有什么小改的辦法能讓它平順一些么

  _  f/ h6 s: M小改的辦法倒是沒有。" c. c. h; o1 e/ s
作者: 伏虎降龍    時間: 2014-6-20 10:21
negtive 發(fā)表于 2014-6-20 10:18 " `+ S+ ]( K5 C/ O! R. K" }% ~
我的是彈簧機上的搖臂后面那個凸輪，有什么小改的辦法么。* O$ p6 E6 h. h( H- }3 O# m
8 m; x7 S) i9 {7 H' Y  K
另外怎么才算是合理的曲線，對已有的凸輪結(jié) ...
# q, ?" \# X' X4 Z
壽命會有影響。彈簧機多高的速度？什么凸輪曲線，單停留還是雙停留？
( H* Y* Q5 m' B% c% h9 z
作者: negtive    時間: 2014-6-20 10:35
伏虎降龍 發(fā)表于 2014-6-20 10:21 * s, X+ Y9 ]: Y0 }2 |+ q
壽命會有影響。彈簧機多高的速度？什么凸輪曲線，單停留還是雙停留？

8 [) @7 j6 f  q+ B' t0 }是這樣，彈簧機凸輪一般旋轉(zhuǎn)一周，是一次程序循環(huán)，特殊情況的會有凸輪反轉(zhuǎn)。
. r, o3 p8 V* A0 U
( ]) P9 ?# ?* L3 @% p' E4 G一般我出彈簧，大概每分鐘30件這個頻次上的時候就會出現(xiàn)空甩。比較有意思的是同樣的凸輪，如果程序是先正轉(zhuǎn)一半再反轉(zhuǎn)，不過凸輪頂點，這個空甩的現(xiàn)象大概能延后到每分鐘140件的時候。我覺得可能是凸輪最頂點的曲線太平了，但是我又沒有相應的分析方法，畢竟不是專業(yè)。- m/ `' j! Y$ }- R2 g' y9 v

: Y" d6 b/ i: H) }- {0 O, j而且這個機器，速度高的時候，整個機器都有一些跟某個凸輪轉(zhuǎn)動同步的振動。不知道怎么解決，這個振動所在的速度很多時候決定了這個彈簧程序能達到的最高生產(chǎn)速度。
% R- F  L" e  @$ O$ B7 i, ~8 T- t( B% n; E
機器大概是這樣的，見圖片[attach]323201[/attach]4 H! G3 W+ W3 d* H
; m0 s4 r  Y5 E  j  s
凸輪的照片我得稍晚才能發(fā)出來，今天老板電腦崩潰了。。。
作者: 陽光MAN    時間: 2014-6-20 11:10
伏虎降龍 發(fā)表于 2014-6-20 09:43
6 r6 V% U) S7 @1 Y2 P. q- {你這個凸輪滾子裝反了，否則會發(fā)生干涉。這是像是一個有一段等速上升的單停留曲線。
. g" ~; {( ^* P3 v) o) C分析凸輪曲線建議用 ...

3 M: _, v" y3 [' l$ i# V9 t我剛才發(fā)現(xiàn)了，我從新上傳一個，下午上傳，先下班。
作者: 陽光MAN    時間: 2014-6-20 11:12
伏虎降龍 發(fā)表于 2014-6-20 09:43 8 b3 ]- r5 W5 F
你這個凸輪滾子裝反了，否則會發(fā)生干涉。這是像是一個有一段等速上升的單停留曲線。
2 j& \* W9 F1 C, j9 f3 x$ |分析凸輪曲線建議用 ...
0 E, V7 T0 E% |! e
好的，最近剛開始學習Matlab，感覺里面的功能太強大了，。就是自己的知識不夠用。
作者: 陽光MAN    時間: 2014-6-20 13:36
已經(jīng)把相關的運動仿真曲線做出來了，由于matlab剛開始學習，現(xiàn)在還搞不定，麻煩樓主發(fā)一個傅里葉三角多項式的代碼，5 S6 w3 e" P5 ~3 K
[attach]323214[/attach]
作者: zhumao6011    時間: 2014-6-20 14:13
一直想學凸輪設計，就是不知道怎么入門
作者: solidworld    時間: 2014-6-20 17:37
凸輪接觸不多，但一直很感興趣，有時間去學習學習
作者: 黑白先生    時間: 2014-6-20 18:46
給樓主鼓個掌* Z# T# z+ i7 z/ z1 @: l
作者: jpcen05    時間: 2014-6-20 19:03
學習了，社區(qū)高人多啊
作者: 曇花_一現(xiàn)    時間: 2014-6-20 21:27
高速凸輪還得考慮慣性平衡計算質(zhì)心位置的啊
作者: 伏虎降龍    時間: 2014-6-20 21:43
陽光MAN 發(fā)表于 2014-6-20 13:36
+ }) i: e- @! J+ }已經(jīng)把相關的運動仿真曲線做出來了，由于matlab剛開始學習，現(xiàn)在還搞不定，麻煩樓主發(fā)一個傅里葉三角多項式 ...

4 \! j5 s4 B! K( Z) \+ [       對運動規(guī)律進行反向工程跟“信號處理”這一學科差別不大，那么就可以借用相應的方法。由于沒有對凸輪做過“反向工程”，所以這只是一個建議。 我需要什么曲線，直接按照運動要求把它搞出來，一般采用冪函數(shù)多項式。 7 E! V6 m& U8 @* ?# C8 A' x% ?8 j
       看到書上有采用三角多項式表示凸輪曲線的。還有由于凸輪是周期運動，數(shù)學中有結(jié)論：連續(xù)周期函數(shù)可以表示為傅里葉級數(shù)，那么凸輪曲線當然可以。
- H- j6 x" Z' Z& t, o+ z) |. v       但是凸輪曲線有停留時間段，直接變換可能不太方便，可以截取上升段或下降段單獨處理 。例如上升段函數(shù)H（t)。把H(t)在左端點鏡像對稱然后合并可以得到連續(xù)函數(shù)，再進行“周期開拓”得到周期函數(shù)。那么它的秘密就可以采用信號分析的工具進行探秘了。當然我目前還不需要“逆向工程”，所以這只是一種思路，僅供參考。7 v* o3 G* \2 q" L( y+ _) F% F
作者: 米fans    時間: 2014-6-20 21:49
以前也研究了下凸輪設計，說實話，只能勉強設計一些簡單的盤形凸輪。復雜的還會繼續(xù)努力學習
作者: fuhuafeng72    時間: 2014-6-20 22:01
多臂凸輪有了解的嗎？
作者: negtive    時間: 2014-6-20 22:28
fuhuafeng72 發(fā)表于 2014-6-20 22:01 . @; f/ f4 q0 |" X) ~& `# h
多臂凸輪有了解的嗎？
4 [! S7 w1 r5 Y' ^
就是那種好幾個凸輪拼出來的凸輪么7 h4 R; s+ O2 v2 E' j/ @2 D
作者: negtive    時間: 2014-6-20 22:32
伏虎降龍 發(fā)表于 2014-6-20 10:20
" g; A* G% T, F2 A4 Q小改的辦法倒是沒有。
8 W$ x' @: y8 l1 Y2 B' X
[attach]323260[/attach]凸輪大概的形狀就是這樣的。很平的兩條直線。這樣的凸輪的曲線是什么樣的？求介紹和圖解
8 T! o8 v: b4 q9 ?1 r1 H0 v3 R* O. X
作者: 伏虎降龍    時間: 2014-6-20 22:41
negtive 發(fā)表于 2014-6-20 22:32
5 a2 X8 Q3 |6 Q) _3 o* B  p# X9 p凸輪大概的形狀就是這樣的。很平的兩條直線。這樣的凸輪的曲線是什么樣的？求介紹和圖解

8 G. w+ q5 Z) J& W1 v這個凸輪壓力角不小啊。直線連接圓弧，加速度不連續(xù)，會產(chǎn)生柔性沖擊，速度一高就會產(chǎn)生振動，滾子跳躍也在情理中了。
8 R) S: |6 a' H. h, h. x總體來講可稱為“單停留”凸輪。過渡曲線選的不是很恰當，低速可用。可能設計是就是針對低速運行的吧。' \& q; s9 k, @$ {3 ?: d8 s
作者: negtive    時間: 2014-6-20 22:46
伏虎降龍 發(fā)表于 2014-6-20 22:41 & F. h6 V) ^+ @6 |2 u+ g9 A
這個凸輪壓力角不小啊。直線連接圓弧，加速度不連續(xù)，會產(chǎn)生柔性沖擊，速度一高就會產(chǎn)生振動，滾子跳躍也 ...
: {! b" U! W2 Q
應該是直線改弧線更合理是吧？那頂部怎么處理呢？還是要變回來，感覺還是會甩開。+ b- A& `/ u# F0 ]
作者: 飛翔tl    時間: 2014-6-20 22:57
學習了
作者: 千山暮雪608    時間: 2014-6-20 23:05
機械新人來學習學習，多謝！
作者: 陽光MAN    時間: 2014-6-21 07:58
伏虎降龍 發(fā)表于 2014-6-20 21:43 ( D9 x4 u. P1 }
對運動規(guī)律進行反向工程跟“信號處理”這一學科差別不大，那么就可以借用相應的方法。由于沒有對凸 ...

! _* D7 D' w* e* S哦，好的，感謝你提供的思路，我這段時間先試一下，好像自動機械凸輪機構(gòu)實用設計手冊，這本書上有相關的介紹，我先學習一下看看結(jié)果。
0 C# `8 U7 x' i) `
作者: 陽光MAN    時間: 2014-6-21 08:01
曇花_一現(xiàn) 發(fā)表于 2014-6-20 21:27 % z0 P8 x! O9 s. @  `% o3 P  @
高速凸輪還得考慮慣性平衡計算質(zhì)心位置的啊

3 r: R5 S) x  Q- g+ }; q現(xiàn)在軟件比較方便吧，只要凸輪輪廓確定了，質(zhì)心的位置就確定了，直接顯示出來就好了，不用計算吧。
作者: jixiewoniu    時間: 2014-6-21 08:39
學習了  R6 A7 P4 [: L. i4 \& |
作者: fuhuafeng72    時間: 2014-6-22 20:12
negtive 發(fā)表于 2014-6-20 22:28
/ I2 t# o8 y4 {9 W9 t% u就是那種好幾個凸輪拼出來的凸輪么
0 v7 I1 k3 S" J' t5 Q/ `- N9 ^. b0 O
是的' H0 i8 M! @2 ~% D- R* b+ }3 J% v
作者: 你和糖一樣甜    時間: 2014-6-22 21:25
學習，自己凸輪是弱項
作者: 學海無涯WW    時間: 2014-6-22 23:51
學習了...果然是高手啊
作者: steve0809    時間: 2014-6-23 16:19
還沒搞過凸輪設計，回去研究研究。
作者: gjxw    時間: 2014-6-23 17:08
negtive 發(fā)表于 2014-6-20 22:32 : t3 {0 d! W% C4 \1 m' n8 v, N
凸輪大概的形狀就是這樣的。很平的兩條直線。這樣的凸輪的曲線是什么樣的？求介紹和圖解
0 k3 U* |: p0 A7 H4 U
由于從圖上看不到凸輪的工作狀態(tài)！所以只能從不改變凸輪機構(gòu)的前提下入手。方法一，增加凸輪與滾子接觸時的彈簧力，同時提高凸輪表面硬度和粗糙度。具體硬度根據(jù)您機器的速度，載荷確定，如果該凸輪材料熱處理達不到要求，換材料。方法二，不增加彈簧力，但增加彈簧剛度，保證凸輪與滾子接觸時，彈簧力與原來一致，一旦滾子脫開，由于彈簧剛度增大，相應力也增加。方法三，直線與圓弧之間用橢圓過渡。方法四，如果直線段是可以改變的，那么改為曲線就會好點，但這段曲線分度角很大，我現(xiàn)在不知到滾子半徑多大，但估計由于曲率半徑的限制，其實改完之后也是很接近直線的，同時增加很多的加工成本，可能沒有必要。因此推薦方法一和二，對您來說最直觀，效果也應該有所改善。希望對您有所幫助！
8 w' d9 f: u/ z9 @. Q5 m
作者: negtive    時間: 2014-6-23 18:01
gjxw 發(fā)表于 2014-6-23 17:08 & Q# l$ u0 l0 _) }. a
由于從圖上看不到凸輪的工作狀態(tài)！所以只能從不改變凸輪機構(gòu)的前提下入手。方法一，增加凸輪與滾子接觸時 ...
  E8 s7 X+ R& Y; ~5 g; B$ `
凸輪表面粗糙度提高的話有什么改變么？這個沒理解。
$ v9 n* P. s( Z4 q! r. W, e3 v" Z# X
8 H8 l6 B3 u) r& }; y彈簧這方面，裝在搖臂上的復位簧肯定是伸長拉伸狀態(tài)，剛度提高的話相應位置載荷肯定會提高。不過我理解你的意思，復位力大一點這樣角度變化速度還能再快一點點。
, ?5 C$ F% T# J9 n5 [  U, k3 N5 \& \. @5 L4 s" o, L8 n
您后面說的兩點，倒是解決我一直的疑問了。這個凸輪很多彈簧技師都叫他高速凸輪，意思是占程序圓周角度短，整個程序里這個凸輪的步驟最快。因此這個凸輪頂點做成一個完全沒有平面的圓弧，使用的時候一滑而過，那要是想這步不影響速度，在凸輪直線位置的這步適當減速就好了，因為凸輪設計成這樣也是沒辦法，即使采用最理想的曲線其實效果也跟直線差不多。, I: Q( w) p+ K/ i0 ^
作者: 房頂    時間: 2014-6-24 08:50
說的不錯; K" }1 S% Z7 K$ D$ c9 t: y
作者: XTEC2554    時間: 2014-6-24 20:48
學習了，凸輪設計確實精妙，我們公司有一臺法國的機械加攻機，使用20多年了，現(xiàn)在還在用，凸輪既是執(zhí)行件，又是控制件。整臺機子沒有一個電控元件
作者: 燈心    時間: 2014-6-24 22:26
XTEC2554 發(fā)表于 2014-6-24 20:48
" ~0 z  g) V6 y( V/ u% b- {* o3 _# D學習了，凸輪設計確實精妙，我們公司有一臺法國的機械加攻機，使用20多年了，現(xiàn)在還在用，凸輪既是執(zhí)行件， ...
% f9 w/ k* Z& ^! }# |" o
大俠拍個視頻來看看7 c7 p" @  ]; o5 {1 Q; \7 @& |
作者: 論壇新人    時間: 2014-6-24 22:41
學習了！
作者: cqr123cqr    時間: 2014-6-24 22:42
有見地
作者: wanghuang117    時間: 2014-6-24 23:48
講解的很到位+ ]0 h* r( f6 @" ?% y! r
作者: stoplonely    時間: 2014-6-25 15:03
專業(yè)精湛，留名學習。。
作者: 陽光MAN    時間: 2014-6-25 18:53
伏虎降龍 發(fā)表于 2014-6-20 21:43
1 b3 n2 q  f3 l8 A- Y對運動規(guī)律進行反向工程跟“信號處理”這一學科差別不大，那么就可以借用相應的方法。由于沒有對凸 ...
1 V, k3 e, ?# H
大俠，根據(jù)你提供的思路我已經(jīng)用ug吧測繪的一段位移點數(shù)據(jù)通過運動仿真吧位移曲線做出來了，然后根據(jù)你提供Matlab的傅里葉的多項式把凸輪的位移得到多項式的公式，現(xiàn)在還不知道吧這個公式怎么換算成位移運動規(guī)律，特此來求大俠怎么求位移運動規(guī)律，
; s+ k: s" z5 H7 {[attach]323808[/attach]此值是我的擬合曲線，黑色的點事原始數(shù)據(jù)，藍色的曲線是多項式曲線，跟原始的數(shù)據(jù)基本重合，: @- h% `2 x; H1 q
然后文件里的是多項式位移公式，
; t, m2 V( n/ x* N8 d[attach]323809[/attach]
- k6 T5 u7 g( a  Z( r' T/ b  H( B. B, P3 V, N$ F  E7 Y
麻煩大俠幫我看看怎么換算成運動規(guī)律位移公式，
作者: hoot6335    時間: 2014-6-25 21:28
negtive 發(fā)表于 2014-6-19 20:11
- I; L, ]- W7 p/ z& g有時候轉(zhuǎn)速設置過快，會出現(xiàn)凸輪和滾柱甩開的情況，這是沒法解決的么?
- `% X' n2 L$ ~7 Q9 Z
可以考慮形封閉的結(jié)構(gòu)，如共軛凸輪
# m- G2 A- k8 ^( A6 u
作者: negtive    時間: 2014-6-26 08:56
hoot6335 發(fā)表于 2014-6-25 21:28 & L* G% ~. v. a
可以考慮形封閉的結(jié)構(gòu)，如共軛凸輪

% Z% ?- g, N1 N就是里外兩層凸輪？
作者: 伏虎降龍    時間: 2014-6-26 10:40
陽光MAN 發(fā)表于 2014-6-25 18:53
/ k6 q% ~0 f& {/ e9 C$ @大俠，根據(jù)你提供的思路我已經(jīng)用ug吧測繪的一段位移點數(shù)據(jù)通過運動仿真吧位移曲線做出來了，然后根據(jù)你提 ...

. E& `. ~2 g% k4 X用分段函數(shù)表示的
- q5 P- g; H/ p9 Y) _  M! xs(t)=0, 0<=t<=t1；（近停留）
0 p' n! a0 b6 e8 Q; Ws(t)=f(t), 上升段；（就是擬合的上升段的公式）。
- T' o$ S! Z5 k% @s(t)=H， 遠停留；
& P: N: V0 Q5 A* D$ Is(t)=g(t), 下降段。（擬合的下降段的公式）+ _6 s: T' I3 ]( M4 q( H- G

4 F, H  k! h5 z4 u. _% m! L9 D把擬合函數(shù)代替上升段或者下降段就可以了。還有三項近似是否少了點，取多項精度要高點，要保證加速度和殘留振動在可以接受的范圍之內(nèi)。擬合誤差看三角函數(shù)前面的系數(shù)可以確定。- d- ^- N) _5 W
作者: 陽光MAN    時間: 2014-6-26 13:59
伏虎降龍 發(fā)表于 2014-6-26 10:40
4 Q& D( z3 e; O$ X用分段函數(shù)表示的
. H" z, }$ A: `: }) P# h$ Es(t)=0, 0

% X% C1 s/ X' k6 j" B3 O# K4 J大俠你好：我現(xiàn)在也是分段來取值的，剛開始我是取8次多項式的后來感覺系數(shù)太長了才改為3次多項式的，現(xiàn)在改為5次多項式把，問題是時凸輪的位移式有3個參數(shù)在里面我應該這么轉(zhuǎn)換啊，舉個例子5次多項式的運動規(guī)律7 j& ^8 \; m" @. i% {
[attach]323880[/attach]
作者: 風雨兼程yang    時間: 2014-6-28 09:55
看完后對凸輪機構(gòu)有了很深刻的認識，需要學習的地方太多了。
作者: 登臨叁    時間: 2014-7-1 16:13
覺得好難！
作者: dxlong338    時間: 2014-7-1 18:43
可以發(fā)些圖片和視頻資料嗎，466342758@qq.com   謝謝！
作者: woainiycj    時間: 2014-7-2 17:35
其實凸輪應用的很多，貴在創(chuàng)新
作者: 登臨叁    時間: 2014-7-11 15:29
總覺得凸輪好難
作者: MELO2108    時間: 2014-7-15 21:17
樓主  辛苦
8 T, }8 ?1 W) i$ s' w看樓主寫的   太棒了   有經(jīng)驗呀
作者: vvd    時間: 2014-7-16 15:52
也只有深得精髓的人才能寫出這樣的文章了，贊個
作者: liuwen830122    時間: 2014-8-7 10:29

9 [8 O+ N- x. X# S大俠，玩過的凸輪轉(zhuǎn)速最快的是多少？
作者: 聽、一首歌    時間: 2014-8-25 15:49
  看了一些凸輪的設計資料，但是還是不知道該如何下手。。
作者: pengzhh    時間: 2014-10-31 10:58
大俠能否給個實際計算過的凸輪例子供我們參考下呢,謝謝,有的話能否發(fā)郵箱673439222@qq.com
作者: 張曉剛zxg    時間: 2014-11-21 11:29
菜鳥路過，學習了
作者: 漠舞    時間: 2015-1-5 12:53
·學習學習
作者: 泥域    時間: 2015-1-5 19:25
學習了，謝謝
作者: 不知名的設計者    時間: 2015-1-5 23:08
709079691: 大俠，有關于凸輪設計這方面的資料嗎？可以介紹下嗎？
. {! C' C. C( y& K

7 B3 P  R( t- Q
作者: 再沒第二個你    時間: 2015-1-6 00:09
不錯。
作者: 連長77    時間: 2015-1-13 21:33
很精辟
作者: 葉片泵123    時間: 2015-1-22 07:53
看不太懂，慢慢看。
作者: 哇咔咔咔    時間: 2015-6-25 23:17
大俠講的真好。學習了謝謝
作者: jy297917    時間: 2015-6-26 09:30
學習了，不錯
作者: banjin2015    時間: 2015-6-26 16:15
哦，原來是這樣啊~
作者: 楊冬冬    時間: 2015-6-29 23:47
好東西
作者: 翻墻看教育片    時間: 2015-6-30 13:45
精辟
作者: 快飛過來吧    時間: 2015-6-30 14:03
精辟
作者: js1312665    時間: 2015-6-30 15:43

5 l# ~9 ~* N, E: v/ y) T精辟，學習了
作者: 破刀屠神    時間: 2015-7-7 22:26
凸輪太高大上了
作者: zhuchenyu0000    時間: 2015-7-8 09:50
我想知道凸輪相對于其他傳動方式，如：偏向輪，連桿這些的優(yōu)勢在什么地方啊？7 U& v! Z; |. M+ U9 k( y
作者: 青龍    時間: 2015-7-10 21:28
嗯，贊一個，，要學習幾個常用的機構(gòu)，
作者: 初級混混    時間: 2015-7-11 18:37
簡潔明了
作者: tgxasd    時間: 2015-8-2 10:33
學習了
作者: 哈里魯亞    時間: 2015-8-3 15:52
不錯不錯
作者: 暴君熊87    時間: 2015-8-7 20:21
贊一個
作者: 破刀屠神    時間: 2015-8-8 20:00
709079691 發(fā)表于 2014-6-19 16:45
/ p7 X" j. J9 z- F- L8 m大俠，有關于凸輪設計這方面的資料嗎？可以介紹下嗎？

+ ]. W) y1 ?- b" D  Ahttp://m.whclglass.com.cn/forum.php?mod ... p;extra=&page=1- Q) b$ Z$ u+ ]* R' ^8 y" c+ d
作者: 江雪寒橋    時間: 2015-8-11 08:41
覺得和我爭論的那人得好好來學學
作者: 李國國    時間: 2015-8-11 11:05
凸輪玩兒好了真是很巧妙
作者: chm    時間: 2015-8-11 21:35
還從來沒有設計過凸輪,學習一下
作者: 赤發(fā)鬼李逵    時間: 2015-8-21 16:18
樓主做凸輪設計比較專業(yè)許多！
作者: 杰852    時間: 2015-8-25 11:15
不錯
作者: 752879290    時間: 2015-8-27 09:05
還好
作者: wyj1014751627    時間: 2015-9-1 08:44
很好
作者: 星仔STAR    時間: 2015-9-10 22:37
學習了
作者: 825466539    時間: 2015-9-11 15:39
寫的真好！
作者: 月光傾城2015    時間: 2015-9-11 17:52
討論到凸輪設計時，高手出來了



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