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標題: 求大神告訴我機械手論文的相關資料。。。。 [打印本頁]
作者: 猩猩a    時間: 2014-3-9 12:17
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3自由度  圓柱坐標系運動形式* `  q& M8 u5 W4 e
作者: liuchang-zhiyun    時間: 2014-3-9 21:03
X/Y/Z軸伺服電機驅動，齒輪齒條傳動。細節：1.齒輪齒條傳動間隙消除；2.X軸大行程時考慮溫度補償。



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