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機械社區

標題: 小型六軸機械臂帶傳動 [打印本頁]
作者: loligo    時間: 2014-5-6 10:15
標題: 小型六軸機械臂帶傳動
看前面一個工程師設計的六軸機械臂，第五軸和第六軸的同步帶傳動都沒有設計漲緊輪，電機安裝孔弄成了腰形孔調節中心距。
: ~- s$ C" {( j' E1 _7 P結果機械臂上的電機安裝孔端面被螺母嚴重壓潰，電機拆卸困難。不知道是不是有意設計成這樣，利用螺母把端面壓潰來防松。& H! Q/ c$ G" B! {; S5 t5 g
一旦同步帶被拉長，電機位置卻難以調整，不知道怎么辦。- }' s7 S9 A8 \. t
還有設計的第五軸和第六軸的運動是耦合的，現在第五軸轉的時候第六軸沒有轉，也沒有進行解耦處理，第六軸可以單獨轉動。2 J$ B( Z; p, U' `% @
不知道問題出在哪里。
作者: loligo    時間: 2014-5-6 10:17
第六軸傳動鏈中有一對螺旋傘齒輪
作者: gongzhiben    時間: 2014-5-6 11:39
學習中
作者: ww112358134711    時間: 2014-5-6 13:00
樓主主的是哪一個六軸？一般小六軸第五軸跟第六軸應該是獨立的，不是耦合的。同步帶的安裝，有的是用漲緊輪，有的是用螺釘去頂電機法蘭調整電機位置，然后用測力計測同步帶的張緊力。樓主能不能把圖放上來我看看。
作者: loligo    時間: 2014-5-6 13:31
最末端的那個軸是第六軸
作者: 侯爵莊園    時間: 2014-9-22 17:26
蠻不錯的+ }4 C/ s: }+ H( E! k
作者: 赤發鬼李逵    時間: 2015-6-9 16:41
傘狀齒輪傳動
作者: fengdaweiwei    時間: 2015-8-17 10:31
做的挺好啊
作者: 自動化小生103    時間: 2015-8-24 16:36
贊
作者: lnxianzhi    時間: 2015-9-25 09:47
樓主能發我份帶內部結構的圖嗎？
作者: lnxianzhi    時間: 2015-9-25 09:47
我的郵箱109680644@qq.com
作者: lnxianzhi    時間: 2015-9-25 09:47
萬分感謝



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