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機械社區(qū)

標題: 焊接機器人，畢設(shè)求助 [打印本頁]

作者: zhw101315 時間: 2014-4-10 08:32
標題: 焊接機器人，畢設(shè)求助
大家好：
畢業(yè)設(shè)計選擇了焊接機器人，但是關(guān)于這方面的知識很匱乏，希望大家能幫忙指導(dǎo)或者推薦一些資料，設(shè)計思路，或者圖紙等。

作者: zyk566515 時間: 2014-4-10 08:46
給你提供些思路吧
1. 焊接的理論知識要清楚。。
2. 所設(shè)計的焊接機器人的用途，研究現(xiàn)狀，看是否有可以參考的。。
3.根據(jù)要求制定好你的設(shè)計任務(wù)書。
4.制定技術(shù)方案，機械部分的動力，傳動，執(zhí)行部分，控制部分，焊機的選擇等等。。
5.細化你的設(shè)計內(nèi)容，圖紙（機械，電氣）。
6.編制設(shè)計說明書。

作者: 奮闘ing 時間: 2014-4-10 08:57
我也不是很懂，那就幫頂一下！

作者: zhw101315 時間: 2014-4-10 08:59

奮闘ing 發(fā)表于 2014-4-10 08:57
+ {4 i J' _/ o- p/ V) p0 J3 t5 f8 V我也不是很懂，那就幫頂一下！

非常感謝你的支持

作者: 蘇區(qū)男兒 時間: 2014-4-10 09:04
1. 主體機械結(jié)構(gòu)。2.溫控系統(tǒng)。3.送錫機構(gòu)。

作者: zhw101315 時間: 2014-4-10 09:10

蘇區(qū)男兒發(fā)表于 2014-4-10 09:04 8 j, z, l' Y' M5 U- c6 j
1. 主體機械結(jié)構(gòu)。2.溫控系統(tǒng)。3.送錫機構(gòu)。

有沒有相關(guān)可以參考的資料呢？

作者: zhw101315 時間: 2014-4-10 09:14

zyk566515 發(fā)表于 2014-4-10 08:46 & m# W& ^ ]/ g- h' r" I
給你提供些思路吧' F2 g( r+ u6 ?- l" y, s f) L
1. 焊接的理論知識要清楚。。
9 C& |; Y$ k9 t' `9 W2. 所設(shè)計的焊接機器人的用途，研究現(xiàn)狀，看是否有可以參 ...

工業(yè)焊接機器人，主要用于汽車行業(yè)（薄金屬的焊接），動力方面預(yù)采用伺服電機，控制部分是plc或者單片機，但是焊縫的定位還有焊接的線路這些該如何解決呢？

作者: HKHK90 時間: 2014-4-10 09:19
樓主啥學(xué)校啊？不怕抄襲的話上數(shù)據(jù)庫找啊

作者: zyk566515 時間: 2014-4-10 09:28
焊接的定位，需要檢測裝置。。比如光電開關(guān)，接近開關(guān)，還有位移傳感器

作者: 520zjwtcabc 時間: 2014-4-10 09:50
帥哥，我對這個很感興趣，希望加下扣扣451029741，能和你討論下。

作者: 譬如朝露 時間: 2014-4-10 10:07
焊縫定位可以用傳感器，高級一點的可以用視覺定位系統(tǒng)。至于焊接線路問題，固定的你就編程了。既然你是做機器人應(yīng)該知道還有一種方法叫示教。你家導(dǎo)師就不提供點幫助？

作者: zhw101315 時間: 2014-4-10 10:19

譬如朝露發(fā)表于 2014-4-10 10:07 $ P4 ?- D9 H9 f1 Y6 j
焊縫定位可以用傳感器，高級一點的可以用視覺定位系統(tǒng)。至于焊接線路問題，固定的你就編程了。既然你是做機 ...

話說我家導(dǎo)師是搞液壓的，我就呵呵了

作者: 369871930 時間: 2015-3-26 09:37
師兄你好，我今年也在做焊接機器人的畢業(yè)設(shè)計，可以發(fā)一些資料給我參考一下嗎！！謝謝！！ 369871930@qq.com

作者: 陳宇9427689 時間: 2016-1-23 13:13

好東西，威望亞

作者: 機械wzp 時間: 2016-1-24 10:34
焊接我所了解的大致有這四種：1.CO2保護氣焊接2.電阻點焊3.凸焊4.螺柱焊

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