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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)械手中，手腕旋轉(zhuǎn)一般是用什么裝置 [打印本頁(yè)]

作者: 猩猩a 時(shí)間: 2014-4-25 23:21
標(biāo)題: 機(jī)械手中，手腕旋轉(zhuǎn)一般是用什么裝置
像這個(gè)。。。

作者: 歐陽(yáng)絕痕 時(shí)間: 2014-4-25 23:56
有一種是用齒輪的

作者: sjkabc 時(shí)間: 2014-4-26 00:48
俺們用回轉(zhuǎn)汽缸加感應(yīng)器，低精度的便宜貨色。

作者: syxplc 時(shí)間: 2014-4-26 07:50
這個(gè)應(yīng)該是液壓缸的一種，叫轉(zhuǎn)角液壓缸

作者: 智能物流線 時(shí)間: 2014-4-26 08:39
氣動(dòng)擺臺(tái)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)為出輪齒條。兩端有可調(diào)旋轉(zhuǎn)角度的螺釘

作者: mrplplplpl 時(shí)間: 2014-4-26 08:44
進(jìn)來學(xué)習(xí)一下

作者: mark91189 時(shí)間: 2014-4-26 09:07
不懂~幫頂

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2014-4-26 11:36
手腕一般用電機(jī)加減速機(jī),或者電機(jī)加齒輪,有的直齒,有的傘齒.

作者: 無極123 時(shí)間: 2014-4-26 12:49
諧波減速機(jī)、RV減速機(jī)、行星減速機(jī)+交叉滾子軸承

作者: 猩猩a 時(shí)間: 2014-4-26 18:07

無極123 發(fā)表于 2014-4-26 12:49 $ Q0 K1 i) P: n2 H: I
諧波減速機(jī)、RV減速機(jī)、行星減速機(jī)+交叉滾子軸承

不是用液壓缸嗎

作者: 猩猩a 時(shí)間: 2014-4-26 18:55

syxplc 發(fā)表于 2014-4-26 07:50
0 x( L* _# B% a" W! u1 Q6 `; c: ^這個(gè)應(yīng)該是液壓缸的一種，叫轉(zhuǎn)角液壓缸

謝謝。。

作者: 猩猩a 時(shí)間: 2014-4-26 18:56

sjkabc 發(fā)表于 2014-4-26 00:48
8 }" D- F% P, \! s俺們用回轉(zhuǎn)汽缸加感應(yīng)器，低精度的便宜貨色。

謝謝

作者: 赤發(fā)鬼李逵 時(shí)間: 2015-6-10 15:06
液壓擺缸

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