国产精品乱码一区-性开放网站-少妇又紧又爽视频-西西大胆午夜人体视频-国产极品一区-欧美成人tv-四虎av在线-国产无遮挡无码视频免费软件-中文字幕亚洲乱码熟女一区二区-日产精品一区二区三区在线观看-亚洲国产亚综合在线区-五月婷婷综合色-亚洲日本视频在线观看-97精品人人妻人人-久久久久久一区二区三区四区别墅-www.免费av-波多野结衣绝顶大高潮-日本在线a一区视频高清视频-强美女免费网站在线视频-亚洲永久免费

機械社區

標題: 逆運動學算法，求助 [打印本頁]

作者: 飛翔的陽光 時間: 2014-3-5 11:03
標題: 逆運動學算法，求助
最近看了好多關于算法的資料，不過都是雨里霧里的，不太懂，方法很多但都是一知半解，涉及到細節的地方就進行不下去了，看的這些資料大部分都是迭代法，幾何法還有代數法等，我現在也不知道那種方法好一點，在這里求助一下，有沒有做過的來說一下，指導一下，現在好迷茫~謝謝了

作者: 2266998 時間: 2014-3-5 11:58
還是以前說的，先學力學與數學，用模型解過來，不能跳過去，你圖簡單想跳過去，一輩子都沒法繞開，

逆運算，實際是一種高級‘山寨’，

舉例說，看人家機械手怎么運動了，看到功能了，也卡了‘秒時’，回來想重復人家的過程，這就是逆解，當然，也是數學機械計算，跳過這個步驟，也不成，

作者: Industrial 時間: 2014-3-5 14:33
我也在看資料學，樓主理論方面（靜力計算動力計算）都是學完了？能不能發點學習資料給我，我也看到頭大；我想主要是矩陣方程確定了，就能算出各個角度方程θ1=...θ2=.....到時代入計算機，運行時調出計算吧。

作者: 設計者AF 時間: 2014-3-6 14:01
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

歡迎光臨機械社區 (http://m.whclglass.com.cn/)