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機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
求助：多液壓缸協(xié)作
[打印本頁(yè)]
作者:
塵世天涯
時(shí)間:
2014-2-20 13:40
標(biāo)題:
求助：多液壓缸協(xié)作
實(shí)際項(xiàng)目里面碰到一個(gè)問(wèn)題
" Q) ~( E9 u# X5 ?/ w: K G4 L
如圖片所示：
! j, d9 F- I% c& L4 r( z1 @
產(chǎn)品為5*10排列，放在隨行夾具上面，隨行夾具被下面推桿帶動(dòng)到壓頭正下方，定位，5個(gè)液壓缸推動(dòng)5個(gè)壓頭同時(shí)下降，來(lái)將產(chǎn)品內(nèi)部預(yù)先填充好的粉末壓實(shí)。每次壓5個(gè)，壓完以后，隨行夾具向前一格，壓下5個(gè)產(chǎn)品
- N. ]- w, S8 L8 Q0 e
壓入力要求400~2500N可調(diào)，允許誤差范圍為+-100N。同時(shí)由于填粉量可能不一致，因此要求5個(gè)液壓缸行程終端可以不一致。但是需要保證5個(gè)液壓缸到達(dá)行程末端的時(shí)候，輸出力一樣
, v3 S. ?0 M$ F
+ M+ }: ^0 H" ]' d) p' U1 t
液壓缸為自制。目前的連接方式為電磁閥管路出來(lái)以后一分五，連接5個(gè)液壓缸
# { K+ l/ _- F6 ?% J4 N- Z8 W' W# n
可以保證5個(gè)液壓缸出力一致。但是無(wú)法保證5個(gè)液壓缸的行程前段同步。5個(gè)缸伸出有先后順序
" m; n3 U9 N. k: L/ z- S% p
" _- d0 x& F) O) x; W# I
想請(qǐng)教各位：如何同時(shí)滿足這三個(gè)要求
1 b* @; j7 K3 k) n
1.行程前段同步聯(lián)動(dòng)
% n9 Q) S9 V e& B: l$ F
2.行程后段出力相等
; M! H5 Y4 j* g. a5 {* `5 z
3.行程終端允許差異
# m1 V+ n, P1 r# O
5 }( `' d( S2 o' M7 K6 y2 k
這個(gè)前段同步的要求，不影響功能，因?yàn)楣δ芤呀?jīng)實(shí)現(xiàn)，這個(gè)要求是客戶提出來(lái)的，理由是不好看。雖然很無(wú)理，但是驗(yàn)收權(quán)握在客戶手里。我們作為機(jī)械設(shè)計(jì)的只能想盡一切辦法滿足客戶要求。
. R7 A2 a+ I2 J0 o; J: D
% D5 A1 {- H8 }# w
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1 _1 t) O# f# @
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6 }8 k- \4 C+ F. P# A4 n
4 X' k8 y" k* N) {
& O# c8 }) n: |$ g/ F4 W0 J9 n! I
作者:
塵世天涯
時(shí)間:
2014-2-20 13:48
網(wǎng)上搜索，查閱液壓方面的書，只找到了各種保證多缸同步的方法
5 R7 t& @* Z: F. \. i& X
諸如
: y: ^: G0 I e# b- L
機(jī)械連接
/ e x( e3 J. K A' p: C$ Z
調(diào)速閥
( J; A+ f' i* o8 [* }0 d( z. O
分流集流閥
9 a( s& O, J; [/ w+ w$ t
伺服閥
' ~% @* n! q6 ]+ G; G. _" J
同步馬達(dá)
% p. ]$ B' E7 j) D5 ~4 Z1 M
各種方案，但是沒(méi)有一個(gè)方案提到允許終端異步動(dòng)作。也沒(méi)提到輸出力的差異可以保證多少
# u3 T4 E: J- X' W3 U6 K$ ], A
6 c9 q4 N5 t& O& A$ q) `
期待高手解惑
作者:
3alibaba3
時(shí)間:
2014-2-20 15:04
前段同步，終端出力相等，終端位置差異三個(gè)問(wèn)題并不相互牽扯啊。本來(lái)終端出力就是一樣的；哪個(gè)缸不到終端，它自己也會(huì)走。關(guān)鍵就是解決同步出發(fā)這一個(gè)問(wèn)題。
作者:
zms9439
時(shí)間:
2014-2-20 15:17
我們產(chǎn)品上也有，液缸同步動(dòng)作的問(wèn)題，我們認(rèn)為原因可能是，液缸以及接觸部件的摩擦力不一致，所導(dǎo)致的，有的東西沒(méi)辦法很一致。
! S* u$ s0 t) L7 J' C
要不就給附加個(gè)載荷，讓摩擦力的因素不存在，如何
作者:
q454512493
時(shí)間:
2014-2-20 15:26
將五根液壓桿悍在一起不就可以了
作者:
塵世天涯
時(shí)間:
2014-2-20 22:02
好像高手今天都不在啊
作者:
塵世天涯
時(shí)間:
2014-2-22 18:52
很奇怪，是我寫的標(biāo)題沒(méi)有吸引力嗎？還是高手覺得這個(gè)問(wèn)題太簡(jiǎn)單了。期待大家的回復(fù)
作者:
david1973
時(shí)間:
2014-2-23 08:48
1.行程前段同步聯(lián)動(dòng)
& v. Q( Z- c$ X- {
2.行程后段出力相等
* C& x6 g( V; G1 w( s, q+ L" F
3.行程終端允許差異
% _# s8 ^5 }' s( W$ E
后兩個(gè)好做。第一個(gè)不同步的原因是負(fù)載不一樣，要實(shí)現(xiàn)的話，得要使負(fù)載近似相同才行，這得付出一定的代價(jià)，代價(jià)的大小跟同步的精度有關(guān)。如果只是幾個(gè)缸完全同步一起動(dòng)，得用一個(gè)比例閥控制一個(gè)缸；如果是大致一起動(dòng)，就用一個(gè)電磁閥控制一個(gè)缸；如果同步要求很低，就在回路上增加個(gè)背壓閥，同時(shí)每根出油管上加個(gè)單向節(jié)流閥；如果一點(diǎn)費(fèi)用都不想花，就把回路改成回油節(jié)流，調(diào)小節(jié)流口。
作者:
w91678
時(shí)間:
2014-2-23 23:54
這個(gè)我可以做，力士樂(lè)區(qū)域分銷商
作者:
624272884
時(shí)間:
2014-2-24 11:32
用機(jī)械的話代價(jià)會(huì)小一些，改液控代價(jià)會(huì)高些
作者:
zjx0573
時(shí)間:
2014-4-3 15:13
本帖最后由 zjx0573 于 2014-4-3 15:21 編輯
0 ?( Y4 F( S- w B4 [
; x! e* Z2 t3 n9 S
這個(gè)我們的同步器可以完成 前段開啟同步程序 同步運(yùn)行，到位后啟動(dòng)修正程序，讓個(gè)各個(gè)油缸的壓力相同就可以了，你的方案很簡(jiǎn)單的，用我們的同步器的話只要修改一下程序就可以了
13867313836@139.com
周工
作者:
小曼123
時(shí)間:
2016-5-19 18:43
不會(huì)
作者:
oО斷ヤ點(diǎn)oО
時(shí)間:
2016-9-29 16:17
不知道樓主后面結(jié)果怎么樣，問(wèn)題解決了嗎
) Z/ V* R1 j% F/ K
作者:
塵世天涯
時(shí)間:
2016-9-29 17:31
沒(méi)想到這么老的帖子還能被翻出來(lái)
) Y/ J1 O4 k! l+ L2 q
" c7 j! i; u* O3 S$ e5 Z# x
感謝大俠的關(guān)注，很不幸，問(wèn)題沒(méi)有解決，我們說(shuō)服了客戶接受目前的狀況，畢竟功能可以實(shí)現(xiàn)，只是感官的問(wèn)題
歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://m.whclglass.com.cn/)
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