Festo仿生袋鼠——原生高效的跳躍運動學(xué)
Festo的仿生袋鼠在技術(shù)上實現(xiàn)了袋鼠的運動方式。在每次跳躍的時候能夠恢復(fù)和存儲能量，用來作下一次跳躍，就跟真實的袋鼠一樣。
- E5 t7 p* U, s獨特運動方式的技術(shù)實現(xiàn)
在仿生袋鼠的上，F(xiàn)esto綜合利用了氣動和電動驅(qū)動技術(shù)來完成這個高動態(tài)系統(tǒng)的設(shè)計。穩(wěn)定的跳躍運動學(xué)加上精確的控制技術(shù)使得袋鼠在跳躍和落地過程中都很穩(wěn)定。輕量結(jié)構(gòu)設(shè)計使得實現(xiàn)這種獨特的跳躍變?yōu)榭赡堋Ｕ麄€系統(tǒng)還是由手勢控制的。
9 Z a6 r. y* e9 d, q1 m移動式隨身能源供應(yīng)
Festo在仿生袋鼠的移動能源供應(yīng)上極其重視。為了實現(xiàn)移動式供能，設(shè)計團隊提出了兩個思路——一種是集成式壓縮機，一種思路是裝高壓儲氣裝置。
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9 M8 s3 ^! z% H1 [$ w8 e圖1. 完整的高復(fù)雜系統(tǒng)概覽：集成式驅(qū)動，控制技術(shù)和移動式能源供應(yīng)
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圖2. 上帝的版本：袋鼠和它獨特的構(gòu)造
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圖3. 人類的仿生版本：仿生袋鼠的技術(shù)實現(xiàn)
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圖4. 簡單的操控：用臂環(huán)實現(xiàn)手勢控制
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圖5. 優(yōu)化排布設(shè)計：功能模塊在有限空間內(nèi)的集成
4 B* F* r6 @4 T2 @# r圖6. 動態(tài)起跳：氣動驅(qū)動技術(shù)可以提供強大的跳躍能量
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圖7. 高效的著落：為下一次跳躍存儲能量
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