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機械社區

標題: 原創設計三自由度球面并聯機構 [打印本頁]
作者: macolin    時間: 2014-4-22 20:46
標題: 原創設計三自由度球面并聯機構
http://v.youku.com/v_show/id_XNjQwMTgwODg4.html?x
* ^2 M$ F3 K8 M: l+ t這個機構就是本人設計的，大家拍磚。采用圓弧雙曲面錐齒輪，交叉滾子軸承，伺服電機等等。機構繞一個球點轉動，用在機器人腰部，結構緊湊，我的原創設計，因為機構干涉，角度不是很大，大概30度左右，并聯機構。
. T: {" W9 d- C3 v# ~! }  @/ l# m
作者: zerowing    時間: 2014-4-22 20:58
抱歉，數據異常。& Q7 j+ o: G) g  F% m- A) D8 {
為啥看不到？
作者: wf2725864    時間: 2014-4-22 21:41
有趣啊，這個是驗證嗎？能用在哪里呢？' F7 a1 d7 F: p% u; e1 @1 t
作者: 燈心    時間: 2014-4-22 22:06
不懂的應用在什么地方，不過大俠很厲害。
作者: 歐陽絕痕    時間: 2014-4-22 23:35
沖著原創二字，頂一個，
作者: mark91189    時間: 2014-4-23 06:38
啥都看不到
作者: 聽、一首歌    時間: 2014-4-23 08:49
啥都看不到啊。求鏈接
作者: yiwei    時間: 2014-4-23 09:27
用在哪
作者: ww112358134711    時間: 2014-4-23 13:01
樓主這個應該是靈巧眼吧,應該是靈巧眼的結構原理,然后自己原創的機械設計吧.挺不錯的.頂一個.我做過類似的設計,做成一個六軸的混聯機器人,只是這種結構角度沒有串聯的大,還需要驗證.
作者: 鞠曉寧    時間: 2014-4-24 19:25
是一個電機帶動的？
作者: macolin    時間: 2014-4-24 22:02
mark91189 發表于 2014-4-23 06:38 6 N5 }* `) E& _, h7 E2 X- |
啥都看不到
  z7 j* I5 S& k6 u6 }9 S) i5 k' M
我用手機操作的，可能有些看不到
. \7 Q, Y$ O) r4 `  I; `& Ohttp://v.youku.com/v_show/id_XNjQwMTgwODg4.html
; ]6 S; {# B1 ?% I4 \, j; o5 `這是地址。
& m0 w& I% r# `5 g) y6 ?或者在百度視頻里搜索：3自由度球面并聯機構。
1 ]! I5 S* w) t- i# u/ _# \+ [* w
作者: macolin    時間: 2014-4-24 22:03
鞠曉寧 發表于 2014-4-24 19:25
& Q) I+ O6 A7 }+ e8 Z是一個電機帶動的？

/ z3 @/ I* W# Q7 V& v) x) _1 H4 o' ~3個電機驅動的，并聯機構。
. L& t6 e2 V! |我用手機操作的，可能有些看不到
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或者在百度視頻里搜索：3自由度球面并聯機構。( X6 B# X0 @" U/ y; s: ^
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作者: macolin    時間: 2014-4-24 22:05
我用手機操作的，可能有些看不到0 c$ S' }1 s. R7 A  I
http://v.youku.com/v_show/id_XNjQwMTgwODg4.html
6 r% H( S" F- L# P6 O這是地址。; r$ ^9 `7 S! Q1 @5 n& s, b- {
或者在百度視頻里搜索：3自由度球面并聯機構。
作者: ww112358134711    時間: 2014-4-25 12:19
鞠曉寧 發表于 2014-4-24 19:25
( f3 S, i# G0 c+ e3 t) J# p2 }是一個電機帶動的？
# j+ e" ^, D4 }4 `
三個電機,三個自由度
' e0 y/ W6 N2 j/ L* c( d& A  R) p- i
作者: bubuchao    時間: 2014-5-2 16:30
支持一下原創
作者: dotaman    時間: 2014-6-3 15:35
真心的不錯啊
作者: bitter007    時間: 2015-11-18 18:42
這個是三自由度純轉動的構型吧，你的圓弧雙曲面錐齒輪，交叉滾子軸承是干什么用的？繞的那個球點是用什么做的？球鉸嗎



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