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標題: 自動機械手模組的2米多的絲桿壞了，你敢拆裝螺母嗎？ [打印本頁]

作者: 袞雪76 時間: 2014-1-28 12:28
標題: 自動機械手模組的2米多的絲桿壞了，你敢拆裝螺母嗎？
本帖最后由袞雪76 于 2014-1-28 12:31 編輯

   我的自動上下料的機器人運行了一個月了，這兩天的行程走不準了，絲桿嘩啦嘩啦額的響，走到10個循環，就不動了，生產也不用，我也沒有辦法強迫生產使用，10個零件就要重開機，走實驗程序，再走生產程序，做10個又壞了，怎搞呢。停了吧。漸進年關，要用起來，給老板看看，好多給點年終獎！再說，看到自己做的東西，無故障的運行，心里叫一個舒服！！！
   停在那里實在不是個事，干脆就拆下模組的滾珠絲杠，自己修吧！
   我敢嗎？一個搞設計的，從沒有搞過維修，絲桿也沒有用過多少，不會機械加工，也不曉得滾珠絲桿的螺母的構造，怎拆？怎裝啊？壞了什么，怎么修？一切未知！  只知道如果不運行，老大會問，怎么回事？可能再會追問，買的什么東西，這么差，設計的什么東西，這么不穩定！那就。。。。。
   那就毛起膽子搞，無知者無畏！[attach]310548[/attach]
   模組要拆還真不容易：我不想動基座的位置，不想拆Z軸模組，僅僅只想把絲桿拆下來，看看里面滾珠怎么樣，還是其他的什么問題。絲桿尾端有松配的軸承，尾端軸承座不能拆，只能從電機那一端抽出。絲桿電機端有一對軸承，再用螺母鎖緊，中間滾珠螺母，兩端的軸承外徑均大于滾珠螺母外徑，把聯軸器拆了還是不能將絲桿滾珠螺母組件拿出來，用螺母鎖緊的一對向心軸承，不知道用多大的力才拆得下來，也沒有辦法，所以只有將電機，電機座，聯軸器等拆掉，再將螺母套從絲桿的尾端取下。旋了出來，發現滾珠掉了好多。然后才在1800mm的高處取下2000mm有效行程（估計有2200mm長）的絲桿。
傻眼了，螺母的滾珠掉了許多！
   反正用不起來，也沒有辦法啊[attach]310549[/attach]！
   將電機，電機座，等等收好，絲桿拿下來，趕緊找個很少人的角落看看怎么辦吧！要是老大知道了，那就麻煩大了。這時間供應商也不能解決問題，關鍵，也到了保修期，一年了[attach]310550[/attach]。
   將東西拖到車間的后面靠窗的位置，繼續拆，將螺母清理，數了數滾珠，100顆左右！再找了把卡尺，量了量滾珠,2.8,2.5，好多滾珠都爛了。還好，絲桿，螺母套的滾道還沒有問題。標準應當是3.175才對啊！怪不得響！把兩端的塑料壓板，塑料滾珠導向塊拆開。是標準的滾珠，我去找一把滾珠來不就好了嗎！先給雜料供應商打電話，買滾珠！3.173，救命！
   公司一部分業務是做電動工具的，滾珠呢，原來做沖擊塊自動裝配的工裝，估計有3.175的。先到交流電動工具事業部的一個熟人那里問問還有.在PMC系統一查，還是有編碼的！抄下編碼，這邊沒有，直流電動工具事業部才有。過去開個領料單
PMC簽字，再到倉庫！倉庫的管理員吃飯去了，已經11點半了！”等20分鐘，我就來“，等吧！
   滾珠200顆領到了，量嗎？精密的滾珠絲桿，用電動工具的滾珠，什么精度，噪音，等等各滾珠絲桿廠商吹噓的質量優秀點，均與滾珠有很大的關系！沒有時間考慮這個了，3.175沒有公差，用！
   飯還是要吃的，吃飯后中午不能睡覺了！[attach]310551[/attach]
   飯后，準備裝吧！還好，將滾珠螺母套放上去，將螺母套尾端的導向塊，壓板裝上，一邊旋，一邊從豎直的回球孔放入，滾珠進去了不少！有希望了！
   可是，裝入20顆后，后面再不多好上了。試著從螺旋槽放入，反旋螺母套，已經放入的豎直回球孔的滾珠給吐出來了，繼續放入，終于滿了！需要上滾套法蘭端的導向塊，壓緊板了！
         怎么也裝不上了，原來這兩個件上有凸臺，需要同絲桿的槽相配旋入！可是放不進去啊！
   觀察觀察，看來需要將套放到端面，將這兩個塊，逐漸旋入才可以！
   前面的功夫白費了！還有，需要將鎖定一對向心軸承的螺母拆掉，軸承拆掉，才可以從端面旋入。后面上機架裝絲桿，也需要將軸承，鎖緊螺母拆掉，才能裝上去。找活動扳手，拉馬！拆下！
   慢慢裝吧！終于裝好了螺母套，上了另一邊的導向塊，壓板！絲桿豎直放著，螺母自動向下掉，好！注意，防止螺母掉了，用布將螺母兩端綁[attach]310553[/attach]住！
   然后就拿回機架上，按步驟裝入！
   謝天謝地！
   空跑了一下，還行！需要加黃油！找到黃油槍，加注！
   又運行了兩個星期了！
   現在有沙沙沙的聲音,看來滾珠可能是有問題，還是在運行。
   注意，還要加油啊！
      加油，設計師們，膽大點！

作者: yestwp 時間: 2014-1-28 12:37
你純粹在浪費老板的錢啊

作者: WUHANLIST 時間: 2014-1-28 13:00
藝不高，人膽大。你應當問一下供應商，同樣是3.175的珠子，不同的預壓等級，配不同公差的珠子。

作者: 老虎釣田雞 時間: 2014-1-28 13:08
不用專用工具確實很難裝的，難為你了。

作者: zdkj 時間: 2014-1-28 14:24
這個機械手夠簡陋，鋁合金搭的架子啊。拆絲桿手法也夠厲害，天女散花式

懷疑你3.175滾珠用大了，絲桿規格不同用的滾珠直徑也不同，和你測量的原滾珠2.8-2.5差的太多了，最后裝進去的數量比沒收集全的滾珠數量還少吧？這樣搞，絲桿撐不了多久的

作者: dannymb 時間: 2014-1-28 16:55
什么絲桿啊，質量這么差，HIWIN的絲桿也不貴吧，用著也還可以啊

作者: 袞雪76 時間: 2014-1-28 18:00
滾珠壞的主要原因是程序沒有調好，到極限位撞擊次數太多，滾珠受不了。

作者: 老飄 時間: 2014-1-28 21:09
樓主還真是純手工裝的絲桿螺母副啊？？？哈哈，以前拆過，沒裝成功。

作者: 袞雪76 時間: 2014-1-29 09:21
其實，我也不想這樣搞，沒有辦法，要過年了，找供應商來搞估計也不會來，或者叫寄過去，一個月后寄過來，時間沒有法等。滾珠的問題，我也聽人講過，要優選，有預壓量的問題，沒有那么多的條件讓人搞。裝的時候要注意需要從一個端面裝入，壓板有突出的臺，需要旋入。
我只想鼓勵工程師，在問題面前不要退卻，但是要仔細，多想問題，要動手，接觸實際的東西。
為這次的維修，也增長了我的知識，了解了滾珠絲桿的內部結構。

作者: 新新額 時間: 2014-1-29 12:39

恭喜額樓主，絲桿沒拆過，導軌滑塊的滾珠倒是拆裝過幾次。

作者: 老鄭bj 時間: 2014-1-29 13:33
真敢干，要是設備是我自己的，我肯定也會這么修，可設備是老板的，我才不會費那個事兒，主要是怕麻煩，成了，老板說兩句好話，不成，沒人會贊揚的你的努力嘗試。而且絲杠也不是這么維護的，缺乏專用工具，這么修出來的東西，也很難用得住。

作者: 袞雪76 時間: 2014-1-29 13:35
這套機械手上下料系統就是我設計的，還參與了PLC程序的的設計，所以必須去搞！

作者: lngk 時間: 2014-2-7 09:04
這拆裝還是要看實際的運用問題吧！

作者: 小劉xl 時間: 2014-2-7 11:07
佩服

作者: dalezhan 時間: 2014-2-7 11:13
樓主厲害，能自己裝上，佩服！

作者: 麥浪3980 時間: 2014-2-12 09:51
樓主威武啊，沒找供應商就搞定了，

作者: 袞雪76 時間: 2014-2-13 13:04

麥浪3980 發表于 2014-2-12 09:51 ; B3 D( Y% S' |/ B. ^3 g
樓主威武啊，沒找供應商就搞定了，

現在都在運行中，情況還可以，大膽自己去試著解決問題才好！

作者: kepple1115 時間: 2014-2-13 14:04
支持樓主，實踐出真理，實干出人才

作者: 維尼_0 時間: 2014-2-13 15:11
這個還是找做滾珠絲杠的修吧，自己修了的用不住啊

作者: 維尼_0 時間: 2014-2-13 15:12
更重要的是找找散架的原因吧

作者: sz-automate 時間: 2014-2-13 17:26
不錯

作者: 袞雪76 時間: 2014-2-13 19:52

WUHANLIST 發表于 2014-1-28 13:00
$ Z2 C& S% ^. U0 v2 o藝不高，人膽大。你應當問一下供應商，同樣是3.175的珠子，不同的預壓等級，配不同公差的珠子。

不膽大有些事情就不敢搞，那就麻煩了，同時也要細心！

作者: yuyanlzh 時間: 2014-2-17 15:21
黃油用好的，螺母自動下落說明絲杠已經快報廢了

作者: daichangming 時間: 2014-2-18 08:47
學習

作者: 袞雪76 時間: 2014-4-29 20:41
今天將第二臺動作調試好了，用上銀的直線模組，動作還不錯啊！下個月上第三四臺！

作者: 新新額 時間: 2014-5-2 13:21

袞雪76 發表于 2014-4-29 20:41
: j* D3 l' s0 c+ u, _" A今天將第二臺動作調試好了，用上銀的直線模組，動作還不錯啊！下個月上第三四臺！

恭喜樓主都批量生產了。

作者: 袞雪76 時間: 2014-5-3 19:28
上下料機械手的機架，一般是用鋼兩去做的，單墩相連，我采用鋁型材，做成桁架，也是可以的。原因有價格便宜，總重量小，移動安裝相對好弄，加三角支架在側面，加固就好了。我們新的結構有采用鋼架的，加工及材料2.4W,我用鋁型材1W就好了。

作者: 三拐村廣告聯盟 時間: 2014-5-3 21:00
自己做的機器人？為什么不用ABB的？

作者: wo103838 時間: 2014-5-4 16:06
表示樓主不容易

作者: 袞雪76 時間: 2014-5-4 20:20

三拐村廣告聯盟發表于 2014-5-3 21:00 5 _& s: [. K: o3 B. W
自己做的機器人？為什么不用ABB的？

ABB的一臺裸機近30W，太貴了，老板算過，一個人工7W，5年收回機械成本太貴，日常投入還不算。這不行。

作者: 迷途不知返 時間: 2014-6-29 15:21
歷害啊。自己做。

作者: 袞雪76 時間: 2014-6-29 20:03
現在復制了三套，4月，5月，6月，每月上一套新的，現在有4套系統了，這半年的任務完成了！

作者: 嶗山農民 時間: 2014-6-30 18:20

三拐村廣告聯盟發表于 2014-5-3 21:00
: ~ J% e! ]8 x$ {! H$ Y- k自己做的機器人？為什么不用ABB的？

怎么讓我想起那個歷史典故，人民群眾沒糧食吃，皇帝問，為什么不吃肉？

作者: 嶗山農民 時間: 2014-6-30 18:25
請問樓主，這條絲桿多大的，長度2米多長是不是太長了？按照上銀的工程師的推薦，好像長度直徑比不能超過50，最好40以內。太長對精度和壽命都有影響。

作者: 張超518 時間: 2014-7-1 09:26
雖然有很多專業人士在那講絲桿是什么樣，樓主不該怎么樣，但是我還是要支持樓主的。畢竟在用，費用也不高。沒出什么大問題。最關鍵是樓主漲了見識學到了知識！

作者: 小崔2013 時間: 2014-7-1 09:42
絲杠螺母的拆裝式需要專業工具的。你這樣裝，可憐那絲杠，和滾珠了

作者: 浪人tjl 時間: 2014-7-1 10:20
值得學習

作者: 袞雪76 時間: 2014-7-2 18:03
本帖最后由袞雪76 于 2014-7-3 12:39 編輯

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后面又復制了三條線，全部改為1500的模組了，上銀的，還不錯！共計現在有四條線在用。

作者: 赤發鬼李逵 時間: 2015-6-10 12:04
精神可嘉，有失必有得！

作者: 張強aiai 時間: 2015-6-10 16:44
40的絲杠，2M長，應該沒多大問題。之前也拆過，25的，1M多點長，要找干凈的地方裝。

作者: 伽陵鳥 時間: 2015-6-12 09:41
實際上看你這個結構，不適合用絲杠，同步帶多好，安裝精度要求低，維護簡單粗暴，看你這樣裝，可以想到你的設備精度要求也不高，

作者: 不悟正業 時間: 2015-6-12 11:46
沒搞過，看似很困難的餓樣子

作者: 袞雪76 時間: 2015-6-14 21:27
是X軸，零件上料，精度到0.2mm就可以了，所以可以這么搞，現在為止，我已經換了3次滾珠了，還教了徒弟去換！

作者: 泰萊何工 時間: 2017-1-12 12:02
樓主有點6啊，這樣子的螺桿卡點很多，就這樣裝配起來的精度會很差

作者: sz-automate 時間: 2017-1-13 10:41
有問題就要去換，去維修，值不了幾個錢，經常這樣折騰也沒多大用

作者: liuyijian 時間: 2017-1-13 14:35
這精度，這長度，用同步帶更省事吧?

作者: liang-hongfei 時間: 2017-3-8 14:44
搞機械就得多動手，但是裝模組還是得用專用的工裝，不然很影響精度和壽命。

作者: lemon04213 時間: 2017-4-15 12:00
絲桿是不是太細了，老是出毛病

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