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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 日本三軸平面機(jī)器人 [打印本頁]
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時(shí)間: 2014-3-11 11:55
標(biāo)題: 日本三軸平面機(jī)器人
本帖最后由 機(jī)械學(xué)藝 于 2014-3-11 12:34 編輯
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有臺(tái)閑置了很久的三軸機(jī)器人,未端可據(jù)需要加裝其他軸，發(fā)些圖給大家參考下。雖然是人家20年前的東西，但結(jié)構(gòu)與做工很不錯(cuò)的，減速器是諧波，電機(jī)為交流伺服。. T1 \' v& t2 m# ?# }$ I6 M

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作者: HELLO你好    時(shí)間: 2014-3-11 13:08
好東西  ，樓主可以好好研究
作者: 深圳牛羚機(jī)械    時(shí)間: 2014-3-11 13:50
用了這么久，連保護(hù)膜都還沒撕開嗎，看來當(dāng)時(shí)這機(jī)械手挺貴的
作者: mark91189    時(shí)間: 2014-3-11 15:04
看起來不錯(cuò)
作者: duanyz    時(shí)間: 2014-3-11 15:16
樓主你好，請問那立柱里面的螺母上是不是套著根彈簧啊？
作者: 學(xué)武書生    時(shí)間: 2014-3-11 15:21
不錯(cuò)啊- @+ I: w6 ^" |7 P  ~# [
作者: nobody1985    時(shí)間: 2014-3-11 15:23
是不是老款愛普生呀！
作者: 麥香牛奶    時(shí)間: 2014-3-11 16:13
好東西，可以拆開看看
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時(shí)間: 2014-3-11 17:55
duanyz 發(fā)表于 2014-3-11 15:16
! T) ~, l( B9 x樓主你好，請問那立柱里面的螺母上是不是套著根彈簧啊？
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是的,用來平衡因自重下滑的力度。這彈簧有點(diǎn)特別，壓緊與松開的彈力變化不大，使得Z軸升降整段行程的用力都很均勻。0 W4 L9 D" u  k1 A
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時(shí)間: 2014-3-11 17:58
深圳牛羚機(jī)械 發(fā)表于 2014-3-11 13:50
5 D& O; S4 [, R6 [/ S0 Y3 {1 c用了這么久，連保護(hù)膜都還沒撕開嗎，看來當(dāng)時(shí)這機(jī)械手挺貴的
5 v2 H% d  y4 C4 j; y, }" U8 G' G
這機(jī)放的時(shí)間多,在我這就閑置＋年有多了。
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作者: 機(jī)械學(xué)藝    時(shí)間: 2014-3-11 18:01
nobody1985 發(fā)表于 2014-3-11 15:23 9 h& ?9 Z- l+ w: C
是不是老款愛普生呀！
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不清楚，電機(jī)是DAITO(日本大東)的。
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作者: 嶗山農(nóng)民    時(shí)間: 2014-3-11 21:07
現(xiàn)在看著挺笨重的，不知道具體參數(shù)。
作者: blunt    時(shí)間: 2014-3-11 21:35
謝謝分享,
7 @. H$ X6 F9 a; ?  U8 Z1 E看來同屬水平關(guān)節(jié)形機(jī)器人
作者: yifeng0904    時(shí)間: 2014-4-11 11:08
可以研究一下！
作者: 褚偉-vic    時(shí)間: 2014-4-11 15:03
收藏了,坐等升值
作者: 我是壞蛋我怕誰    時(shí)間: 2014-4-11 16:02
好東西啊
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作者: 、I    時(shí)間: 2014-4-12 11:42
學(xué)習(xí)、
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作者: fitcwj    時(shí)間: 2014-5-24 11:43
就愛看沒殼的圖片
作者: wshtrtf    時(shí)間: 2014-6-11 22:50
機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2014-3-11 17:55 1 Q& L' l9 e% s
是的,用來平衡因自重下滑的力度。這彈簧有點(diǎn)特別，壓緊與松開的彈力變化不大，使得Z軸升降整段行程的用力 ...
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樓主能夠發(fā)份他這彈簧的照片啊，我想看看這種彈簧的具體形式，怎么實(shí)現(xiàn)”壓緊與松開的彈力變化不大“的？
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作者: 侯爵莊園    時(shí)間: 2014-6-12 08:25
這東西真不錯(cuò)啊
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時(shí)間: 2014-6-12 09:59
本帖最后由 機(jī)械學(xué)藝 于 2014-6-12 10:00 編輯
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wshtrtf 發(fā)表于 2014-6-11 22:50
+ y; C% \3 V2 G0 ?/ U+ u' r樓主能夠發(fā)份他這彈簧的照片啊，我想看看這種彈簧的具體形式，怎么實(shí)現(xiàn)”壓緊與松開的彈力變化不大“的？ ...

9 ^( E5 g" N" T; L& {, X) l外觀只能看到彈簧上部分的－小段,也沒什么特別,那天有空全部拆開看下吧。
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作者: wshtrtf    時(shí)間: 2014-6-12 11:15
機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2014-6-12 09:59
1 k8 k. F  ]/ j) ~外觀只能看到彈簧上部分的－小段,也沒什么特別,那天有空全部拆開看下吧。

! D- S4 p: d. j期待樓主的拆機(jī)！
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作者: 37642787    時(shí)間: 2014-6-12 11:46
保護(hù)膜還在啊！
作者: 風(fēng)華雪月    時(shí)間: 2014-6-12 17:19
不錯(cuò)長見識(shí)了
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作者: dwad    時(shí)間: 2014-6-12 20:42
值得研究
作者: cqr123cqr    時(shí)間: 2014-6-12 22:29
貴嗎
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時(shí)間: 2014-6-13 09:20
cqr123cqr 發(fā)表于 2014-6-12 22:29 & z6 o/ h8 F9 g
貴嗎
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3千左右吧。$ D7 ]# d, P- a4 D% N  p% I' y
作者: Industrial    時(shí)間: 2014-8-18 14:56
期待樓主的拆機(jī)圖！
作者: 莎士比亞之愛    時(shí)間: 2014-8-19 18:19
看起來是有些年頭了，估計(jì)保護(hù)膜一撕有像新的一樣，看看
作者: xmjun_86    時(shí)間: 2014-8-19 21:01
20年了，風(fēng)采依舊
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作者: 與夢想同在    時(shí)間: 2014-9-9 21:22
fitcwj 發(fā)表于 2014-5-24 11:43
& ~: t" I6 U  h. `* R4 z( r就愛看沒殼的圖片
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大家都愛看沒殼的機(jī)械
作者: 隨風(fēng)用途    時(shí)間: 2014-9-9 22:10
期待拆機(jī)圖: G9 E6 q8 C9 J/ b' J9 s4 C
作者: 赤發(fā)鬼李逵    時(shí)間: 2015-6-9 17:19
看樣子還是鑄鋼的，可見很笨重吧，算是骨灰級(jí)的了吧？
作者: ☆西北光☆    時(shí)間: 2015-6-10 10:44
一軸做上升下降，動(dòng)力應(yīng)該不會(huì)小，總功率也會(huì)比較大吧？
作者: threetigher    時(shí)間: 2015-9-9 21:08
最近進(jìn)展如何，動(dòng)起來了嗎？這機(jī)原來是做什么用的呢，好奇
作者: super小肥龍    時(shí)間: 2015-9-9 22:07
不錯(cuò)啊 ; Z+ R- H2 e3 y' s( c! M
作者: gemiusunyi    時(shí)間: 2015-9-10 16:03
duanyz 發(fā)表于 2014-3-11 15:16
9 Q, d% q7 _0 ^, q樓主你好，請問那立柱里面的螺母上是不是套著根彈簧啊？

# s" Q% p3 g3 _* K/ k那個(gè)不是螺母是絲桿! F! [1 ~$ J$ K
作者: rv張    時(shí)間: 2015-9-11 11:11
小日本東西確實(shí)精密嚴(yán)謹(jǐn)



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