国产精品乱码一区-性开放网站-少妇又紧又爽视频-西西大胆午夜人体视频-国产极品一区-欧美成人tv-四虎av在线-国产无遮挡无码视频免费软件-中文字幕亚洲乱码熟女一区二区-日产精品一区二区三区在线观看-亚洲国产亚综合在线区-五月婷婷综合色-亚洲日本视频在线观看-97精品人人妻人人-久久久久久一区二区三区四区别墅-www.免费av-波多野结衣绝顶大高潮-日本在线a一区视频高清视频-强美女免费网站在线视频-亚洲永久免费

機械社區

標題: 機器人所用材料選擇，請教 [打印本頁]
作者: wshtrtf    時間: 2014-6-12 21:37
標題: 機器人所用材料選擇，請教
小弟現在正在做一款機器人，目前正在做結構設計。目前想選擇剛度比較大材料來制作機器人手臂，使機器人在較輕的重量的情況下能夠有較大的剛度。6 n/ M! Y; b0 Q/ [
請問哪種鋼材的剛度比較大，還有能通過什么方法提高現有材料的剛度？
/ m& @( G3 b0 |" P8 `& j, o
作者: wshtrtf    時間: 2014-6-12 21:41
@2266998
作者: 2266998    時間: 2014-6-12 21:48
你玩東西，尤其是年輕人，要定性說各種問題，泛泛談一個東西，很難玩下去，. Z2 t1 {# S+ L# C

4 r2 g$ b, D. r7 W/ t* Z機器人，首先是強調功能，動作周期，準確性，強調這些東西，而剛度是由這些東西計算下來的，  Z- G- Z, ^  `* |
0 I' V0 ^5 ?9 p' I5 ?
比如說鋼結構重了，重多少，有數據嗎，沒有數據，無從談起，+ ]# h4 f+ h: Z* x/ V" L5 c3 }

9 H( y" A5 ^& }: @& s1 j比如玩‘純理論’，追求高剛度，高速，高精度，追求所有高的東西，那，結構就一個選擇，即‘碳-鈦’復合體，以前，好多年前，我談過這個了，
, D  g- B6 t. d9 s4 o6 T; I7 Q6 `# g5 W, l% k
結構體是碳的，結構的連接部分是鈦的，就這么個東西，復雜，但非常有效，這就是當今的先進結構，我玩過那東西的復合，是熱壓成型的，
作者: fanwort    時間: 2014-6-12 22:08
高強度鋁合金啦！
作者: wshtrtf    時間: 2014-6-12 22:16
2266998 發表于 2014-6-12 21:48 , c# E- z+ p1 e6 w
你玩東西，尤其是年輕人，要定性說各種問題，泛泛談一個東西，很難玩下去，- |/ V( B5 s6 x+ l* Q  ^

# g# m9 `# _# d機器人，首先是強調功能，動 ...

0 ~. T% n( g* w5 k不好意思，冒犯了。我沒說太明白，是這樣我們現在做一款用在高空平臺上的專用機器人，要求機器人本體的重量要盡量輕。
0 j& \. b0 I: v% A所以我們想選用大剛度的材料來制作機器人的結構部分。從而能降低機器人的重量。
' T/ W$ s6 U* P
作者: 黎建jixie    時間: 2014-6-13 08:25
wshtrtf 發表于 2014-6-12 22:16
3 i4 r' b7 s( M5 N+ Z& ]  z不好意思，冒犯了。我沒說太明白，是這樣我們現在做一款用在高空平臺上的專用機器人，要求機器人本體的重 ...

2 i# O% n7 C! c: F剛度怎么可能和材料沒關系  由彈性模量來衡量* p" H/ f- [7 X$ O, I3 L: s5 _
作者: ww112358134711    時間: 2014-6-13 09:22
機器人一般是鑄鋁，7075，要做好的機器人，必需是鑄出來的，結構才會更穩定，拼接或者挖空都會比較弱。很少見到機器人會鋼的。
作者: 機械學藝    時間: 2014-6-13 09:27
－般用硬質鋁合金的多,
作者: 木頭丶    時間: 2014-6-16 11:27
學習了
作者: 深圳中瑞機械手    時間: 2014-6-16 20:59
可以用鈦合金
作者: vipgao    時間: 2014-6-17 19:43
你好 能不能留個QQ  我要購買你的機器手臂 我的QQ498020525  等你回復
作者: 侯爵莊園    時間: 2014-6-18 08:19
材料也是一個大問題啊
! h+ j  v: @. v, {' B4 O2 v8 k$ e
作者: lngk    時間: 2014-6-18 09:41
機器人也是有分類的！



歡迎光臨 機械社區 (http://m.whclglass.com.cn/) Powered by Discuz! X3.5