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標(biāo)題: 高速型六軸機(jī)器手的制動器問題 [打印本頁]

作者: 為誰而戰(zhàn) 時間: 2014-4-19 21:59
標(biāo)題: 高速型六軸機(jī)器手的制動器問題
公司有臺愛普生6軸機(jī)械手，前3軸有出現(xiàn)制動器抱死，無法釋放。單獨(dú)給制動器發(fā)命令，會聽到‘嗒嗒’的聲音，像繼電器吸合的聲音一樣（一直有規(guī)律響）。
后三軸都正常，給制動器NO信號就能用手轉(zhuǎn)動電機(jī)。
請問它是使用電磁失電制動器嗎？

作者: 自動=焊接設(shè)備 時間: 2014-4-20 11:46
這個直接電話售后客服

作者: ww112358134711 時間: 2014-4-20 12:42
制動器失效可能有幾種情況:第一、制動器損壞，第二。、如果機(jī)器人電纜反復(fù)插拔過或時間久了可能出現(xiàn)航插松的現(xiàn)象，接觸不良，第三、繼電器損壞、第四、通訊問題，等等。像樓主說的給制動器發(fā)命令，繼電器有動作，說明命令是被接收的，那么問題就可能是出現(xiàn)在繼電器到制動器這一段上。如果樓主懂電的話，可以查一查電控柜，不懂的話最直接還是問一下售后，六軸松制動器那肯定是小六軸吧。

作者: 為誰而戰(zhàn) 時間: 2014-4-24 21:59
謝謝大家!
售后叫過兩次了，他們給的解釋是：制動器線圈拼接的泄壓二極管壞了，他們叫濾波器。
拆掉后機(jī)械手能正常工作，
過了保修期，又得花銀子換配件

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