国产精品乱码一区-性开放网站-少妇又紧又爽视频-西西大胆午夜人体视频-国产极品一区-欧美成人tv-四虎av在线-国产无遮挡无码视频免费软件-中文字幕亚洲乱码熟女一区二区-日产精品一区二区三区在线观看-亚洲国产亚综合在线区-五月婷婷综合色-亚洲日本视频在线观看-97精品人人妻人人-久久久久久一区二区三区四区别墅-www.免费av-波多野结衣绝顶大高潮-日本在线a一区视频高清视频-强美女免费网站在线视频-亚洲永久免费

機械社區(qū)

標題: 我最近在做一款scara機器人，選個東西報價15k+，合理嗎？ [打印本頁]
作者: linheng0519    時間: 2013-12-24 21:30
標題: 我最近在做一款scara機器人，選個東西報價15k+，合理嗎？
各位大俠：3 J2 r) U: g/ ~# N
0 z* K; e' f% O% _+ k5 k% E0 }
    我最近在做一款scara機器人，末端關(guān)節(jié)用到滾珠絲杠滾珠花鍵組合型，沒什么經(jīng)驗，選的THK的BNS 2020+600L。結(jié)果供應商給我報了15000+的價格，不知這個價格是否合理，還有沒有更廉價的替代品？望有經(jīng)驗的大俠們指點，謝謝。
作者: civiling    時間: 2013-12-24 21:49
代理的中間商吧。$ {$ Q2 L# ?) d& F
我以前遇到過第一次見面要2萬，后來再見面要8萬的。
' G* j) h- ^! F. h建議你找IKO或者SKF，INA% T; @0 K2 @4 }8 Y- h0 ~+ z+ s( U
讓幾家代理商都給報價看看  L) G; ?" H& H, b
你是甲方，你是客戶，你是上帝，還能讓他們黑？
作者: 做快樂事    時間: 2013-12-24 22:08
civiling 發(fā)表于 2013-12-24 21:49 4 w8 p5 d$ o; {! K) E
代理的中間商吧。9 [1 k5 h+ c3 g* ~
我以前遇到過第一次見面要2萬，后來再見面要8萬的。' P5 {4 _' v( Q; M, u' N: t& K" D. D
建議你找IKO或者SKF，INA

+ K7 ~! Q& ]0 ^2 \$ @你好，你的頭像是什么動物？. W- [9 ~' `5 J
作者: linheng0519    時間: 2013-12-24 22:20
civiling 發(fā)表于 2013-12-24 21:49   n0 |% i& d$ N1 A
代理的中間商吧。
: u: b* p5 b  n5 W我以前遇到過第一次見面要2萬，后來再見面要8萬的。
$ o* a2 x7 K' f建議你找IKO或者SKF，INA

5 s# |" [1 K1 c% B7 ~謝謝建議
3 _, d5 i/ {% U3 r" f& K' h) {2 F: G
作者: 林の屋    時間: 2013-12-24 22:58
有個東西，你看是不是這個？   （發(fā)現(xiàn)上不了圖了？ ）
作者: 自動=焊接設備    時間: 2013-12-25 09:04
多找?guī)准覍Ρ纫幌戮蜁缘昧?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 徐子書    時間: 2013-12-25 10:10
買什么東西都需要貨比三家
作者: 飛翔的陽光    時間: 2013-12-25 11:12
你用線性模組試試
作者: 飛翔的陽光    時間: 2013-12-25 11:16
標題: 圖片怎么沒上來~~~
本帖最后由 飛翔的陽光 于 2013-12-25 11:17 編輯 5 P1 G; t9 A: _

0 r/ [9 i: u% e" ~7 P8 e3 m% k/ `[attach]307481[/attach]這是我設計的，也要做呢，不知道這樣能不能行~
作者: 俺不在線    時間: 2013-12-25 11:19
滾珠螺桿先看精度需求，一般其實臺品就足夠了，因為你的加工精度也不可能達到螺桿精度。
作者: ww112358134711    時間: 2013-12-25 13:26
用滾珠絲桿花鍵軸是將第三、四個自由軸耦合，是目前主流SCARA的做法，但是這種設計在國內(nèi)有一個難處就是這根軸很貴，樓主的報價是差不多的，目前滾珠絲桿花鍵軸好的大多用THK的，價格一直很貴，國內(nèi)很少能做的，也做不好。還有一個方式是第三、四軸分開，就是樓上說的用模組的方法，一個模組成一個花鍵軸，這種方式在國內(nèi)比較多少，因為成本低，但是這種設計在裝配的時候非常困難，要想使模組與花鍵平行，在機加上要精度要比較高，裝配也要有技巧，所以國內(nèi)很少用這種，這種設計最典型的是雅馬哈的SCARA，而且做得非常好，但是也很貴了。所以看樓主定位吧。
作者: linheng0519    時間: 2013-12-25 14:04
ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-25 13:26
' O( F, q+ E8 c3 O用滾珠絲桿花鍵軸是將第三、四個自由軸耦合，是目前主流SCARA的做法，但是這種設計在國內(nèi)有一個難處就是這根 ...

! c9 X: _0 F8 t謝謝建議，第一次接觸，不太了解，一開始覺得5K左右差不多，因為我的減速機都只有10K左右，沒想到這跟絲杠比我減速機還貴許多。
作者: linheng0519    時間: 2013-12-25 14:05
飛翔的陽光 發(fā)表于 2013-12-25 11:16
0 o4 i7 N" y  X% e3 B# a; _& j7 ~# Z這是我設計的，也要做呢，不知道這樣能不能行~

8 ?% }% s/ e! b謝謝，也考慮過，但覺得 末端有點重哦
5 C! e  @" B: [$ L# |
作者: 仗劍走天涯    時間: 2013-12-25 16:04
南京工藝的就應該能滿足要求的，多比較幾家吧，臺灣上銀的也行。
作者: 林の屋    時間: 2013-12-25 17:45
林の屋 發(fā)表于 2013-12-24 22:58
7 @; b& f" T: f! l( t* @' l有個東西，你看是不是這個？   （發(fā)現(xiàn)上不了圖了？ ）

2 a; ^8 n: ?3 T是不是我電腦出問題？  還是上不了圖，編輯器里沒有菜單.  就單單一個框。
作者: 三立zml    時間: 2013-12-25 18:42
林の屋 發(fā)表于 2013-12-25 17:45
0 E: Z  a* g) ~是不是我電腦出問題？  還是上不了圖，編輯器里沒有菜單.  就單單一個框。

1 p# o# L5 z# c. |  k  P' F可以啊[attach]307555[/attach]( L6 a* k/ h3 q2 C4 s
作者: 林の屋    時間: 2013-12-25 20:07
林の屋 發(fā)表于 2013-12-25 17:45 / Z9 E3 x/ k  s
是不是我電腦出問題？  還是上不了圖，編輯器里沒有菜單.  就單單一個框。

0 Z7 j; m0 Q" \& d9 U進入“高級模式”后，就進入了一個白框，什么也沒有，附件也沒有，發(fā)送也沒有，就一個白框，以前可不是這樣的。怎么回事？  
作者: ww112358134711    時間: 2013-12-25 22:13
飛翔的陽光 發(fā)表于 2013-12-25 11:16 + d4 h* {/ X( M1 z) u" E
這是我設計的，也要做呢，不知道這樣能不能行~

2 w4 ]" g0 _+ N" b' _6 g朋友，你這樣的設計是不行的哦，第四軸的電機不要與花鍵軸直連，第一，電機與花鍵軸直連時沒有通過減速機，扭矩很可能不夠；第二，花鍵軸的螺母不要放在模組上，那樣的話花鍵軸部分就是懸臂梁，變形大，斗動大；第三、電機放在末端，小臂重心往前偏，小臂也不會穩(wěn)定，第四、電機放在末端，花鍵軸末端的負載與螺母的距離是固定的，而且很遠，這樣末端負載的晃動也會很大。所以，建議你不要這樣設計，這樣的話，只能動，沒有精度跟穩(wěn)定性可言。% {' h3 V. k; }# O1 e- k
作者: ww112358134711    時間: 2013-12-25 22:14
linheng0519 發(fā)表于 2013-12-25 14:05
! p: W# |% Y& ~% m7 {; g+ j1 s謝謝，也考慮過，但覺得 末端有點重哦

/ p/ V" h8 Z% G( q0 W朋友，你這樣的設計是不行的哦，第四軸的電機不要與花鍵軸直連，第一，電機與花鍵軸直連時沒有通過減速機，扭矩很可能不夠；第二，花鍵軸的螺母不要放在模組上，那樣的話花鍵軸部分就是懸臂梁，變形大，斗動大；第三、電機放在末端，小臂重心往前偏，小臂也不會穩(wěn)定，第四、電機放在末端，花鍵軸末端的負載與螺母的距離是固定的，而且很遠，這樣末端負載的晃動也會很大。所以，建議你不要這樣設計，這樣的話，只能動，沒有精度跟穩(wěn)定性可言。
( p+ y2 @, B7 c  X/ |. _
作者: ww112358134711    時間: 2013-12-25 22:16
linheng0519 發(fā)表于 2013-12-25 14:04
7 e5 ~% h) P8 H謝謝建議，第一次接觸，不太了解，一開始覺得5K左右差不多，因為我的減速機都只有10K左右，沒想到這跟絲杠 ...

4 d6 r6 N; R. I, y/ \減速機10K？你用哪一家的？HDS？+ P' A0 l- h) c) m4 P
作者: o_show    時間: 2013-12-26 21:49
新的減速機確實不便宜
作者: 廣而學之    時間: 2013-12-26 22:20
還滾珠花鍵，沒有用過啊
作者: linheng0519    時間: 2013-12-27 08:37
ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-25 22:16
: c4 j, i0 i% N$ }% F減速機10K？你用哪一家的？HDS？
! D' ^+ X. b% b9 `! ?9 U# {" Q
HDS組合型的，內(nèi)置交叉滾子軸承，惡貴
2 A; b% @/ Z, g
作者: ww112358134711    時間: 2013-12-27 15:09
linheng0519 發(fā)表于 2013-12-27 08:37
7 n6 f% R: Q" L  N" BHDS組合型的，內(nèi)置交叉滾子軸承，惡貴
8 T  n3 t9 ^5 @0 o# T1 w) Z
果然，對SCARA本體來講，最貴的就是減速機跟滾珠絲桿花鍵軸了。
作者: vvd    時間: 2014-1-24 16:32
不清楚價格，也很想知道一下~
作者: AaronXie    時間: 2014-6-9 22:46
國內(nèi)四軸SCARA最成功的品牌有哪些？
作者: jesuisdj    時間: 2014-6-10 10:13
你可以試試臺灣TBI的滾珠花鍵，東西也不錯的，價格便宜很多。
作者: bobo352985129    時間: 2014-6-11 15:15
有點貴，選擇國產(chǎn). L$ Y* x, e4 }$ ^7 x; b! W
作者: 嶗山農(nóng)民    時間: 2014-6-11 19:04
我沒有用過滾珠花鍵，最近也在收集SCARA的資料，我覺得是不是可以不從結(jié)構(gòu)方面來解決，而是從軟件方面來進行解決，通過各個軸的算法來進行控制，這樣是不是可以降低成本。
作者: 南京非標自動化    時間: 2014-6-11 21:23
飛翔的陽光 發(fā)表于 2013-12-25 11:16 8 h  M: \9 u7 g
這是我設計的，也要做呢，不知道這樣能不能行~

  j# p. E- o. d8 g2 ~1 q1 I5 L' p你好  你這幾個位置用什么電機？/ ]! p; u8 k# e0 q
作者: lxg1980    時間: 2014-6-13 14:25
9000塊錢，可以直接聯(lián)系THK的銷售，不要通過代理商。
作者: gxlreal    時間: 2014-10-24 13:54
ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-25 22:13
9 z" d  {: t( B朋友，你這樣的設計是不行的哦，第四軸的電機不要與花鍵軸直連，第一，電機與花鍵軸直連時沒有通過減速機 ...
/ S3 u1 Q3 z2 ?3 q
這個很專業(yè)啊，也學習了
作者: 侯爵莊園    時間: 2016-4-27 16:33
這個本來就很貴的，報廢率比較高，所以你一個合格的產(chǎn)品里面包含了其余報廢產(chǎn)品的成本的。5 `$ [7 A6 b! \# ~* R" c- l
作者: 機器人55555    時間: 2016-4-27 16:33
參見civiling大俠的意見
作者: 世間有真情    時間: 2016-4-27 23:28
這樣做有點復雜了，感覺頭會很重
作者: 文君900312    時間: 2016-4-28 15:02
可以買國產(chǎn)的絲桿花鍵組，比如南京工藝裝備的，一套才1000多。



歡迎光臨 機械社區(qū) (http://m.whclglass.com.cn/) Powered by Discuz! X3.5