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標(biāo)題: 請(qǐng)機(jī)械大神幫我分析一下，這個(gè)豎直方向的導(dǎo)軌應(yīng)該怎么力學(xué)計(jì)算 [打印本頁]

作者: 仲夏之雪 時(shí)間: 2014-3-27 10:00
標(biāo)題: 請(qǐng)機(jī)械大神幫我分析一下，這個(gè)豎直方向的導(dǎo)軌應(yīng)該怎么力學(xué)計(jì)算
本人大四快畢業(yè)了，在做畢業(yè)設(shè)計(jì)，要求是設(shè)計(jì)一個(gè)直角坐標(biāo)式的上料機(jī)器人，在Z軸這塊，我打算用滾珠絲杠和導(dǎo)軌，但是在導(dǎo)軌的選型方面和Z軸彎矩扭矩方面不知道怎么合理計(jì)算，求個(gè)大神出來指導(dǎo)一下，萬分感謝

作者: Chris_Piers 時(shí)間: 2014-3-27 10:33
本帖最后由 Chris_Piers 于 2014-3-27 10:35 編輯

彎矩不難求吧，找上銀的或thk啥的樣本網(wǎng)上可下，導(dǎo)軌和絲杠選用過程很全，只截了幾張，扭矩把絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也算上，或者有自動(dòng)計(jì)算的選型軟件，做這個(gè)東西還是挺好玩的，

作者: HIWIN晶輝機(jī)電 時(shí)間: 2014-3-27 10:43
我看你可以到上銀官網(wǎng)找KK模組，參考設(shè)計(jì)。說實(shí)話我不太看的懂你的這個(gè)圖紙。。

作者: WUHANLIST 時(shí)間: 2014-3-27 11:01
我也是懶人一個(gè)，把重心和安裝位置標(biāo)明白，選誰的導(dǎo)軌，絲桿就讓誰幫計(jì)算一下，他們有專用軟件，會(huì)幫你選型，校核。當(dāng)然自己也要算一下的，如果計(jì)算結(jié)果差不多，也就這樣用了。

作者: 仲夏之雪 時(shí)間: 2014-3-27 11:40

WUHANLIST 發(fā)表于 2014-3-27 11:01 - Q6 s& i( \ Q. N; Y
我也是懶人一個(gè)，把重心和安裝位置標(biāo)明白，選誰的導(dǎo)軌，絲桿就讓誰幫計(jì)算一下，他們有專用軟件，會(huì)幫你選型 ...

請(qǐng)問是啥軟件？能分析絲杠導(dǎo)軌么

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