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機械社區

標題: 關于滾珠絲杠驅動垂直載荷升降的問題 [打印本頁]
作者: liangqian4    時間: 2014-1-14 11:10
標題: 關于滾珠絲杠驅動垂直載荷升降的問題
最近在設計一套設備，其中有個結構需要驅動一個物體升降，我現在考慮的有齒輪齒條，滾珠絲杠，還有就是梯形絲杠，因為看到的很多類似結構用的是齒輪齒條或滾珠絲杠，只有一些重載場合，才用到梯形絲杠。所以我現在比較傾向于采用滾珠絲杠，整個負載約為500Kg，但是用滾珠絲杠或者齒輪齒條都存在一個不能自鎖的問題，本來考慮到用的是帶剎車的伺服，但是伺服的抱閘是在通電的前提下才有用，而一般的精密減速機基本上是齒輪減速，很少有蝸輪蝸桿減速的，所以當我們在一天的生產結束或者突然斷電之后，不知道該如何保證我的升降裝置停留在那個斷電位置，如果突然斷電，不能得到有效的保護，很有可能會發生安全事故？希望社區中各位前輩若有做過類似設備的，希望能夠給點意見。
作者: liangqian4    時間: 2014-1-14 11:16
是不是都在上班啊  我也在上班 只是覺得這個問題比較重要 所以看一下社區里有沒有接觸過這類設備的前輩  看看平時大家是怎么做的
作者: 麥香牛奶    時間: 2014-1-14 11:21
伺服電機的抱閘在斷電時也起作用，不會松開，你應該看看伺服電機的手冊
作者: liangqian4    時間: 2014-1-14 11:23
麥香牛奶 發表于 2014-1-14 11:21
# ?, h/ ?0 \  x4 I% Z: g伺服電機的抱閘在斷電時也起作用，不會松開，你應該看看伺服電機的手冊
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這種時候 抱緊  還有力么？？9 Q: R/ n% Q' r
作者: 品豐-程    時間: 2014-1-14 11:28
設計一個液壓卡鉗，斷電自動抱死滾珠絲桿
作者: 鰻魚雞湯飯    時間: 2014-1-14 11:30
第一伺服電機斷電抱死的設置是有的，第二梯形絲杠可以實現自鎖，重載下優先考慮梯形絲杠，第三考慮配重，通過頂部的滑輪，安裝一個與動作機構等重的配重，通過重力平衡實現停止作用。
作者: liangqian4    時間: 2014-1-14 11:35
liangqian4 發表于 2014-1-14 11:23 ! F# g& T1 ^& t4 K8 z- m; `
這種時候 抱緊  還有力么？？

- L9 R- b; r! i! _. u但是其本身的自鎖力是比較小的  而且如果在斷電的情況下  靠電機去自鎖  對電機本身是一種損害  
作者: liangqian4    時間: 2014-1-14 11:38
品豐-程 發表于 2014-1-14 11:28 - w( b  x8 j3 l! M' G6 W
設計一個液壓卡鉗，斷電自動抱死滾珠絲桿

( ~- P7 w6 R+ b! b: y% _* e! J" ]這個方法也許可行   但是我這里不止一個升降軸  還有 X橫移軸  Y向橫移軸   用車床上的這種做法  感覺稍顯復雜了  
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作者: liangqian4    時間: 2014-1-14 11:41
鰻魚雞湯飯 發表于 2014-1-14 11:30
2 ?" ^$ Q& k/ o" r5 k第一伺服電機斷電抱死的設置是有的，第二梯形絲杠可以實現自鎖，重載下優先考慮梯形絲杠，第三考慮配重，通 ...
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首先伺服斷電后的抱閘力比較小 而且伺服廠家也不建議說用電機本身的抱閘  去鎖住整個的機構   其次我這里想用的是滾珠絲杠  第三單獨對它配重的話  從行業結構來說  有點不合理   所以這個自鎖 讓我有點糾結  但是我看了很多公司做過類似的結構  他們有用滾珠絲杠  也有用齒輪齒條的  但是不知道他們是怎么實現這個自鎖的
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作者: 品豐-程    時間: 2014-1-14 12:09
liangqian4 發表于 2014-1-14 11:38
2 ^  x8 j' t  p. D' \7 i這個方法也許可行   但是我這里不止一個升降軸  還有 X橫移軸  Y向橫移軸   用車床上的這種做法  感覺稍顯 ...
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不抱死滾珠絲桿也可以抱死，導軌啊
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作者: hongxing516    時間: 2014-1-14 12:48
樓主& p2 ?5 K1 u7 ~% N% c3 G8 G3 G
伺服電機的剎車是這樣子
/ E/ y7 c% O- H- S: Q2 f沒通電的情況下是默認剎住的
. v- Z3 Y% F/ a% V' J還是通電了才會松開! n8 q4 _% f4 |! d. V
就算突然斷電也會剎住的% J3 d$ [9 E- F* _, W4 N

% h" c; F! I4 y可以加減速機
作者: du_best    時間: 2014-1-14 13:16
1、機械自鎖機構-設計手冊上有；
. d1 u$ A3 f* L2、伺服電機帶抱閘   斷電也帶抱閘   建議伺服電機+減速器
作者: liangqian4    時間: 2014-1-14 13:42
品豐-程 發表于 2014-1-14 12:09
+ \4 o# X$ d2 w, s, `% v不抱死滾珠絲桿也可以抱死，導軌啊
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我不管它抱的是哪兒    但是一旦用到液壓  就存在一個油路的問題  這無形給自己的設備增加一個不穩定的因素  而且油管是用硬管 還是軟管？？ 管線怎么走  液壓站怎么裝  ？？方案也許可以  但設計的話  就不怎么好了
作者: liangqian4    時間: 2014-1-14 13:45
du_best 發表于 2014-1-14 13:16
. }5 D( g3 S  m$ E1、機械自鎖機構-設計手冊上有；, L8 ^7 o$ o9 b, |8 f) f
2、伺服電機帶抱閘   斷電也帶抱閘   建議伺服電機+減速器

( l/ [7 X3 ?1 V4 y我這里確實打算用伺服+減速機   但是就像前面說的  伺服廠家不建議用電機的抱閘力   去鎖住整個機構   還有我這里不是說單純的加個什么自鎖機構就可以了   但是謝謝你  我回去查一下機械設計手冊  看上面有沒有什么好的一些處理方式% l. V3 X. p7 q7 [/ ]1 ~: l6 E) T
作者: ljm7219486    時間: 2014-1-14 14:08
可以用帶制動器的伺服電機
作者: xxtrumpf    時間: 2014-1-28 23:43
加幾個氣彈簧，和重量差不多就行。長時間讓伺服電機抱剎的確不好，電機會發燙。
作者: siyangyuan    時間: 2014-2-1 19:38
帶抱閘的伺服電機，斷電的時候自動就抱死了，數控機床的升降軸都是這樣的。另外梯形絲杠也挺好的，一個是價格便宜，另一個就是有自鎖。再就是碟簧與液壓油缸配合抱緊絲杠。這些方法都行，我是干機床 的，對這個部分還是比較了解。當然你抱緊導軌也可以，有那種既簡單有好用的結構。
作者: 沖天炮    時間: 2014-3-1 09:36
我是對滾珠絲杠比較研究的，滾至絲杠不帶自鎖功能，用滾珠絲杠實現升降功能是沒有問題的。而且精度比較高。
/ R" O- Y8 G8 ~; W至于其他結構方面我不能提供幫助了。要是絲杠選型的話，可以提供參考。
作者: 陳明6174    時間: 2014-3-16 21:42
為什么不用液壓缸來驅動呢
作者: windsor1696    時間: 2019-4-18 16:00
可以用渦輪蝸桿減速機自鎖，很可靠地。我們是二級蝸桿減速配步進電機，滾珠絲杠提升，外加滑軌導向。我們是大梁升降。
作者: 藍海718    時間: 2019-4-29 08:59
滾珠絲杠和伺服電機都有可以自鎖的，可以參考一下VR運動平臺，斷電后會停在某個位置，很多電缸廠家可以做



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