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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 如果你來設(shè)計(jì),有何奇思妙想? [打印本頁]

作者: andy1216    時(shí)間: 2014-5-28 09:19
標(biāo)題: 如果你來設(shè)計(jì),有何奇思妙想?
相信很多大俠接觸過卷繞類的設(shè)備,無論是紙、線還是薄膜類產(chǎn)品一般都是以卷盤的形式包裝。

對(duì)于很多產(chǎn)品來說如何控制張力是卷繞的一大難題,張力太大會(huì)變形,張力太小會(huì)松卷,如果再有復(fù)繞(收卷時(shí)卷盤往復(fù)運(yùn)動(dòng),如卷電線),到邊后卷繞間隙也需要很好控制,否則間隙太大會(huì)從邊上脫落.。

很不幸我們的產(chǎn)品就是如上所述,卷繞要求非常嚴(yán)格。

如附圖所示,目前卷繞只是由張力輪和導(dǎo)向輪來控制,因?yàn)閷?dǎo)向輪到卷盤內(nèi)芯有一段距離,在復(fù)繞的時(shí)候經(jīng)常會(huì)有錯(cuò)位現(xiàn)象,導(dǎo)致卷繞不良,小弟想設(shè)計(jì)一壓輪機(jī)構(gòu),簡(jiǎn)單來說,就是壓輪前后位置可動(dòng),開始的時(shí)候伸到卷盤里靠近內(nèi)芯給產(chǎn)品一定的壓力,隨著卷盤慢慢變大壓輪也會(huì)慢慢往外走,此過程壓輪壓力最好一定(如果不斷變大會(huì)壓壞產(chǎn)品),問題是一直沒有找到合適的機(jī)構(gòu)或者標(biāo)準(zhǔn)件和實(shí)現(xiàn),既有一定行程,又要壓力恒定、

所以請(qǐng)教各位見多識(shí)廣的大俠,如果是你,你會(huì)如何設(shè)計(jì)?望各位不吝賜教!
(, 下載次數(shù): 146)


作者: 王佳冰(大餅)    時(shí)間: 2014-5-28 09:36
不知道你們公司做電氣的水平怎么樣,做這個(gè)對(duì)電氣要求挺高的,
作者: 藍(lán)仁2013    時(shí)間: 2014-5-28 09:37
進(jìn)行卷材的時(shí)候,控制好線速度
作者: andy1216    時(shí)間: 2014-5-28 09:40
王佳冰(大餅) 發(fā)表于 2014-5-28 09:36
不知道你們公司做電氣的水平怎么樣,做這個(gè)對(duì)電氣要求挺高的,

電氣應(yīng)該還算可以,實(shí)在不行可以找外包,目前主要是機(jī)構(gòu)是想不出最佳方案.
作者: 3alibaba3    時(shí)間: 2014-5-28 09:49
復(fù)繞的目的是什么?壓輪從上方通過汽缸下壓不行么
作者: 希傲    時(shí)間: 2014-5-28 09:55
俺來畫一個(gè)簡(jiǎn)易實(shí)現(xiàn)的原理結(jié)構(gòu),根據(jù)實(shí)際情況再稍作調(diào)整,你看看合不合用。

(, 下載次數(shù): 101)

作者: andy1216    時(shí)間: 2014-5-28 09:58
3alibaba3 發(fā)表于 2014-5-28 09:49
復(fù)繞的目的是什么?壓輪從上方通過汽缸下壓不行么

復(fù)繞的目的就是多繞點(diǎn),增加卷繞長(zhǎng)度,減少換卷造成的浪費(fèi)。用氣缸的話怎么實(shí)現(xiàn)?因?yàn)榫肀P不斷變大,氣缸怎么隨著往后退呢?

作者: 伏虎降龍    時(shí)間: 2014-5-28 10:02
壓力恒定,氣缸就可以。
高級(jí)一點(diǎn)的可以音圈電機(jī),閉環(huán)控制。
作者: 伏虎降龍    時(shí)間: 2014-5-28 10:04
壓力恒定,也可以用彈簧+伺服電機(jī)。電機(jī)控制彈簧的變形位置,可以得到恒力。
作者: andy1216    時(shí)間: 2014-5-28 10:42
希傲 發(fā)表于 2014-5-28 09:55
俺來畫一個(gè)簡(jiǎn)易實(shí)現(xiàn)的原理結(jié)構(gòu),根據(jù)實(shí)際情況再稍作調(diào)整,你看看合不合用。

恩,大俠真是熱心腸,還畫個(gè)示意圖,感謝!原理上這個(gè)是很好,最主要是如何實(shí)現(xiàn)配重,操作簡(jiǎn)單且抗造,線上的兄弟有使不完的勁啊,我要仔細(xì)想想看,非常感謝!

作者: andy1216    時(shí)間: 2014-5-28 10:44
伏虎降龍 發(fā)表于 2014-5-28 10:02
壓力恒定,氣缸就可以。
高級(jí)一點(diǎn)的可以音圈電機(jī),閉環(huán)控制。

問題是我們的卷盤大小不一,最大的有直徑600mm的,氣缸不用時(shí)在卷盤外面,用的時(shí)候伸到卷盤里面,有這么大行程的氣缸嗎大俠?

作者: andy1216    時(shí)間: 2014-5-28 10:45
伏虎降龍 發(fā)表于 2014-5-28 10:04
壓力恒定,也可以用彈簧+伺服電機(jī)。電機(jī)控制彈簧的變形位置,可以得到恒力。

音圈電機(jī)沒接觸過,大俠可以稍微詳細(xì)指導(dǎo)一下?還有彈簧和私服這么來實(shí)現(xiàn)?感謝!

作者: 逍遙處士    時(shí)間: 2014-5-28 10:49
竊以為如果用電氣實(shí)現(xiàn),方法就很典型了,用倆伺服電機(jī),一個(gè)走速度環(huán),一個(gè)走電流環(huán)。

速度環(huán)控制卷繞速度,電流環(huán)保證恒張力。
作者: 大/ty強(qiáng)    時(shí)間: 2014-5-28 10:50
電葫蘆鋼絲繞繩是不是這種情況? 查一下電葫蘆的資料
作者: andy1216    時(shí)間: 2014-5-28 10:58
逍遙處士 發(fā)表于 2014-5-28 10:49
竊以為如果用電氣實(shí)現(xiàn),方法就很典型了,用倆伺服電機(jī),一個(gè)走速度環(huán),一個(gè)走電流環(huán)。

速度環(huán)控制卷繞速 ...

能得逍遙大俠指導(dǎo),實(shí)屬榮幸。目前卷盤的速度是用私服來控制的,根據(jù)張力輪的位置調(diào)整快慢,主要目的還是想加一壓輪機(jī)構(gòu)保證卷繞的時(shí)候產(chǎn)品不會(huì)左右竄動(dòng),感謝!

作者: andy1216    時(shí)間: 2014-5-28 11:01
大/ty強(qiáng) 發(fā)表于 2014-5-28 10:50
電葫蘆鋼絲繞繩是不是這種情況? 查一下電葫蘆的資料

看了一下電葫蘆原理,好像用不太上,感謝
作者: 海洋鬧饑荒    時(shí)間: 2014-5-28 11:12
看看氣彈簧好操作不,力穩(wěn)定,還不貴
作者: 小白丶經(jīng)典    時(shí)間: 2014-5-28 11:13
圓皮帶傳遞0 主動(dòng)輪 從動(dòng)輪。不受料卷外徑影響啊
作者: LIAOYAO    時(shí)間: 2014-5-28 11:18
樓主圖的導(dǎo)向輪位置要在卷收盤邊緣,尤其是產(chǎn)品本身的剛性很低的情況下更容易在往復(fù)反向是會(huì)出現(xiàn)疊繞,看卷收盤的開孔,直覺猜測(cè)是SMD封袋卷帶產(chǎn)品。

搞一個(gè)壓輪機(jī)構(gòu)的作用主要是在增加卷帶產(chǎn)品的剛性,而不是給產(chǎn)品一定的壓力,而壓輪的作用是自適應(yīng)調(diào)整導(dǎo)向桿的徑向位置,導(dǎo)向桿的往復(fù)軸向位置是和導(dǎo)向輪同動(dòng)的,

因此建議案是在導(dǎo)向輪下做一支座固定導(dǎo)向桿,導(dǎo)向桿用銷鉸接在支座上,選用合適的扭簧抵消導(dǎo)向桿+壓輪的重量后再略多些彈力,以不壓損產(chǎn)品的原則去設(shè)定扭簧力。

又,產(chǎn)品是多樣化時(shí),要預(yù)留快速換線的模組化設(shè)計(jì)。導(dǎo)向桿一般是矩形錐管,重量要輕。
作者: zsdwx    時(shí)間: 2014-5-28 12:06
這是我設(shè)計(jì)、制造的利樂包密封條分切機(jī)卷盤收卷的相片,情況與LZ說的相似,整臺(tái)機(jī)這部分是關(guān)鍵。


作者: andy1216    時(shí)間: 2014-5-28 13:15
LIAOYAO 發(fā)表于 2014-5-28 11:18
樓主圖的導(dǎo)向輪位置要在卷收盤邊緣,尤其是產(chǎn)品本身的剛性很低的情況下更容易在往復(fù)反向是會(huì)出現(xiàn)疊繞,看卷 ...

小弟不僅敬仰大俠的博學(xué),還有您樂于助人的品德(之前有發(fā)過求助的帖子,大俠就有孜孜不倦的指導(dǎo))必須先感謝一下

大俠猜的八九不離十,“而壓輪的作用是自適應(yīng)調(diào)整導(dǎo)向桿的徑向位置,導(dǎo)向桿的往復(fù)軸向位置是和導(dǎo)向輪同動(dòng)的”,大俠說的沒錯(cuò),壓輪的作用確認(rèn)是自適應(yīng)調(diào)整導(dǎo)向桿的徑向位置,導(dǎo)向桿和導(dǎo)向輪的往復(fù)軸向是固定的,收卷的時(shí)候是卷盤在做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。我應(yīng)該是理解了大俠的方案,相當(dāng)于導(dǎo)向桿一端固定在支撐點(diǎn)上,支撐點(diǎn)要算好,導(dǎo)向桿隨著卷盤變大的時(shí)候就是繞著支撐點(diǎn)旋轉(zhuǎn),問題是這樣的話扭簧會(huì)不會(huì)隨著導(dǎo)向桿的位置變化扭力也不一樣啊?  望大俠再指點(diǎn)一二!

作者: andy1216    時(shí)間: 2014-5-28 13:19
zsdwx 發(fā)表于 2014-5-28 12:06
這是我設(shè)計(jì)、制造的利樂包密封條分切機(jī)卷盤收卷的相片,情況與LZ說的相似,整臺(tái)機(jī)這部分是關(guān)鍵。

豎個(gè)大拇指先!!!仔細(xì)看了一下圖片,還不能很好得理解您的設(shè)計(jì),導(dǎo)向輪下面彎彎的金屬片是起什么作用的呢?圖上看不到全貌,還有您這收卷的時(shí)候是哪部分機(jī)構(gòu)在做復(fù)繞動(dòng)作?三個(gè)藍(lán)色彈簧的機(jī)構(gòu)就是LIAOYAO大俠說的摩擦片嗎?
作者: andy1216    時(shí)間: 2014-5-28 13:20
希傲 發(fā)表于 2014-5-28 09:55
俺來畫一個(gè)簡(jiǎn)易實(shí)現(xiàn)的原理結(jié)構(gòu),根據(jù)實(shí)際情況再稍作調(diào)整,你看看合不合用。

大俠很幽默,地球引力最便宜,哈哈,有道理
作者: 希傲    時(shí)間: 2014-5-28 13:27
andy1216 發(fā)表于 2014-5-28 13:20
大俠很幽默,地球引力最便宜,哈哈,有道理

哈哈,怎么樣省錢又好用就怎么樣來,你說的配載固定是個(gè)小問題,總體結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)弄出來得花點(diǎn)精力。

作者: andy1216    時(shí)間: 2014-5-28 13:52
zsdwx 發(fā)表于 2014-5-28 12:06
這是我設(shè)計(jì)、制造的利樂包密封條分切機(jī)卷盤收卷的相片,情況與LZ說的相似,整臺(tái)機(jī)這部分是關(guān)鍵。

那導(dǎo)向塊是壓住產(chǎn)品進(jìn)行復(fù)繞的嗎?卷盤變大以后導(dǎo)向塊后退是靠彈簧的摩擦力保證嗎?  
作者: zsdwx    時(shí)間: 2014-5-28 16:03
本帖最后由 zsdwx 于 2014-5-28 16:30 編輯

早期的設(shè)備是這樣的,可用但不能達(dá)到理想狀態(tài),現(xiàn)在的機(jī)器導(dǎo)向塊所在的橫桿是有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng),收卷直徑變大,導(dǎo)向塊也是自動(dòng)抬升,與料卷始終保持一個(gè)很小的距離,并不刮碰料卷表層。我的機(jī)器因是50多盤同時(shí)收卷,空間布局有很多限制,實(shí)施時(shí)比較麻煩,你的設(shè)備如果是單盤收卷,這問題應(yīng)該不難解決的。
作者: andy1216    時(shí)間: 2014-5-28 16:35
zsdwx 發(fā)表于 2014-5-28 16:03
早期的設(shè)備是這樣的,可用但不能達(dá)到理想狀態(tài),現(xiàn)在的機(jī)器導(dǎo)向塊所在的橫桿是有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng),收卷直徑變 ...

恩,謝謝您耐心解釋,已了解工作原理,不甚感激!

作者: 出售山核桃    時(shí)間: 2014-5-28 18:18
和纏繞機(jī)差不多,香煙包裝上的金拉線
作者: silencemo    時(shí)間: 2014-5-28 18:57
我已電控方面來說,這個(gè)可以實(shí)現(xiàn),用PLC控制,加以特殊模塊,A/D轉(zhuǎn)換器(將你的恒定壓力通過模擬量來轉(zhuǎn)換成數(shù)字量),保證壓力恒定,至于其他的動(dòng)作不難編程,可以實(shí)現(xiàn)
作者: 瀟湘雅風(fēng)    時(shí)間: 2014-5-28 22:31
本帖最后由 瀟湘雅風(fēng) 于 2014-5-28 22:56 編輯

使用氣缸,類似的卷取設(shè)計(jì)我見過http://hi.baidu.com/nduchvmccqboprd/item/03b971daa3d9319e260ae72e
作者: 瀟湘雅風(fēng)    時(shí)間: 2014-5-28 22:43
本帖最后由 瀟湘雅風(fēng) 于 2014-5-28 23:00 編輯

http://a.hiphotos.baidu.com/albu ... 5fbb3fb43166c22e13b
作者: andy1216    時(shí)間: 2014-5-29 11:12
瀟湘雅風(fēng) 發(fā)表于 2014-5-28 22:31
使用氣缸,類似的卷取設(shè)計(jì)我見過http://hi.baidu.com/nduchvmccqboprd/item/03b971daa3d9319e260ae72e

恩,確實(shí)很像,兄臺(tái)當(dāng)卷盤慢慢變大時(shí)這個(gè)氣缸怎么往后退你知道嗎?

作者: 瀟湘雅風(fēng)    時(shí)間: 2014-5-29 11:25
andy1216 發(fā)表于 2014-5-29 11:12
恩,確實(shí)很像,兄臺(tái)當(dāng)卷盤慢慢變大時(shí)這個(gè)氣缸怎么往后退你知道嗎?

這個(gè)要電氣的的來控制了,
作者: 吉祥哥    時(shí)間: 2014-5-29 14:55
得運(yùn)用點(diǎn)高科技才行哦,壓力輪做一個(gè)行程機(jī)構(gòu),設(shè)一個(gè)壓力傳感器,超過一定的值時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié),是否可行.純機(jī)構(gòu)也很好做的,同步機(jī)構(gòu),材料的厚度是一致的,應(yīng)該可行.
作者: G`先生    時(shí)間: 2014-5-29 15:10
只是保證拉力相同的話 掛上個(gè)重物即可
作者: 風(fēng)浪韻    時(shí)間: 2014-5-29 19:33
用個(gè)氣彈簧就得了!保證壓力恒定!現(xiàn)買現(xiàn)裝,那用花那么多心思想!
作者: 風(fēng)浪韻    時(shí)間: 2014-5-29 19:34
用氣彈簧
作者: 神機(jī)越野    時(shí)間: 2014-5-29 21:53
類似的結(jié)構(gòu)我的倒見過,只是沒有仔細(xì)研究.
作者: 米fans    時(shí)間: 2014-5-29 22:05
感覺用齒條齒輪應(yīng)該可以啊,,齒條上弄一壓塊。控制轉(zhuǎn)速均勻應(yīng)該就可以了。
作者: 祖彬    時(shí)間: 2014-5-29 22:44
一般不是都恒張力控制的嗎?隨著卷徑增大,扭矩增大,張力保持恒定!
作者: 機(jī)械inspiration    時(shí)間: 2014-5-29 22:57
個(gè)人覺得如果從受力分析,要想保持線材所受拉力均勻(也就是途中的F1和F2相等)需要?jiǎng)拥膽?yīng)該是導(dǎo)向輪。
所以我覺得樓主應(yīng)該 (, 下載次數(shù): 61) 調(diào)整下機(jī)構(gòu)。[img][/img]
作者: baigeliao    時(shí)間: 2014-5-29 23:13
希傲 發(fā)表于 2014-5-28 09:55
俺來畫一個(gè)簡(jiǎn)易實(shí)現(xiàn)的原理結(jié)構(gòu),根據(jù)實(shí)際情況再稍作調(diào)整,你看看合不合用。

還有一種很廉價(jià)的力的來源,就是彈簧,只需要把圖中重塊換成恒力彈簧就可以了,恒力彈簧的力輸出還是很穩(wěn)定的,基本上在一定行程內(nèi)輸出力不會(huì)變化,這一點(diǎn)在機(jī)械鐘表行業(yè)的發(fā)條上可以體現(xiàn)。

作者: andy1216    時(shí)間: 2014-5-30 08:37
機(jī)械inspiration 發(fā)表于 2014-5-29 22:57
個(gè)人覺得如果從受力分析,要想保持線材所受拉力均勻(也就是途中的F1和F2相等)需要?jiǎng)拥膽?yīng)該是導(dǎo)向輪。
所 ...

哇哦,兄臺(tái)理論力學(xué)學(xué)得一定不錯(cuò)哈,目前我們的導(dǎo)向輪是固定的,我想要的是另外加一套機(jī)構(gòu)可以提供恒力,F(xiàn)1和F2不需要有角度,水平即可

作者: andy1216    時(shí)間: 2014-5-30 08:39
baigeliao 發(fā)表于 2014-5-29 23:13
還有一種很廉價(jià)的力的來源,就是彈簧,只需要把圖中重塊換成恒力彈簧就可以了,恒力彈簧的力輸出還是很穩(wěn) ...

恒力彈簧?這個(gè)倒是第一次聽說,我要百度學(xué)習(xí)一下哈,謝謝!
作者: andy1216    時(shí)間: 2014-5-30 08:40
風(fēng)浪韻 發(fā)表于 2014-5-29 19:33
用個(gè)氣彈簧就得了!保證壓力恒定!現(xiàn)買現(xiàn)裝,那用花那么多心思想!

您說的就是氮?dú)鈴椈蓡幔坑锌催^,到真是沒用過,可以學(xué)習(xí)一下先,謝謝
作者: andy1216    時(shí)間: 2014-5-30 08:41
G`先生 發(fā)表于 2014-5-29 15:10
只是保證拉力相同的話 掛上個(gè)重物即可

恩,這絕對(duì)是最省錢的方式!!!
作者: qdsantian1    時(shí)間: 2014-5-30 09:22
外面加就行,一樣結(jié)構(gòu),比這樣安裝方便,效果好
作者: 你不行我來啊    時(shí)間: 2014-5-30 14:33
以前公司做發(fā)電機(jī),繞線就這么繞。卷盤勻速運(yùn)動(dòng),主要是導(dǎo)向輪橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng),至于壓輪要看你卷什么東西了,材料應(yīng)的話可以不用!
作者: liuruyi0830    時(shí)間: 2014-5-30 21:34
推薦您查查貼標(biāo)機(jī)的工作原理,上面有標(biāo)簽的漲緊機(jī)構(gòu),基本可以使張力很穩(wěn)定。
作者: andy1216    時(shí)間: 2014-5-31 17:21
liuruyi0830 發(fā)表于 2014-5-30 21:34
推薦您查查貼標(biāo)機(jī)的工作原理,上面有標(biāo)簽的漲緊機(jī)構(gòu),基本可以使張力很穩(wěn)定。

好的,真沒接觸過,有空百度一下,謝謝

作者: 乘龍王    時(shí)間: 2014-5-31 17:56
可不可以使用彈簧頂住壓輪?
作者: 枷鎖    時(shí)間: 2014-6-2 00:22
可以加一個(gè)紅外線探頭跟無級(jí)電機(jī)連接,進(jìn)行實(shí)時(shí)的錯(cuò)位修復(fù)
作者: tabble    時(shí)間: 2014-6-2 21:00
我在想,你的導(dǎo)向輪是否可以跟著產(chǎn)品在卷盤的軸向進(jìn)行移動(dòng)。那樣的話錯(cuò)位的情況可能會(huì)好一點(diǎn)
作者: andy1216    時(shí)間: 2014-6-3 08:59
tabble 發(fā)表于 2014-6-2 21:00
我在想,你的導(dǎo)向輪是否可以跟著產(chǎn)品在卷盤的軸向進(jìn)行移動(dòng)。那樣的話錯(cuò)位的情況可能會(huì)好一點(diǎn)

恩,想法很有開創(chuàng)性,不過由于前端來料方式和空間限制,導(dǎo)向輪無法和軸向一起運(yùn)動(dòng),以后有類似的機(jī)構(gòu)說不定是個(gè)很好的想法,謝謝!

作者: 泰山j(luò)p    時(shí)間: 2014-6-3 18:28

作者: 天使手中的刀    時(shí)間: 2014-6-3 20:44
學(xué)習(xí)了呀
作者: andy1216    時(shí)間: 2014-6-4 09:43
枷鎖 發(fā)表于 2014-6-2 00:22
可以加一個(gè)紅外線探頭跟無級(jí)電機(jī)連接,進(jìn)行實(shí)時(shí)的錯(cuò)位修復(fù)

這個(gè)方案好像稍微復(fù)雜了點(diǎn),不過要謝謝集思廣益

作者: rogerxqz    時(shí)間: 2014-6-4 11:02
可以考慮用扭簧
或者像卷繞機(jī)那樣用銅塊卡在滑槽里
或者氣缸
都是比較大眾化的土辦法
不過 壓力恒定真的非常重要么?
(, 下載次數(shù): 58)
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放倆偷來的圖 老外的碳纖維卷繞機(jī)
用的是拉伸彈簧 看樓上有人說到恒力彈簧 我不知道這彈簧是啥
這種卷裝大概直徑400mmMax
可以參考
這種結(jié)構(gòu)不需要往復(fù)雜的地方考慮 越簡(jiǎn)潔越好
作者: 枷鎖    時(shí)間: 2014-6-4 22:04
andy1216 發(fā)表于 2014-6-4 09:43
這個(gè)方案好像稍微復(fù)雜了點(diǎn),不過要謝謝集思廣益

這個(gè)技術(shù)不復(fù)雜的  這在做塑料袋 塑料薄膜的機(jī)床中就有用到  很實(shí)用  而且精度有保證 實(shí)時(shí)調(diào)控

作者: andy1216    時(shí)間: 2014-6-5 16:34
rogerxqz 發(fā)表于 2014-6-4 11:02
可以考慮用扭簧
或者像卷繞機(jī)那樣用銅塊卡在滑槽里
或者氣缸

完全同意,這種結(jié)構(gòu)一定要奉行簡(jiǎn)易的原則,越復(fù)雜用的時(shí)候反而容易出問題。壓力倒是不一定很精確地恒定,稍微有點(diǎn)波動(dòng)沒有問題,拉簧在一定范圍內(nèi)應(yīng)該是可行的,不過碳纖維卷繞機(jī)的結(jié)構(gòu)還真沒接觸過,還沒看懂,慚愧

作者: 紈綾衫    時(shí)間: 2014-7-8 15:46
用發(fā)條彈簧,壓滾繞一支點(diǎn)擺動(dòng),力臂長(zhǎng)度和彈簧力設(shè)計(jì)合適的話,壓力變化不大
作者: DONG02    時(shí)間: 2014-7-10 14:09

以前用過鋼卷的卷取張緊
作者: yxn463342882    時(shí)間: 2014-7-14 15:20
用扭簧比較理想
作者: 624272884    時(shí)間: 2014-7-14 16:13
我們這邊用光柵加秤砣,加伺服電機(jī)
作者: 半截磚頭    時(shí)間: 2014-10-24 22:11
線速度恒定不好控制吧
作者: 東方無涯5210    時(shí)間: 2018-7-4 14:13
來學(xué)習(xí)知識(shí)。。。。
作者: 等等-等燈    時(shí)間: 2018-10-19 17:00
我們有這種卷繞的,也會(huì)碰到你這種問題,再最后的導(dǎo)向輪加一個(gè)壓料機(jī)構(gòu)




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