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標(biāo)題: 一個中間帶彈簧皮帶輪的皮帶傳輸系統(tǒng),求數(shù)學(xué)建模 [打印本頁]

作者: alexbird    時間: 2014-5-27 09:54
標(biāo)題: 一個中間帶彈簧皮帶輪的皮帶傳輸系統(tǒng),求數(shù)學(xué)建模
各位好,新人報到。
& _$ q0 m: O* s8 |, @35歲老成教生今年要畢業(yè)了,畢業(yè)設(shè)計自選了一個課題,是工作中需要的一個用皮帶傳輸實現(xiàn)的小自動工具。一組皮帶拖動一個工件(不等厚度)傳輸,為適應(yīng)不同厚度的工件,傳輸過程中用了幾組帶彈簧的皮帶輪。系統(tǒng)在電機(jī)主軸上測轉(zhuǎn)速做恒速控制,現(xiàn)在需要分析皮帶拉力的變化。3 E* m8 i6 Y0 G6 P, D
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水平平皮帶傳輸?shù)氖芰Ψ治龊芎米觯趶椈善л喦埃闆r變復(fù)雜了。因為工件的厚度,彈簧輪兩邊的皮帶高度不一致,高度差將彈簧抬起以讓過工件,等于說皮帶要克服彈簧壓力,皮帶拉力自然比水平運(yùn)動時簡單的摩擦力加慣性力要復(fù)雜得多,大得多。* g8 R3 M$ y0 m, I

+ C$ V/ q: U* S& D手繪草圖一張,不要見笑。假設(shè)皮帶視為一個彈性加阻尼元件,彈簧視為單純彈性元件,不考慮所有皮帶輪和工件的相對摩擦,系統(tǒng)簡化為一個彈性阻尼繩拉一個厚度為h的工件,通過一個壓簧驅(qū)動的皮帶輪。輸入量為皮帶最左端的位移,求皮帶的拉力
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; t# _! i- Q5 e. }; I; `8 i數(shù)學(xué)底子淺,有個變化夾角,就不知道如何下手了。。。求指導(dǎo)方向& I  z- b% J4 d; ~6 p

作者: 伏虎降龍    時間: 2014-5-27 11:49
計算系統(tǒng)勢能及其變化,然后用虛功原理。進(jìn)一步的可以采用哈蜜燉方程來計算。
作者: alexbird    時間: 2014-5-27 13:14
伏虎降龍 發(fā)表于 2014-5-27 11:49 ( f% T; K; X- J, p% }
計算系統(tǒng)勢能及其變化,然后用虛功原理。進(jìn)一步的可以采用哈蜜燉方程來計算。
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- o1 t! w7 d7 D" \; Q1 q) f感謝!按你的方向先去啃書本' @3 x9 s3 M- _2 t# `% g: u/ C

# ~1 {, Q$ J7 j; i5 F: _我本來以為按受力情況列微分方程求解呢。。。
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作者: 藍(lán)道生    時間: 2014-5-27 14:41
為什么不用彈簧片,用彈簧皮帶輪太費事
作者: alexbird    時間: 2014-5-27 15:46
伏虎降龍 發(fā)表于 2014-5-27 11:49
' b: |4 d4 ?8 h9 C: f計算系統(tǒng)勢能及其變化,然后用虛功原理。進(jìn)一步的可以采用哈蜜燉方程來計算。

6 m. ]. W4 H$ s. O幾何分析主要是不太確定極點的位置
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微分議程的話,遇到三角函數(shù)就撓頭了。。。 后悔當(dāng)年數(shù)學(xué)課盡睡覺了。。。
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作者: alexbird    時間: 2014-5-27 15:49
藍(lán)道生 發(fā)表于 2014-5-27 14:41
2 q. L( W4 g4 L4 U/ o1 I為什么不用彈簧片,用彈簧皮帶輪太費事
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工件實際上是一疊鈔票 要保證上下2層皮帶包絡(luò)好,不然會散。因鈔票張數(shù)不同,厚度變化,所以上層皮帶用彈簧皮帶輪壓住,保證不同厚度也能受到一定的壓力(摩擦力)7 b6 u, k% E( p2 P3 W1 n  I/ P
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彈簧片是指在工件上方安裝些彈片,確保壓住工件是吧? 會打散鈔票的
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