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機械社區

標題: 關于universal robots 的結構和線材問題 [打印本頁]
作者: dalezhan    時間: 2014-1-10 15:59
標題: 關于universal robots 的結構和線材問題
最近比較關注universal robots 機器人，緊湊的外形讓我著迷，對他內部空間利用很感興趣，也找過電機和減速機的資料，在我的能力范圍內，很難保證現有空間的前提下安裝上減速機和電機，還有一個最令我困惑的就是下圖箭頭指示部分，整個主體部分甩出來的線只有那么細的一根，我從官網下載的模型上測量了一下，大概直徑10MM左右，希望有前輩能給一點提示或者啟發
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$ {! `# W9 l  g) e7 q$ K! n' q8 q" n8 w( x! ~' k- y1 E
作者: a5248714    時間: 2014-1-11 17:03
我也很好奇他們的線徑為什么這么小 8 f# w5 w( R8 K4 y5 O0 c' f2 i

9 `9 l4 X. n! }! S我估計，可能只有4-5芯線 單相動力 兩跟數據 一根接線
( Z* h1 \9 e# \9 C4 u$ }. p6 J% m7 Q8 B
內部的伺服電機是集成驅動器的
0 Z+ W; a+ n# S/ Q/ p0 e控制信號的并行總線的 不同軸的握手信號不一樣7 m' k! M" l( X/ b" i! P5 f; S1 ?9 C

: [6 U+ z1 V  ^4 l( o2 o這能這樣解釋了 不然不會這么小的線徑啊 1 U4 A" p# P) k, R) i* W9 @

6 [& B5 P. w' |5 d" I有點像單片機里面的iic接口
作者: a5248714    時間: 2014-1-11 17:05
[attach]309145[/attach]
5 H' G! ^" g- @# b0 O- i
0 w( a( _* h! E9 ^  l就是這個意思
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作者: 侯爵莊園    時間: 2014-1-12 08:27
確實結構做的很妙啊
作者: 機械學藝    時間: 2014-1-12 10:30
或許用力矩電機,不用減速機。
作者: dalezhan    時間: 2014-1-13 15:48
a5248714 發表于 2014-1-11 17:03
$ i" n  {: u& l  n2 g" i我也很好奇他們的線徑為什么這么小
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我估計，可能只有4-5芯線 單相動力 兩跟數據 一根接線

" _' x* d7 c: W# A; q謝謝，雖然還沒完全弄懂，我會繼續研究的
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作者: 南京非標自動化    時間: 2014-6-11 22:50
這個的確精妙啊，希望哪位大俠解惑啊
作者: lnxianzhi    時間: 2015-10-13 16:11
這個的確精妙啊，希望哪位大俠解惑啊
作者: jxsqrocky    時間: 2015-10-20 18:55
我也對UR機器人也很感興趣，希望可以交流下



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