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機械社區(qū)

標(biāo)題: 物流傳送裝置方案設(shè)計求助 [打印本頁]
作者: xiaobing86203    時間: 2014-3-7 16:21
標(biāo)題: 物流傳送裝置方案設(shè)計求助
本帖最后由 xiaobing86203 于 2014-3-7 16:34 編輯
6 k. ?3 p( i# w* ~4 z8 N
% Z' P+ n  G( r% B4 }% u9 j" m; S0 N本人正設(shè)計一個沖壓2道序連線機械手方案，其中上道序的半成品需要流轉(zhuǎn)到下道序的指定位置被機械手抓取，即該工件從一個位置傳送至另一個位置，因移動的位置距離較遠(yuǎn)，且有高度差，該傳送裝置的設(shè)計較困難，我就一下子設(shè)計構(gòu)思卡帶，特此跟論壇大神求教，請各位社友給些建議噢，什么樣的機械原理合適些呢？具體工況如圖（圖1中，2個黃色的數(shù)模是2個產(chǎn)品，分別從A、B兩個位置移動至C、D兩個位置)(圖2中，尺寸顯示了從A、B到C、D的位置差距）：
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) u$ k& u1 i- R8 \" s2 i, A
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作者: yearstone    時間: 2014-3-7 16:57
三軸機構(gòu)，可參考桁架上下料的方式；當(dāng)然，資金充裕，采用機器人吧！( f* ?5 O, c* H5 {" N0 ~
作者: xiaobing86203    時間: 2014-3-7 17:02
yearstone 發(fā)表于 2014-3-7 16:57
2 Z( F% [' P% t7 |三軸機構(gòu)，可參考桁架上下料的方式；當(dāng)然，資金充裕，采用機器人吧！

8 ]" P. w/ B& g7 Z# ?9 }" s5 [1 K呵呵，，采用機器人做物流傳送成本還是挺高的啊！我是想用傳送帯或是氣缸做3個方向的移動，并且產(chǎn)品定位位置要準(zhǔn)，是挺難的啊！
# z. F6 U! y1 [
作者: yearstone    時間: 2014-3-8 13:47
xiaobing86203 發(fā)表于 2014-3-7 17:02
  x  ^) R. M- o. r4 e) @; c' d呵呵，，采用機器人做物流傳送成本還是挺高的啊！我是想用傳送帯或是氣缸做3個方向的移動，并且 ...

9 x9 c7 D* F, n6 R這個采用氣缸方式，速度快，精度也很高，成本也低，柔性就差了；如果是固定軌跡，采用氣缸是一個不錯的選擇；
作者: WUHANLIST    時間: 2014-3-8 14:56
一個氣缸，安裝時走空間直線，一步到位。
作者: xiaobing86203    時間: 2014-3-8 15:55
WUHANLIST 發(fā)表于 2014-3-8 14:56
$ v$ R7 h* H+ c. F5 w# u: ^  D( k3 ?一個氣缸，安裝時走空間直線，一步到位。
# [# I7 R4 y8 X0 r8 h$ T. O
移動的距離有1米多，氣缸行程太長了，而且不在一個面上，比較困難，我現(xiàn)在正構(gòu)思用傳送帯( J5 K9 H0 p$ S9 t
作者: xiaobing86203    時間: 2014-3-8 15:57
yearstone 發(fā)表于 2014-3-8 13:47
. s. ], ^9 A" |這個采用氣缸方式，速度快，精度也很高，成本也低，柔性就差了；如果是固定軌跡，采用氣缸是一個不錯的選 ...

5 u  s, {8 e/ z空間差距太大，用氣缸行程太長，無法一步到位，我還是考慮用傳送帯了, P* Q, u7 ^; H4 M

1 U! E# E9 u% t, j0 ?
作者: 機電小王子    時間: 2014-3-8 22:19
xiaobing86203 發(fā)表于 2014-3-7 17:02 , C, }6 d8 b% [  v7 s2 `
呵呵，，采用機器人做物流傳送成本還是挺高的啊！我是想用傳送帯或是氣缸做3個方向的移動，并且 ...
4 D% S) P" a7 ~7 G% T
三軸桁架機構(gòu)，各軸都是氣缸驅(qū)動，不行可以在氣缸末端加個硬限位保證精度。) z& z3 C$ C7 o
作者: xiaobing86203    時間: 2014-3-10 09:13
機電小王子 發(fā)表于 2014-3-8 22:19
) w- J4 ~  V. Z三軸桁架機構(gòu)，各軸都是氣缸驅(qū)動，不行可以在氣缸末端加個硬限位保證精度。

8 E5 ^2 n8 a* s4 r- y硬限位會產(chǎn)生較大的沖擊，機構(gòu)振動大，還要加緩沖% C  o2 V# |/ W% O; P$ Q. Q8 g
作者: fitcwj    時間: 2014-5-24 11:53
可以看看包裝打印紙時旋轉(zhuǎn)換方向的設(shè)備1 h/ I- f, w! v% ?; }5 {
大概的說就是一個可以轉(zhuǎn)向 升降 ，做成百葉窗式的托盤
作者: aaxin74    時間: 2014-5-27 14:43
最好是三個同步電機同步帶移動
作者: rpzbobo    時間: 2015-1-22 10:48
下來學(xué)習(xí)下    多謝分享
作者: supperslz    時間: 2015-10-10 14:46
敢問節(jié)拍時間是多少？
% [& s3 O# V5 t5 G" b9 x  z' T5 N換句話說就是速度
作者: supperslz    時間: 2015-10-10 14:47
對中間過程的姿態(tài)和位置有無要求？
作者: xiaobing86203    時間: 2015-10-22 08:46
supperslz 發(fā)表于 2015-10-10 14:46
3 X' f5 `- V- K敢問節(jié)拍時間是多少？
4 z! O& q1 ^! w' u* W0 ]2 C" w換句話說就是速度

! m* c- I) S5 v+ G這個問題后來談?wù)摯_認(rèn)把機床位置重新布局了，沖壓設(shè)備做自動的前提是布局規(guī)劃要符合連線生產(chǎn)，機床中心線在同一平面內(nèi)，否則給后來帶來的都是困擾，浪費人力物力  X9 w( y3 @( l' Z% Q, e0 k# \. O" h
作者: wx_fWhFh5H3    時間: 2017-8-2 12:51
你的落差單位是毫米嗎？輸送帶傳送怎么不行呢？帶傾斜角度的輸送帶就可以
作者: wx_fWhFh5H3    時間: 2017-8-2 12:57
或者從AB的位置設(shè)計滑道跌落，解決上下高度落差問題，然后水平輸送物料到CD位置，限位可以用擋板。
作者: hcczcc@qq.com    時間: 2018-1-14 14:42
同步帶 鏈接氣缸升降
作者: yy1198410536    時間: 2018-1-21 12:48
wx_fWhFh5H3 發(fā)表于 2017-8-2 12:571 T- k' R7 k% y1 ~" A* w& `  `
或者從AB的位置設(shè)計滑道跌落，解決上下高度落差問題，然后水平輸送物料到CD位置，限位可以用擋板。

+ }' x: ~  u# p) e/ F+ C* b贊同，可是還要在最后的加一個側(cè)推機構(gòu)。6 \6 G0 r% c4 c" K% U" U- t
作者: 13431013890    時間: 2019-4-28 10:21
做一個非標(biāo)的三軸機械臂在兩邊的中心位置，利用絲杠和電機分別控制Z軸的旋轉(zhuǎn)和上下位移，還有利用氣缸實現(xiàn)夾手的135的向前位移。夾手部分可以針對工件的光滑平面，采用吸盤進(jìn)行吸附。



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