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標題: 如何根據這個需求選擇滾珠絲桿？ [打印本頁]
作者: 215292360 時間: 2013-11-12 16:15
標題: 如何根據這個需求選擇滾珠絲桿？
目的：將10Kg左右的負載，在1500mm的高度內，以0.2m/s的速度勻速上升或下降，可在中間段任意停留自鎖。負載的移動精度10mm,停止時保持負載平穩。 " K6 E1 K4 A, r6 t/ I1 r9 [
方案：電機帶動滾珠絲桿
0 I) l" l% k- N( w0 U8 R 滾珠絲桿垂直安裝,絲桿旋轉，螺母帶動負載上升下降。
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負載：10Kg.
速度：勻速0.2m/s
行程：1500mm. (根據絲杠設計一般細長比不能超過60的原則，得出絲桿的直徑不低于32mm)
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: S# N1 Y W# G9 U( Y1 K" ? 請教各位高手，如何根據這個需求選擇滾珠絲桿（導程，直徑），軸承，電機（轉速，加速度，啟動力矩等）( D% H4 L3 S5 Z
目標的移動速度0.2m/s，很低。考慮成本，不用減速機。直接用低速的電機帶動，能實現嗎？* [7 a* L9 @; T6 Y3 k1 ^
謝謝！" l, c1 q1 \" d( b% N1 C
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作者: angel1399793 時間: 2013-11-12 16:30
10KG的負載，真心小，隨便玩。1 G) O/ H( h# {1 \5 E7 l" ^7 B* X9 v, h5 M
0.2m/s，如果采用1cm導程的絲桿，則轉速要求為120r/min) ^# a0 i7 H" `( U) J8 H
即使采用小型直流電機，最好也配置減速器，既可以滿足速度要求，也可以防止絲桿逆轉導致物體下落。7 _% S- T5 e7 o7 o$ q: ]
& Q- }1 q; C# _5 ~+ N0 ]另外，你這個10mm定位精度用滾珠絲桿太浪費了，我個人建議你去2手市場去找一根普通的30mm梯形螺紋的絲桿，在配置一RV減速器和750W的小電機，這樣將來即使是500KG的大家伙，也能上的去，有備無患，如何？
作者: hzhuang 時間: 2013-11-12 20:44
滾珠絲桿能自鎖嘛
作者: 215292360 時間: 2013-11-13 13:01
本帖最后由 215292360 于 2013-11-13 13:05 編輯 9 p: K1 M" n# k: i
angel1399793 發表于 2013-11-12 16:30 
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10KG的負載，真心小，隨便玩。
) R- c$ |, e4 q E/ g: a! \+ r0.2m/s，如果采用1cm導程的絲桿，則轉速要求為120r/min
5 V" W' S1 T8 I2 z+ y! e0 A$ C! |即使采用小型直流電 ...
4 Q# r( F0 s2 s5 `謝謝你的建議。$ W" E1 n/ h0 l$ S$ N& h, b6 C
1.不選梯形絲桿的原因是：梯形絲桿不如滾珠絲桿運動平穩。
! I2 r+ T, @2 o/ Z& b; _2.為避免在任意點停止的時候，重物因重力作用往下滑，準備選帶有電磁自鎖功能的電機。可否？
# m( S" P# N5 ~9 ^ U3.為了降成本，結構盡量精簡，希望能不配減速機。9 J5 t; H4 O6 h0 R y- f: f
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作者: hongxing516 時間: 2013-11-13 17:00
我之前做過一個用的KK模組4 w# `8 V4 t6 z0 J, k' D+ W$ Z6 t
絲桿是1005的 電機用的是伺服電機帶剎車的400W安川的
" z, ?$ z2 e. \- ?. o) g1 W: J6 b: B上下拉100KG都沒問題
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作者: 215292360 時間: 2013-11-14 13:47
hongxing516 發表于 2013-11-13 17:00 * W2 H$ ~* P$ o$ ~+ k
我之前做過一個用的KK模組
6 V2 o1 ^; o" Z1 i. H8 U H: X絲桿是1005的 電機用的是伺服電機帶剎車的400W安川的
3 O' G: e- {7 H+ }& _' @上下拉100KG都沒問題
6 C j; l1 U$ b0 r2 I5 o您用減速機構了嗎？電機輸出轉速多少？
& y, i/ i* h( p我只需要能拉10kg就行了。6 d+ F8 m" C1 D$ O
您的機構對我來說，就是運力過剩了。
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作者: hongxing516 時間: 2013-11-15 13:32
215292360 發表于 2013-11-14 13:47
7 X8 v, K0 c. {/ J您用減速機構了嗎？電機輸出轉速多少？) v2 r* `4 l* J! X" l3 ]3 x
我只需要能拉10kg就行了。0 |* D& L: g5 N5 e; [3 ?
您的機構對我來說，就是運力過剩了。 ...
6 B) T# g; q+ {9 D5 I沒用減速機
7 n1 o% W& V- l! h* W5 W9 n% M: ]電機輸出轉速( @0 y- s6 r, a6 P. U4 |0 c! \, v
這種確實沒留意% l2 s$ r$ e1 n
1500轉還是有的2 r5 Z( b' H P( t) g# O$ ]! g
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