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機械社區

標題: 連桿機構，走D型軌跡線，桿長關系如何確定 [打印本頁]
作者: Valnut    時間: 2013-11-12 22:14
標題: 連桿機構，走D型軌跡線，桿長關系如何確定
    如下圖，黑色軌跡線的是仿真出來的軌跡。紅色的是想要的軌跡線。
+ M, i0 s6 c$ j- S! t    我用作圖法分別改變了搖桿、連桿、曲柄 、機架安裝位置等四個參數，發現應該是能走出紅色軌跡所示的D型軌跡線，但是這之間的比例關系俺確實搞不定，難道得用Matlab來求這個最優解嗎？
2 M$ }; |; C, F+ V. D    如果要求D型軌跡線的那一豎行程達到300mm，其余機構盡量的小，不知道社區的各位大俠能不能慷概解囊，提供給小弟更好的機構。萬分感謝！
作者: jblzky    時間: 2013-11-12 22:53
這種應該是要去書上查的吧
作者: chengqingbin    時間: 2013-11-12 22:57
個人覺得連桿機構軌跡本來就很難確定  你為什么不用凸輪機構呢  
作者: threetigher    時間: 2013-11-13 00:02
chengqingbin 發表于 2013-11-12 22:57
6 r2 Y. u4 p. G7 a個人覺得連桿機構軌跡本來就很難確定  你為什么不用凸輪機構呢
: f% n9 X$ c. ]! r
同意樓上的，用凸輪。
7 X+ \: Y; c9 o  Q7 m( ?& ]# {2 y
作者: wuhongqi    時間: 2013-11-13 07:33
試試用倒推法，即以輸出端作為設計輸入來倒推驅動端。
作者: g2096    時間: 2013-11-13 13:01
平面連桿機構有很多專著，都是老的，里面肯定有。
作者: Valnut    時間: 2013-11-13 14:05
現在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調整才能出現正的D行軌跡。
作者: 機械woody    時間: 2013-11-13 14:17
如果要過軌跡上的精確點，需要解非線性方程組，如果沒有角度等其他要求，最多可以做到9個以下的精確點（具體點數需要查書）。
5 }0 R3 L8 k) ^- }如果只需要近似軌跡，那就用優化綜合來做，取的點數沒有限制，不過要用優化方法，得自己寫程序來搞定。
$ q  }( p& R6 {  Y& E, e5 U1 A, ^2 L  H3 Q" @
作者: 機械woody    時間: 2013-11-13 14:29
Valnut 發表于 2013-11-13 14:05 " F7 A  G# f7 |' }/ e6 n, H, U
現在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調整才能出現正的D行軌跡。
  ?, H+ e8 |, E
把你的機構反過來 軌跡不就正了嘛
, b, T1 p/ n3 w0 Z
作者: Valnut    時間: 2013-11-13 15:26
機械woody 發表于 2013-11-13 14:29 - O# ]4 G  ^7 f, ?- J
把你的機構反過來 軌跡不就正了嘛
0 U' _/ A+ m% Z5 _
說是這么說，關鍵是機構必須得在軌跡線字以內啊! A- O% s+ R: D7 W' y; F6 O
作者: 機械woody    時間: 2013-11-13 17:39
Valnut 發表于 2013-11-13 15:26
" V; }) ^4 D# \7 f7 J說是這么說，關鍵是機構必須得在軌跡線字以內啊

$ Z! V/ u: C$ [. M那就只有用我說的優化綜合或是解方程組了 這些都要翻書的 要花時間的  G' i7 R4 N/ u4 G1 Q* ]3 @
作者: 襄銘711    時間: 2013-11-13 20:37
最好是編程優化啊 樓主
作者: jiesson88    時間: 2013-11-13 21:43
查機械設計手冊第一巻，化工出版社的
作者: 清清湖水    時間: 2013-11-14 00:17
Valnut 發表于 2013-11-13 14:05 ; b' [( j' }4 }1 ?' u1 o' V% C
現在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調整才能出現正的D行軌跡。
1 b- F: I2 o' {" @  X
這個機構可行
  _# P9 w. c) n2 \% L
作者: wf2725864    時間: 2013-11-14 16:42
本帖最后由 wf2725864 于 2013-11-14 16:45 編輯 0 _2 O$ r3 A$ ?- M
2 o8 h" z, x& j3 l, L! n4 \
平面連桿機構可以用D-H矩陣方法建模，解算起來也比較清晰，可能最后要解非線性方程組。
作者: tk6627963    時間: 2013-11-15 17:44
Valnut 發表于 2013-11-13 14:05
% D( D8 B& i/ S- o現在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調整才能出現正的D行軌跡。

/ ^- R/ o2 n' C9 }+ I* |% Y+ O3 T你把機架圍繞豎直軸轉180度，看過去就是正D吧，D字相對于機架的位置好像改變不了
' c+ s  m" C- `' u9 r
作者: chengqingbin    時間: 2013-11-16 09:45
Valnut 發表于 2013-11-13 14:05
9 Z7 `" m9 P9 o8 ~  Z: ]現在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調整才能出現正的D行軌跡。

+ \3 z* k5 o; I, e) c* C機構反過來放嘛
$ J+ L+ u. e% p4 z3 [! m
作者: 宅克森    時間: 2013-11-16 17:21
雖然我啥都不懂，不過這兩天剛在書上看到一個這類機構，截個圖供大俠參考
+ ?& Y4 r2 s/ e0 G8 ~- J. a2 \2 R7 c5 y1 P
[attach]303100[/attach]
作者: iqmzy    時間: 2013-11-17 12:20
這個雙作用凸輪控制輸送桿走的是D形軌跡，不過機構稍微有點復雜
作者: ustb_anays    時間: 2014-3-30 01:44
本人專門開發連桿機構給軌跡綜合軟件，大部分能走
作者: yumin    時間: 2014-5-7 21:41
本帖最后由 yumin 于 2014-5-7 21:44 編輯
) U$ ]* C* v3 K5 B+ b# H9 E
. y; x8 y5 a  }, {2 u% g2 L9 u可以查閱四連桿運動軌跡圖譜，具體名稱記不清了，可到圖書館查一下，應該是上世紀六十年代的書，是橫的8開本。書中可以查到各種四連桿各個桿的運動軌跡圖，可根據你的需要來查找。; r; Q5 ~' J$ m3 z

% @- h- W7 f* K0 O" Z# o9 C
作者: 我愛大機械    時間: 2014-5-9 23:28
2
作者: 碎玉染流年    時間: 2014-5-10 11:19
你這模擬是靠什么軟件做到的？
: C$ {9 N& N5 O& A
作者: Valnut    時間: 2014-5-11 19:41
碎玉染流年 發表于 2014-5-10 11:19 1 q' e9 u  K# K) J$ J+ g  a
你這模擬是靠什么軟件做到的？
6 d4 C9 w8 N; d; Z/ Z9 Q1 D
SW的運動跟蹤
" Z" E  T; I# d7 X
作者: sweiwyl    時間: 2014-5-12 13:17
樓主 厲害
作者: stoplonely    時間: 2014-6-10 07:58
好文。收藏學習。
作者: 三八大蓋    時間: 2014-6-28 18:06
雖然當時沒有看到你的貼子 但是還是要說一句 我做過一個連桿機構 也是300的D字形軌跡 是曲柄連桿的還有運動仿真 可惜不會發視頻 唉 查的也是那本厚厚的連桿圖譜曲線書  付張圖片吧9 s$ R/ Z4 c& E8 j: ^7 e
作者: 三八大蓋    時間: 2014-6-28 18:55
補一個GIF 臨時做的 第一次做 不太好
9 |) d- _0 P0 ?. V+ j9 d! q# j
作者: decipher001    時間: 2014-7-1 22:15
契貝謝夫四桿機構能夠走D字形軌跡！
作者: 勿擾意志    時間: 2014-7-10 10:43
要設計出來還很多知識要學習啊，深奧
作者: MELO2108    時間: 2014-7-11 20:47
不如用凸輪結構
作者: 孤星伴月    時間: 2014-7-13 00:33
這水平應該是研究生的水平吧，佩服！
作者: liuwen830122    時間: 2014-8-7 10:35
平面連桿機構可以用D-H矩陣方法建模，解算起來也比較清晰，可能最后要解非線性方程組。
作者: zh39204128    時間: 2015-12-30 10:51
LZ是怎么弄得后來，是反著往上靠的還是用插值點列矩陣方程求出來的？ 取了幾個點啊
作者: laotounihao    時間: 2015-12-30 22:26
連桿送料機構走的事D字形，看看能不能參考參考。
作者: Valnut    時間: 2015-12-31 20:05
zh39204128 發表于 2015-12-30 10:51
- k, F6 s/ C+ ~, yLZ是怎么弄得后來，是反著往上靠的還是用插值點列矩陣方程求出來的？ 取了幾個點啊

: n# O( G. v" W; B; J+ |2 E/ x% \4 E軌跡反靠，調參數。沒有正面去解。不會算，太麻煩。用的軌跡圖譜
作者: 你大爺_    時間: 2016-4-22 20:32
長知識了！
作者: gkl1281    時間: 2016-5-4 12:55
長知識了！
作者: 神秘愛阿腫    時間: 2016-6-11 18:43
三八大蓋 發表于 2014-6-28 18:55  d- y2 |% ~' n+ U1 ?6 j! D
補一個GIF 臨時做的 第一次做 不太好
9 M8 `1 I2 d, O
能不能給我看看你做的這個的資料
  P/ O/ z/ e  |$ W! V
作者: 設計夢想    時間: 2016-6-12 10:12
若是真是做機構，建議用凸輪，要是用來做分析研究的話，建議多查點相似的資料，看有沒有合適的解決方案8 G  ?. U! p7 f5 Y4 h

' n8 s8 ]( J. [
作者: 環美醫療    時間: 2016-6-12 11:23
凸輪機構好確定數值軌跡
作者: 三八大蓋    時間: 2016-6-21 18:47
三八大蓋 發表于 2014-6-28 18:55% D& R, ]& P$ J1 i: g/ @/ ~
補一個GIF 臨時做的 第一次做 不太好

/ R" h9 m  L# b! v沒有，是仿真的問題而已
作者: 孫悟空zc    時間: 2019-5-10 14:40
好東西，學習了
作者: 卯金刀1314    時間: 2019-6-5 16:16

' S& y# T$ @& X8 z* i- @& F/ i/ ]
作者: 113298275    時間: 2020-9-12 11:14
您好，剛逛帖子看到您關于連桿機構綜合的評論，方便把連桿綜合軟件分享一下嗎，本人機械專業不太懂編程，望分享十分感謝，qq1132982756
作者: sunbetterwu    時間: 2021-7-20 11:49
這個帖子對我有用
作者: 林汐771k    時間: 2022-3-25 13:52
學習學習



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